王小吹回复过的主题帖子-电子工程世界

王小吹

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1. 17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦 170/44555 电子竞赛 2017-08-02
  
  伯爵在城堡丶发表于 2017-8-2 14:48 你们都准备用什么电源呀？220V转出来？还是用11.2V锂电池？还是7.2？
  直接开关电源220v转12v不就好洛
2. 17电赛器件清单以及控制类讨论 23/25886 电子竞赛 2017-08-01
  
  做控制的，看了清单，一脸懵逼，还是先买些电机来玩，角度传感器，3轴，6轴，编码器我都买点，买几袋弹珠来打打
3. 求问：mpu6050和编码器的区别。 4/18433 电子竞赛 2017-07-16
  
  如果用mpu6050如何测得改变的角度，而且角度的变换范围为多少，既然是个3维的，一个维度改变，必然会引起另外维度改变？这个又该怎么处理？我现在做倒立摆，没有编码器，只有mpu6050，如何能进行pid的反馈和摆的倒立？

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