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    1. jmsht33 发表于 2017-5-23 17:25 https://wenku.baidu.com/view/c63b187c5acfa1c7aa00cc7c.html, 附上百度文库的文章供参考。 如何计算倾 ...
      谢谢!
    2. dcexpert 发表于 2017-5-22 20:17 加速度传感器的三轴是有方向的,正常情况下,重力信号总是存在,因此可以通过和重力对比,利用三角函数就可 ...
      现在主要是不知道读出的是什么值,由于手册描述不够详细,我把它按自己的理解除了个灵敏度,大概得到的就是加速度值,然后直接带入ADXL345的转换公式了
    3. maychang 发表于 2017-5-22 16:52 我说过我不知道你的三轴加速计输出的信号是什么。 如果是角加速度,那么积分两次是角度。 但是,积分常 ...
      好吧,我也不知道输出的是什么,手册也没介绍
    4. maychang 发表于 2017-5-22 16:44 角度微分一次是角速度,角速度微分一次是角加速度。 不知道你的三轴加速计输出的信号是什么,猜测是角加速 ...
      也就是说我把几个值积分两次就是角度了? 不同三轴加速计的输出值都不相同吗?

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