回复了主题帖： 激光测距仪能否改成速度计

现在有能直接测速的FMCW激光测距仪，距离和速度实时输出，输出频率6K/s,测距精度0.3mm。

加入了学习《运算放大器噪声计算》，观看 如何将频谱噪声密度转化为RMS噪声

回复了主题帖： 共模电压和差模电压该如何滤除？

共模噪声用共模电感，差模噪声用普通电感对地滤波

回复了主题帖： 频谱分析仪怎么测交流电流噪声？

0.05，50欧并联0.05，电流分流基本不影响采样的

回复了主题帖： 功率电阻不同公式计算的的功率

可以的话，贴个原理图吧，这样有点难以判断呢，不知道你的电路长啥样子呢

回复了主题帖： 请教一下DC-DC输入纹波大应该怎么解决？

tagetage 发表于 2024-5-15 12:30 仔细看数据手册，需要注意的是输入电容的种类和大小，电感和PCB布线。 下面是输入电容的说明注意事项， ... 其实，如果开关的两个环路PCB布局的时候足够小的话，输入电容一个10nF应该就足够了，图上那个SW管脚明显过冲的。输入管脚的震荡就是这里造成的，需要优化PCB布局，当前的解决方案，降低上升沿时间或者加上STUB，但是这会降低效率。

回复了主题帖： 请教一下DC-DC输入纹波大应该怎么解决？

SW明显有过冲震荡啊，需要排查一下：1、相位裕度是否足够，大于60度最好；2、上升沿震荡主要是上管的寄生电感和下管的寄生电容造成的，需要检查一下PCB布局。当前解决办法：BOOST电容加串联电阻（5-10R），如果有STUB的话，把STUB加上看一下。

回复了主题帖： SPI通信的疑问

lkh747566933 发表于 2024-5-10 19:17 头回见2个FLASH挂在一条SPI总线上。这能用吗？ 可以用的啊，我们的电路板上一个SPI挂了4种设备呢，片选拉高，从机的SPI就释放了。没啥问题

加入了学习《机器人学：建模、控制与视觉》，观看 第3章：位姿描述和齐次变换

加入了学习《机器人学：建模、控制与视觉》，观看 第1章：概述；第2章：机器人机构

回复了主题帖： 电芯组合中BMS 意义

感觉电芯平衡技术是最有用的，多芯电池最容易遇到的问题就是充不去电，最后发现基本上都是单个电信电压过低导致的,但是现在的主动均衡技术不知道是否成熟，15年用继电器做的主动均衡在批量生产时出现了事故，继电器吸合打不开烧电路。最终用的被动均衡。

回复了主题帖： 《控制之美（卷2）》--最优控制、线性二次规划与模型预测控制

控制之美1看了，真的还行，控制之美2值得期待呢，不知道有木有电子版的。

回复了主题帖： 汽车动力学（第四版）

非常非常好的一本书呢，干得漂亮，好好学习一下。

回复了主题帖： 开关电源设计（第三版）PDF 扫描版 540页

这真的试非常好的一本书呢，我也一直在看，配合着控制理论，感觉很有效果呢。

回复了主题帖： GD32单片机在不打开看门狗的情况下频繁复位

可能需要重新调试一下时钟配置

回复了主题帖： 用四个运放控制PMOS的电流，这两个POMS又是串联的，为什么这么用？

1、R1、U1、U2、U3、U4组成了一个过流保护电路，具体是指R1上的压降试VCC-X,那么U1的输出电压就是VCC/2-(X-VCC/2)=VCC-X（U1的共模电路分析，虚短虚断）；所以U2的负输入端电压就是VCC-X(基于LM321输入阻抗很大前提满足虚断),正输入端电压试VREF*2/3。所以R1上的压降小于2/3*VREF的情况下，U2开环放大作为比较器，输出电压高电平接近VCC，D1不导通，U3,U4不工作，Q2,Q5不工作,Q3,Q4正常导通。当R1压降VCC-X大于2/3*VREF（具体大多少取决于LM321的开环增益），LM321输出低电平，D1导通，U3,U4的正输入端嵌位到0.7V，U3,U4作为比较器输出0V，Q2,Q5饱和导通，Q3,Q4关断，限流保护。 2、Q3,Q4串联在这里的作用，我也倾向于上一篇里说的增加散热的作用。

回复了主题帖： 用四个运放控制PMOS的电流，这两个POMS又是串联的，为什么这么用？

Q1在这里做一个带数字控制的开关管来使用。

回复了主题帖： 如何理解IGBT的退饱和现象以及安全工作区

学到了