又重温大学电路和模电课程咯

在家电中，电机有有刷无刷的，TI的电机驱动应用很广泛，产品丰富，适用用户不同需求，视频中TI给出了代表性的产品实例，实例均提供了详细地参考设计电路和参考实物，降低了设计难度，缩短了我们工程师的开发周期。感谢TI提供这样的视频，确实很不错。

老师循序渐进的讲解，通俗易懂，看完视频收获很多知识，再次了解了无刷直流电机的构造及应用，无刷直流电机应用广泛，与有刷直流电机相比，散热好、无火花、转速和效率都高，也详细和交流感应电机做了对比。TI的产品丰富，在BLDC方面提供了不同集成度驱动芯片，极大地简化设计，降低了开发难度，还给出了较为全面的设计参考方案，适用不同的需求。TI的视频很好，很棒，值得推荐，值得我们学习。

郑老师讲解很详细，图文并茂，问题讲解透彻，我又重新学习了电机基础知识了，直流有刷电机应用非常广泛，原理简单，它的成本低廉，控制简单，有很高的启动力矩。可就是效率低，寿命短，转子上摩擦产生的热量较高，散热不好。另外详细讲解了H桥驱动电路及设计参考电路，感谢TI提供的视频，看了让我收获很多知识。

TI的电机在无人机与机器人中的应用解决方案很不错，产品很丰富。根据尺寸和扭矩控制要求选择集成度不同的电机，TI给出了DRV8X系列在机器人上的应用，还详细讲解了DRV8X和DRV9X在无人机螺旋桨的控制，尺寸小，集成度高，极大简化了设计电路，提高了设计板的可靠性，例举了高端螺旋桨的电机控制参考设计，我个人比较看好DRV9X的参考设计方案。

传统的有刷DC电机向无刷电机转变，AC、汽油动力向电池DC供电，有霍尔型传感向无霍尔型转变，TI的解决方案上述问题，大大地简化了电路，缩小了产品的体积，降低了成本的同时也提高了设计板的可靠性 ，确实是个不错的解决方案。