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把那一长串字符复制,粘贴到网页打开就行了
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已解决,PA3要用软件的方式控制,不然通信不成功。。。。。{:1_102:}
void SSI0_INIT(void)
{
// u32 b1;
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);//PA3要用软件的方式控制
GPIOPinConfigure(GPIO_PA2_SSI0CLK);
// GPIOPinConfigure(GPIO_PA3_SSI0FSS);//SSI_CSN
GPIOPinConfigure(GPIO_PA4_SSI0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA5_SSI0TX);
GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 |
GPIO_PIN_2);
SSIConfigSetExpClk(SSI0_BASE, SysCtlClockGet(), SSI_FRF_MOTO_MODE_0,
SSI_MODE_MASTER, 1000000, 8);
SSIEnable(SSI0_BASE);
}
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eric_wang 发表于 2016-5-6 11:48
楼主可以按照图片提示 重新编辑上传图片
恩恩,下次注意,这次没想要传图片的,不知道怎么回事。大家只看程序就行了。
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我也在搞这个,不懂,帮顶。。。。。楼主搞定了记得贴出来,学习学习:lol
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少加了一个函数,补上。
void SSI0_INIT(void)
{
// u32 b1;
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA2_SSI0CLK);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA3_SSI0FSS);//SSI_CSN
GPIOPinConfigure(GPIO_PA4_SSI0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA5_SSI0TX);
GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 |
GPIO_PIN_2);
SSIConfigSetExpClk(SSI0_BASE, SysCtlClockGet(), SSI_FRF_MOTO_MODE_0,
SSI_MODE_MASTER, 1000000, 8);
// SSIClockSourceSet(SSI0_BASE,SSI_CLOCK_SYSTEM);//éèÖÃssiμÄ2¨ìØÂê
// b1=SSIClockSourceGet(SSI0_BASE);
// UARTprintf("b1:%d\r\n",b1);
SSIEnable(SSI0_BASE);
// SPI0_ReadWriteByte(0xff);
}
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我也是大二的,和你一样,准备参加电赛。给你说一下我的计划吧。我打算做四轴,因为我们学校有人做过,可以参考,现在正在学TI m4,用的是TM4C123GH6PMI最小系统,前几天刚开始,之后准备把四轴的各个模块买回来去调,当然我先得去问问大神什么配置最合适,这个也可以去网上找,然后开始调试每个模块,我还买了这本书。这就是我的计划。其实我感觉计划没有多好,但是我认为关键是要确定自己做东西的方向,方向对了一步一步的弄就好了。
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我也是大二的,和你一样,准备参加电赛。给你说一下我的计划吧。我打算做四轴,因为我们学校有人做过,可以参考,现在正在学TI m4,用的是TM4C123GH6PMI最小系统,前几天刚开始,之后准备把四轴的各个模块买回来去调,当然我先得去问问大神什么配置最合适,这个也可以去网上找,然后开始调试每个模块,我还买了这本书。这就是我的计划。其实我感觉计划没有多好,但是我认为关键是要确定自己做东西的方向,方向对了一步一步的弄就好了。
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nt52241930 发表于 2016-4-11 09:41
先將斷點設中斷內,先看是否會進中斷
若會進中斷,應該就是燈號GPIO配置問題了
搞定了,别人说可能是没有注册中断,我又在网上查了一下,原来是要在start_rvmdk.s里面改一下。下面还有一个地方[img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1269148997\QQ\WinTemp\RichOle\@5JH``XRR$$G$[L4ONCF247.png[/img]在对应的中断把IntDefaultHandler改成中断服务函数的名字。就能进入中断了。
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ywlzh 发表于 2016-4-10 22:19
定时器时间配置有没有问题?
最直观的答案就是,看中断进不进去!时间上是不是对的!
灯没亮应该是没进中断,我感觉是中断配置出了问题。
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不用谢:lol
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okhxyyo 发表于 2016-4-9 20:46
嘿嘿~四轴是个 挺热门的。坛里挺多网友都有DIY的,你可以搜搜相关的帖子,跟人坛友交流交友~咱们ee有玩 ...
谢谢照顾:handshake
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okhxyyo 发表于 2016-4-9 19:31
欢迎欢迎~~~咱来点正经的,说说个人兴趣爱好,说说比较关注哪些技术领域呗?比如msp430?PCB?电源?
最近想搞四旋翼,本来是用stm32搞,但是比赛好像要用ti的芯片,还在学tiva m4,烦。。。我对无线通信方面也挺有兴趣的,有时间就去学。
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我男的也要吗?吓着人不。好大过节的。。。。
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就在这上面回复都可以获得积分?