之所以在众多精选课程中选择了关于步进电机的课程，是因为我本身用步进电机做过比赛，有些感情。当时用的步进电机也是两相的，型号是57BYG，配备驱动器，使用起来很方便，只需要连接驱动器相应的接线端，然后对方向DIR和频率P接口发脉冲即可。不过由于步进电机整体是封装在三轴滑台内的，所以对其内部结构不是很了解。 通过这堂课，学到了不少东西。电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。方向则由导电顺序决定。另外，对步进电流的选择也有了进一步的了解。