动感光波biubiu

    1. 17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦 170/42928 电子竞赛 2017-08-04
      我想问问在选用电机上是用丝杆的还是推杆的?有什么细节上的区别么?清单上直说了直线 行程电机
    2. 17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦 170/42928 电子竞赛 2017-08-03
      还有个致命的问题,固定摄像头还有小球的圆盘在哪里买?名字叫啥?
    3. 17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦 170/42928 电子竞赛 2017-08-03
      吾C杰 发表于 2017-8-3 01:34 https://www.bilibili.com/video/av10024160/ 看这个   具体的话比如偏右了那就把板右边抬高让球往左滚 ...
      大晚上,感谢楼主码字不易,我大致看了下gbp2001说明书,机械部分可以参考,主控部分因为是比赛要求脱机,又有图像处理,我的想法是用stm32和ov7076摄像头,捕捉激光笔的红点(RGB超出设定就认为捕捉到了)  再用2个丝杆步进电机控制x,y的角度,滚到激光点上,但是我不太明白说明书上说通过电机的转角和摄像机检测小球在平面上的位置就能确定小球的运动轨迹?求解
    4. 17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦 170/42928 电子竞赛 2017-08-03
      我想问用stm32和摄像头采集到激光笔的点后,怎样用控制步进电机让小球滚过去?请具体一点,说说大概得思路

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