SLAMTEC思岚科技

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  • 2024-06-21

  • 发表了主题帖： 又添“新科技” | 适配全场景的Apollo 2.0机器人底盘全新上市！

    机器人底盘是机器人系统中至关重要的组成部分，它承载着机器人移动、导航、避障等基础功能。同时，也给了机器人应用延伸的“平台”，进一步推动行业的发展。   在应对多样且复杂的行业应用场景时，用户对于机器人底盘的期待无疑是多方面的：高度的环境适应性、精准的定位、导航、避障能力、便捷的开发和集成、安全的产品应用……   思岚科技从2015年推出首款ZEUS机器人底盘以来，一直致力于解决用户场景落地中实际遇到的难题。今天，思岚科技带来全新的“灵巧型、全场景、通用型”机器人底盘 — Apollo2.0。通过全新的技术创新和革命性的导航系统，为机器人开发和应用带来一款“好用”的机器人底盘，真正为用户做到降本增效。       高度的环境适应性 双雷达配置 全方位感知，卓越的导航避障能力     Apollo2.0 配备主雷达和低矮物检测雷达，双雷达的设置，可以精准应对静动态障碍物、低矮障碍物，使Apollo 2.0能够全方位感知周围环境，有效避免碰撞和障碍物干扰。         配备工业安全触边，以及车规级超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，确保在各种复杂环境中稳定运行，实现0误触发率。       Apollo2.0 圆形外观，对于空间的利用度更高，在复杂环境中的移动更灵活。   高精度定位与导航 全场景细节尽在掌握       Apollo 2.0采用全新的SLAMWARE 3.0自主定位导航系统，结合多传感器融合数据，实现厘米级别的高精度定位和导航。 采用SharpEdgeTM精细化构图技术，构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率，不存在误差累加。 无论是复杂的室内环境还是多变的室外场景，Apollo 2.0都能迅速适应，确保机器人精准地执行任务。   提升工作效能 多机调度与协同 有效提升运营效率   Apollo2.0支持多机调度功能（LORA），允许多个机器人之间进行高效的数据传输和协同工作，提升整体运营效率。 适用于仓储物流、酒店多区域配送等需要多机器人协同工作的场景，大大提高整体运营效率，减少人力成本。   多种导航模式 行走自如，直线超车     Apollo 2.0配备了带方向的轨道模式和轨道优先模式。特别是在工业场景中，帮助机器人高效完成任务。       同时支持反光板精准对接，精度误差：±1.5cm，角度误差：±3°，实现高精度定位，方便机器人在工业场景里实现精准对接。同时支持滚动式行驶日志存储（黑匣子），方便用户查看，多一层安全保障。   卓越的性能，高效的开发 卓越的越障、续航能力 双排工业脚轮，任意方向，运行更稳定标配磷酸铁锂电池。     爬坡越障能力更强 2cm垂直过坎 6cm水平沟壑过坎 整机10°爬坡   标配磷酸铁锂电池 30Ah电池容量 满载运行14h 2000次满充满放循环 更大倍率放电   稳定安全、大容量、长续航、寿命久 支持快充、线充模式 有效提升机器人底盘工作效率   安全易开发 IP54防护等级，集成度高     Apollo2.0具备IP54防护等级，防水防尘；封闭式底部设计，异物入侵难，可以保护关键元器件。同时优化了机身用材、线材插件等硬件，空气放电15KV，可以在工业苛刻场景、恶劣环境中应用，使用更安全。       兼容市面上底盘安装孔位，集成度高。有效降低开发难度，缩短研发周期。 产品尺寸     更多Apollo 2.0 的实测视频，我们不见不散~    

  • 2024-05-30

  • 发表了主题帖： 一探究竟 | LPX-E3区域监控雷达性能测评及开箱

    2024年5月21日，LPX-E3区域监控雷达全球同步上市，基于全新的创新技术及产品应用方向，快速完善思岚智能传感器激光雷达产品矩阵，满足多领域的感知应用需求。       那么，这款产品到底硬核在哪里？为什么值得您在工业领域去应用呢？本期小岚带大家一探究竟。以下为YouTube视频LPX-E3开箱使用教程。 https://www.youtube.com/watch?v=YRYKBJpp1i4   小尺寸，金属质感     LPX-E3整体尺寸是56.63 x 56.63 x 48mm，适用于各类工业、商业应用。金属外壳，具备良好的环境适应性、耐老化、耐辐射等，使用更持久。在接口上，也完美适配思岚A系列和S系列雷达，0磨合期。       360°全面感知，工业性能强劲 以下是LPX-E3 工业区域监控雷达主要性能参数：       LPX-E3延续了思岚面对深色物体、细小物体、室外强光下物体优异的检测能力，并针对工业场景进行了算法优化和硬件升级。0.1125°角度分辨率，助力“看清”每个细节。     *紫色框线点云数据为宽度1cm左右的黑色三脚架   专属ScanDesigner，简单易用    LPX-E3拥有专属ScanDesigner配置软件，可自由支持区域形状绘制、关联图层，并可根据雷达安装位置调整而进行配置更新。   以下为ScanDesigner操作演示，更多性能，请登录官网下载体验。 ①   自由编辑和拖拽图形         ②   雷达位置灵活摆放   ③   关联遮罩模式   区域监控，高效可靠     区域监控的主要目的是保护监控区域的安全和秩序，防止非法入侵、破坏或其他不良行为的发生。通过设定虚拟的地理围栏，可实时追踪并监控进入或离开该区域的目标（如车辆、人员或动物）。当目标触发预设的监控规则时，系统会立即发出警报，通知相关人员进行处理。   我们在办公区搭建了一个监控区域场景模拟，下面来看下演示效果。         可以看出，在设定的识别区、警告区和告警区，当有异物入侵时，信号灯会发出警示信号，快速查看和处理异常，简单易用。 如果您想实现如视频中的区域监控效果，可参照以下雷达接线方式并在ScanDesigner软件中规划区域即可。       入局工业，开启新纪元    在创新驱动的发展理念下，思岚科技承载着“打造智能导航与移动技术的行业标杆”的使命，不断追求在技术创新、产品应用和市场拓展上的卓越表现。在发挥自身领先的导航与移动技术优势的同时，思岚科技也高度重视技术研发、产品体验与生态建设的同步推进。至此，入局工业，开启属于思岚的工业元年！        

  • 2024-05-17

  • 发表了主题帖： 【机器人底盘说】 基于Athena2.0底盘的智能“馆长”，能导引，会乘梯

    思岚科技的技术理念一直是软硬结合，以软件为牵引、硬件为驱动、系统为闭环，实现算法、算力和系统的全面技术突破。   在科幻片《头号玩家》中，博物馆馆长凭借智能调动图书查阅相关历史和文化的能力，成功帮助韦德·沃兹逐近彩蛋所在地。       在现实生活中，智能图书馆“馆长”也并不少见。     这款图书馆机器人可满足图书馆智能问答、引导、图书信息查询、查找、配送等多项功能，提高图书馆的服务效率和质量，为读者提供更加便捷、高效、个性化的服务的同时，也推动图书馆的数智化升级。         为了确保智能图书馆机器人在服务过程中能够精确引导读者至某排书架、配送某本书到具体座位号，他配备了丰富的传感器和强大的自主定位导航解决方案。其中，搭载了思岚的Athena2.0 pro机器人底盘，一键让机器人get强大的感知、识别、理解、判断及行动能力，实现动态智能路径规划。     Athena2.0（左）、Athena2.0 pro（中）、Athena2.0 pro max（右）   Athena2.0系列底盘性能一览： 自主上下电梯，多楼层运动 双重SLAM定位导航方案，适应复杂环境 底盘精度高，实现目标精准导航 运动策略灵活，可根据不同场景进行运动策略优化 传感器配置选购，建图面积优化，满足多种需求     通过Athena2.0 pro机器人底盘的buff加成，智能图书馆“馆长”可实时识别自身所在的环境和位置信息，结合思岚独有的SLAMWARE自主定位导航算法，轻松实现环境感知、障碍物规避、最佳路径规划、逻辑理解等功能的实现，完成图书馆接待、引导、配送。   让机器人行走更灵活更智能一直是思岚所坚持追求的，能实现自主导航避障的机器人才称得上是智能机器人。     升级后的Athena2.0 系列底盘不但可以自主规划路径，自主避障，还可以根据不同应用场景进行运动策略优化，针对不同移动需求应对不同移动场景。支持不同的导航模式，可一种或多种穿插使用，让移动更智能。         图书馆大多是相似的图书摆设，场景相似度很高，这就很容易让人在里面晕头转向。思岚的Athena2.0底盘配备了先进的自主定位导航算法和传感器，帮助机器人应对高相似度、高人流、高环境变化等场景，完美应对。       不仅如此，图书馆一般还具备落地玻璃窗、阳光充足、地面反光等环境特征。Athena2.0机器人底盘在面对此类型环境时，均会发挥传感器和算法最优性能应对，保障工作的完成。           Athena2.0机器人底盘拥有自主上下电梯，多楼层运动的能力，极大的提高了图书馆机器人的自主性，灵活得为用户提供广泛、高效的服务。同时也减轻了工作人员来回乘梯送书、读者上下楼梯找书浪费的时间，增强了智能馆长的竞争力和业务能力。       智能机器人的续航能力和充电效率是保障机器人高效作业的关键因素之一。Athena2.0 Pro Max配备了快充充电桩，充电效率提升一倍。图书馆机器人在拥有了高效率、高待机的助攻后，迎宾接待、查询配送效率加倍max。       一直以来，思岚科技秉持着融合创新的技术理念，即以软件为先导，以硬件为基石，构建完整的机器人自主定位导航生态闭环。在这一理念的指引下，我们致力于在算法研发、算力提升和系统优化上实现全面且突破性的技术进展，Athena2.0系列底盘就是这一理念很好的见证，他的存在，确保软硬件的深度融合与高效协同，一起服务更多的机器人应用场景。  

  • 2024-04-25

  • 发表了主题帖： 强强联合 | 赫尔墨斯机器人移动底盘，重新定义楼宇配送

    “你好，我是海燕，我正在执行配送任务”……       向我们迎面走来的，是来自国内知名机器人解决方案提供商双擎科技推出的楼宇智能配送机器人。作为双擎第二代配送机器人，海燕在多个方面进行了升级与改进，赋能智慧配送，带来更快捷、高效、精准的服务体验。       其中，海燕搭载了思岚的Hermes赫尔墨斯机器人移动底盘，实现了高动态环境变化、复杂人流、障碍物规避、玻璃门高透等场景下的机器人配送能力，自由穿梭在楼宇间，完成配送。   复杂动态/静态人流避障 为了让机器人移动更智能，思岚科技不断迭代算法和硬件结构，在基于激光SLAM的基础上融合了摄像头等多传感器信息，帮助机器人构建厘米级别地图精度，高效避障和导航。   面对楼宇里复杂多变的人流，环境变化高达50%、玻璃门，也可自主规划路线，不碰撞、不迷失，送物至目的地。           多点配送，多机协作 机器人如何一次出发配送多个目的地？如何让多台机器人协作通行，服务不同的楼层？这些都是配送机器人在PK人效时需要考虑的问题。   Hermes赫尔墨斯内置思岚自主研发的SLAMWARE自主定位导航系统，对周围环境的感知、理解、判断和规划都有很高的认知。同时可以利用机器人开发软件RoboStudio或者机器人上位机对机器人运动信息进行读取和控制，对一台或多台机器人信息做规划，智能调度分配多机协作，智能规划多个目的地路径，提升协作效率。       自主乘梯，垂直百米空间工作 楼宇是一个多商业态的结合体，楼层多，需求多是一个必然。所以，为了最大程度的发挥机器人效能，一台拥有自主乘坐电梯配送功能的机器人变得十分必要。 海燕在搭载了思岚的Hermes赫尔墨斯底盘之后，配备了电梯管理、多楼层地图管理、编辑插件，可轻松对不同楼层的地图进行编辑和理解，与电梯、门禁等轻松实现互联，“垂直”面的工作，不再是遥不可及。       自主回充，运行有保障 在完成任务之后，海燕具备自主回充的能力，不会造成机器人因电量低无法完成任务的情况。一次充电，可跑8个足球场，给足用户满满的安全感。       思岚科技 X 双擎科技 共探楼宇配送新未来 双擎科技凭借自身在机器人领域的深厚积累，在柔性物流、工厂物流、楼宇配送、医院消杀等场景均拥有成熟的智能机器人解决方案。作为国内专业的机器人自主定位导航解决方案企业，2023年，思岚科技升级发布了Hermes机器人底盘平台赋能楼宇配送机器人。双方优势互补，保障海燕不仅能够在复杂的楼宇环境中自如穿梭，准确完成配送任务，还能通过智能调度系统，实现多机器人协同作业，大大提高配送效率。同时，双方还注重用户体验和安全性，提供个性化的配送服务。   未来，随着思岚科技与双擎科技这类机器人终端企业合作的不断深化，继续优化机器人性能，新场景、新应用将不断涌现，新未来则触手可及。  

  • 2024-03-22

  • 发表了主题帖： 【教程】SLAMWARE ROS SDK 入门引导

    ROS作为机器人行业应用最广泛的基础架构之一，是很多用户开发机器人应用的首选框架，如果要在基于ROS开发的系统中集成思岚科技的机器人底盘或者SLAMKit建图定位解决方案，有什么最便捷的方法呢？ROS SDK就是为此而生。本文将为您介绍ROS SDK的基础架构、部署方法和应用示例。   ROS SDK通过内部SDK连接机器人或SLAMKit软件，并作为一个独立的ROS节点运行。ROS SDK可发布标准的激光雷达、定位、地图、传感器数据等消息，同时订阅设置机器人位姿、开始/暂停建图、重定位、移动等控制命令。整体架构如下图所示：       在本次Slamware ROS SDK 入门引导教程中，你将： 掌握如何下载和安装相应版本的ROS SDK包 了解如何部署和开发SLAMWARE ROS SDK 了解相关的topic功能列表   开发环境需求 基于Ubuntu 16.04操作系统，并装有ROS软件包。   硬件需求 为使用ROS SDK，您需要一台基于Slamware的移动机器人，开启并配置合适的IP地址。slamware_ros_sdk_server_node节点启动后将尝试连接该机器人。   下载和安装SDK 由于ROS和Ubuntu系统有较强的耦合性，且不同版本之间会存在兼容性问题，因此我们推荐用户根据下表安装对应的版本。       我们提供的ROS SDK支持ROS1和ROS2，支持aarch64和x86_64双平台，以及不同的GCC版本，如下所示：     * 相关版本可至思岚官网下   Slamware ROS SDK包含了您开发过程中可能会用到的资源、代码，其目录结构组织如下：       部署和示例 以x86_64平台的Ubuntu20.04系统为例，将下载到的slamware_ros_sdk_linux-x86_64-gcc9.tar.gz解压后的目录结构如下:       1、编译 进入slamware_ros_sdk_linux_x86_64_gcc9目录，并执行cakin_make(ROS2则是colcon build)即可   2、配置工作空间系统环境              3、启动节点 若移动机器人处于AP模式，连接机器人WIFI，启动节点。     通过rviz查看机器人位姿、地图和激光观测。       节点说明 https://developer.slamtec.com/docs/slamware/ros-sdk/2.8.2_rtm/slamware_ros_sdk_server_node/#slamware_ros_sdk_server_node   功能列表 相关topic列表如下：     实例应用疑难解答 如果您按照教程无法正常运行示例应用，请发相关邮件至support@slamtec.com联系思岚技术支持人员，我们将第一时间解决您的疑问。  

  • 2024-02-02

  • 发表了主题帖： RPlidar A1在扫地机器人中的卓越应用

    在智能家居领域，扫地机器人正日益成为现代生活中不可或缺的一部分。为了提高扫地机器人的环境感知和导航性能，思岚科技推出的激光雷达产品——RPLIDAR A1，为扫地机器人注入了先进的激光雷达技术，提供了卓越的环境感知和导航能力。     RPLIDAR A1激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。     先进的激光雷达技术 RPLIDAR A1 的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测， 从而获得周围环境的轮廓图。     高效的障碍物检测与规避 扫地机器人在操作时需要克服各种复杂的环境，例如家具、地毯、电线等。激光雷达A1通过实时检测周围障碍物的距离，能够迅速响应并规划避障路径，确保机器人能够高效而安全地穿越环境。   光磁融合 独创设计 传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题     激光安全标准Class 1 为完全确保产品对人类及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作，符合Class 1 激光器安全标准，达到人眼安全级别。     思岚科技的激光雷达A1为扫地机器人提供了先进的环境感知和导航解决方案。其高分辨率、实时SLAM支持、障碍物规避等特性，使得扫地机器人能够更智能、更高效地完成清扫任务。随着科技的不断进步，激光雷达A1助力扫地机器人更好地适应复杂多变的家庭环境，为用户创造更加便捷、智能的生活体验。   另外思岚科技推出新一代融合型DTOF激光雷达RPLIDAR C1，也同样适合于扫地机器人，集成多年优势，在面对近距离细微物体的高解析度、抗干扰、抗拖尾等方面表现优秀。12m测距半径，5000次/秒采样频率，360°扫描全方位激光扫描，小巧灵动的外观，充分满足机器人等应用对环境的定位建图、导航避障等需求。    

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