视频讲了有刷电机的原理，磁场中通电导体受到力的作用，在加上电刷和换向器即可实现单一方向的转矩从而使电机运转。然后将了有刷的特点，优点就是容易控制（相对交流电机），而且便宜，缺点是电刷和换向器摩擦，不仅影响寿命而且还影响效率，还容易产生电火花。但因为价格低廉仍被广泛使用。然后是大家都知道的H桥了。然后就是一款检测电流的芯片了，电机的启动是一门学问，通常是启动电流很大，这样容易对供电的电压造成冲击，刚启动的时候，电枢电压0，外加电压全加在了电枢绕组上，这样启动电流就很大，TI向我们介绍了一款限制电流的芯片，原理分析应该是闭环控制，采样电阻检测电流，内部放大，PWM输出控制变流器来控制加在电机上的电压，从而降低电流，还有一个优点就是将采样电阻集成在了内部，可以减小PCB的设计面积，挺不错了，创新应该就是一种不断的改进吧。有机会可以试试这款芯片。