（1）未使用过以前版的电机库，只是通过matlab进行过仿真。 （2），对电机控制原理、算法有深入了解，但从未实际操作，最近，打算采用STM32开发，希望能使用电机库来加快开发速度，也把学习过程分享到论坛。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： 首先，了解开发板硬件以及软件开发环境； 然后， 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二； 接下来，整理结果，论坛发帖分享； 最后，以此为基础进行自我项目开发。