吾C杰 发表于 2017-8-3 01:34
https://www.bilibili.com/video/av10024160/
看这个 具体的话比如偏右了那就把板右边抬高让球往左滚
...
大晚上,感谢楼主码字不易,我大致看了下gbp2001说明书,机械部分可以参考,主控部分因为是比赛要求脱机,又有图像处理,我的想法是用stm32和ov7076摄像头,捕捉激光笔的红点(RGB超出设定就认为捕捉到了) 再用2个丝杆步进电机控制x,y的角度,滚到激光点上,但是我不太明白说明书上说通过电机的转角和摄像机检测小球在平面上的位置就能确定小球的运动轨迹?求解