jianhong_wu 发表于 2014-6-10 01:20 第六节：在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。 开场白： 上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动程序的框架，这节继续利用多任务处理的方式，在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。要教会大家四个知识点： 第一点：独立按键的驱动程序框架。 第二点：用累计主循环次数来实现去抖动的延时。 第三点：灵活运用防止按键不松手后一直触发的按键自锁标志。 第四点：在按键去抖动延时计时中，添加一个抗干扰的软件监控判断。一旦发现瞬间杂波干扰，马上把延时计数器清零。这种方法是我在复杂的工控项目中总结出来的。以后凡是用到开关感应器的地方，都可以用类似的方法实现软件上的抗干扰处理。 具体内容，请看源代码讲解。 （1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。 （2）实现功能：有两个独立按键，每按一个独立按键，蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。 （3）源代码讲解如下： 总结陈词：     本节程序已经展示了在主函数中，利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。这种方法我经常在实战用应用，但是它也有一个小小的不足，随着在主函数循环中任务量的增加，为了保证去抖动延时的时间一致性，要适当调整一下去抖动的阀值const_key_time1。如何解决这个问题呢？欲知详情，请听下回分解-----在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测。 （未完待续，下节更精彩，不要走开哦）