Who am I是0x6A是肯定的。 感觉是接上ST Link影响到SPI，用的是ST NUCLEO上的ST Link？之前接ST Link是否正常？ 有条件可以测一下SPI时序， 无条件的，只能更换硬件试试，如ST Link。

梁志坚 发表于 2017-4-9 16:40 你好，我把板子焊接到小板后用官方的APP不能显示湿度和电量，请问是什么问题吗？谢谢！

先检查看看I2C通不通

梁志坚 发表于 2017-4-9 16:40 你好，我把板子焊接到小板后用官方的APP不能显示湿度和电量，请问是什么问题吗？谢谢！

先检查看看I2C通不通

用这个函数LSM6DSM_X_Enable_Step_Counter_Reset可清除芯片寄存器的步数值。

如果有数据统计图表，显示当天天气波动情况就更好了。

游戏控制手柄项目做得怎么样了

公式Altitude = 44330 *(1.0-pow(P/P0,0.1903))中的分母P0， 是指的当时的海平面大气压，这个值实时在变动，请参考官方实时公布的最新值： P是你测出的气压值。

WZH70246 发表于 2017-3-30 16:09 power是什么

返回给定数字的乘幂。 语法 POWER（number,power） Number 底数，可以为任意实数。 POWER 指数，底数按该指数次幂乘方。 说明 可以用“^”运算符代替函数 POWER 来表示对底数乘方的幂次，例如 5^2。 A B 1 公式 说明（结果） 2 =POWER(5,2) 5的平方(25) 3 =POWER(98.6,3.2) 98.6的3.2次方(2401077) 4 =POWER(4,5/4) 4的5/4次方(5.656854)

软件计步，硬件计步各有各的优缺点。

试下这个公式： height=44330*(1-pow((pressure/1013.25f);(1/5.255f)))   height=44330.77*(1-POWER((1023.076/1023),0.190263))

1570的气压，这是不正常的，检查下LPS22HB的硬件是否有污染或损坏。

这个办法挺好的。{:1_124:} 可要得把瓶子封好一点，不然挤压瓶子，一会儿压力就没啦。

芯片上面类似镜面的区域，可不要弄坏弄脏了。所以气压计一般不能放在通气口处，容易进灰尘。 看你的数据跟正常的相差好大，看样子是气压计硬件异常。 像其他人说的，怎么清洗或吹一下，看什么情况下可以恢复，再进一步判断问题原因。

“修改了对应tempeture的值”？ 是手动增减相应的值吗？为了减少板子的发热干扰，PCB需像下述这样将IC周围的PCB挖空。 但我们不做产品，是需要校准一下温湿度的。 另外，最好将SensorTile放在一个小空间内，这样温湿度比较稳定。

melau 发表于 2017-3-17 13:33 有没有基于HTS221底层驱动的完整的应用代码？

SensorTile的en.Bluemicrosystem2_firmware 2.1.3 HTS221_Driver.c中的 HTS221_Get_Measurement()可以得到温湿度值，应该不用再转换了，直接可以用。

朵拉A萌 发表于 2017-3-14 09:48 可以参考下这个帖子 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-522786-1-1.html

我也被这个困惑了好久。{:1_91:}

我知道的是， rotation是旋转的角度 quaternion描述的是四元素，跟Rotation表示的是不同的内容。 找了下四元素的概念： 我在猜想，rotation的值没有回到原位，是否你没有完全回来原来的位置，毕竟rotation测量的是角度变化。

4.设置ODR 416HZ，不知道这里ODR是引脚电平输出的寄存器吗？ 　Sensor都有一个选项叫ODR，就是工作频率，或采样频率。 　ODR为0就PowerDown了。ODR值越大，频率越快，越累，功耗越高:titter:

2. 时间戳是怎么加上去的？ 　我知道的是LSM6DS3的FIFO有输出时间戳功能。 　HostTimestamp也许是MCU的系统时间。 3. SD卡新建.tsV文件 　这些数据是给我们分析用的吧 　至于研究一个文件怎么生成应该不是重点。

本帖最后由 uniquey 于 2017-3-14 13:58 编辑

suoma 发表于 2017-3-13 18:28 这个帖子是一个经验分享，有点弄巧成拙 我该如何把问题写清楚，让别人明了，还有对程序的解释，这些都是 ...

写内容时，如果直接可以从剪切板上粘贴图片，就方便啦。 当前是选择一个已经生成好的图片，就需要我们先将图片保存下来，是有点耗时间。{:1_135:}