加入了学习《直播回放：英飞凌全新Wi-Fi6单芯片SoC助力物联网产品的快速开发》，观看 英飞凌全新Wi-Fi6单芯片SoC助力物联网产品的快速开发

回复了主题帖： 【获奖名单】英飞凌全新Wi-Fi6单芯片SoC助力物联网产品的快速开发 直播

感谢杜杜感谢eeworld提供的平台

回复了主题帖： 【京东卡获奖名单】STM32线上技术日，探索2024重磅新品

谢谢🍺

加入了学习《IOT 台灯演示》，观看 Onsemi RS10 IOT 智能台灯

加入了学习《得捷电子远程喂鸟器》，观看 得捷电子远程喂鸟器

回复了主题帖： 【颁奖】【瓜分2500元红包】票选DigiKey"智造万物，快乐不停"创意大赛人气作品TOP3

昨天通知同事前同事领红包，还是有部分没有领到

回复了主题帖： 2023 DigiKey "智造万物，快乐不停"创意大赛颁奖啦，感谢耐心陪伴的你们！

祝贺祝贺

加入了学习《WIFI智能灯控演示视频》，观看 WIFI智能灯控演示视频

回复了主题帖： 【瓜分2500元红包】票选DigiKey"智造万物，快乐不停"创意大赛人气作品TOP3！

加油加油

加入了学习《基于STM32MP157D-DK1的智慧家居控制器》，观看 基于STM32MP157D-DK1的智慧家居控制器

加入了学习《GD32l23x LED渐变视频》，观看 GD32l23x LED渐变视频

回复了主题帖： # 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】无线滴定系统 - 步进电机S曲线加速测...

wangerxian 发表于 2023-12-31 21:16 把速度的曲线显示出来吗？ 是的

回复了主题帖： [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交

Jacktang辛苦了，这么晚节假日还在给大家写评论

发表了主题帖： [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交

作品名称：STM32MP157D 远程宠物喂鸟器 作者：skyworth74 作品简介（100-200字） （设计名称、作品照片、项目用到的板卡、芯片、模块等介绍，作品功能介绍等） [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器 家里养了一只鹦鹉，每天都早出晚归，鹦鹉的喂养就成了一个问题，于是想到网上买一个宠物喂养的设备，每天在公司也可以通过手机喂养家里的鹦鹉，后来刚好遇到得捷点搞智造万物快乐不停创意大赛于是改变了主意，决定自己DIY一个远程宠物喂鸟器，为了快速搭建平台选择了意法半导体公司的STM32MP157D-DK1开发平台，该开发平台是STM32MP157微处理器基于灵活的Arm® Cortex®-A7双核（工作频率800 MHz）和Cortex®-M4内核（工作频率209 MHz）架构，支持Linux®嵌入式开发平台。有这个平台可以快速实现创意。一块STM32MP157开发板，加上一个步进电机和步进电机驱动IC ULN2003. STM32MP157D用来实现MQTT　功能实现远程控制，步进马达用来转动把食物往储物仓的出口推送，通过重力作用往下落到宠物的碟碗上供给鹦鹉食用。 下图分别是：１、SＴＭ３２ＭＰ１５７　开发板。 ２、ULN２００３步进电机驱动小板 ３、废物利用做的PVC食物仓，用来盛放宠物的食物 步进马达２８ＢＹＪ－４８，成熟的马达 实现功能宠物投喂，自动防止阻塞功能 系统框图（图文结合） （设计思路、系统软硬件介绍及实现框图，以图文结合的展示） 工作原理： 在储物仓放上宠物的食物 系统开机运行ａｐｐ，ｍｑｔｔ＿ｄｍｅｏ，ｍｑｔｔ通过网络连上ｉｏｔ的服务器，在ｉｏｔ订阅相关服务 手机或PC在发布订阅信息，ｍｑｔｔ＿ｄｅｍｏ　收到broker解析出控制命令驱动步进电机来回转动，把食物推压到出口通过重力落入宠物的碟碗。 要实现以上功能，需要移植ｌｉｎｕｘ　下的ｍｑｔｔ发布订阅程序把接受到的ｊｓｏｎ命令解析出来实现相应功能，开发步进电机驱动程序，实现步进电机的正转和反转，防堵塞功能，减低步进电机转动速度，提升步进电机的扭矩；制作食物储物箱。 三、各部分功能说明（图文结合） （各部分实现的功能说明及讲解，以图文结合的展示） 作品源码 步进电机驱动 void stepmotor_cw(unsigned char *u8step) { switch(*u8step){ case 0: gpio_ctrl('E',PE1,1); gpio_ctrl('E',PE10,0); gpio_ctrl('D',PD1,0); gpio_ctrl('G',PG3,0); *u8step =1; break; case 1: gpio_ctrl('E',PE1,0); gpio_ctrl('E',PE10,1); gpio_ctrl('D',PD1,0); gpio_ctrl('G',PG3,0); *u8step =2; break; case 2: gpio_ctrl('E',PE1,0); gpio_ctrl('E',PE10,0); gpio_ctrl('D',PD1,1); gpio_ctrl('G',PG3,0); *u8step =3; break; case 3: gpio_ctrl('E',PE1,0); gpio_ctrl('E',PE10,0); gpio_ctrl('D',PD1,0); gpio_ctrl('G',PG3,1); *u8step =0; break; default: ; } } Ｍｑｔｔ　订阅接收回调函数 void mqtt_data_rx_cb(void *pbuf, int len) { printf("data = %s\n", (unsigned char *)pbuf);//打印接收到的数据 mqtt_receive_process(pbuf); } Ｊｓｏｎ解析 XjsonGetString(root,"msg",msgbuffer,sizeof(msgbuffer),"feed"); XjsonGetInt(root,"control",&s32control,0); XjsonGetInt(root,"length",&length,300); XjsonGetInt(root,"s32cnt",&s32cnt,4); Ｌｅｎｇｔｈ用于解析步进电机的转动脚步，ｓ３２ｃｎｔ 解析出步进电机来回转动的次数，ｓ３２ｃｏｎｔｒｏｌ　表示转动方向。 （可下载的项目源码及说明，源码请上传到EEWorld下载中心，下载链接粘贴到作品文档和作品提交帖中） 源代码地址 download.eeworld.com.cn/detail/skyworth74/630434 五、作品功能演示视频 （视频简介+链接，视频链接：可上传到EEWorld大学堂，观看链接粘贴到作品文档和作品提交帖中，也可直接上传到作品帖中） 得捷电子远程喂鸟器-得捷电子远程喂鸟器-EEWORLD大学堂 六、项目总结（项目文字总结+帖子分享链接汇总） 　　　　嵌入式Linux的开发和其它RTOS的开发的一个区别是Linux可以告别重复造轮子的过程，网上有很多开源的代码可以提供，开发者更多专注在功能和创意的实现。 帖子汇总： 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D-DK1开箱贴 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT移植 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之二MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器作品提交 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) 七、其他   作品名称   作者：skyworth74    作品简介（100-200字） （设计名称、作品照片、项目用到的板卡、芯片、模块等介绍，作品功能介绍等） [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器 < class="p" style="">家里养了一只鹦鹉，每天都早出晚归，鹦鹉的喂养就成了一个问题，于是想到网上买一个宠物喂养的设备，每天在公司也可以通过手机喂养家里的鹦鹉，后来刚好遇到得捷点搞智造万物快乐不停创意大赛于是改变了主意，决定自己DIY一个远程宠物喂鸟器，为了快速搭建平台选择了意法半导体公司的STM32MP157D-DK1开发平台，该开发平台是STM32MP157微处理器基于灵活的Arm® Cortex®-A7双核（工作频率800 MHz）和Cortex®-M4内核（工作频率209 MHz）架构，支持Linux®嵌入式开发平台。有这个平台可以快速实现创意。一块STM32MP157开发板，加上一个步进电机和步进电机驱动IC ULN2003.   < class="p" style="">STM32MP157D用来实现MQTT　功能实现远程控制，步进马达用来转动把食物往储物仓的出口推送，通过重力作用往下落到宠物的碟碗上供给鹦鹉食用。   < class="p" style="">下图分别是：１、SＴＭ３２ＭＰ１５７　开发板  。   < class="p" style="">２、ULN２００３步进电机驱动小板   < class="p" style="">     < class="p" style="">３、废物利用做的PVC食物仓，用来盛放宠物的食物   < class="p" style="">     步进马达２８ＢＹＪ－４８，成熟的马达 < class="p" style="">     < class="p" style="">实现功能宠物投喂，自动防止阻塞功能   系统框图（图文结合） （设计思路、系统软硬件介绍及实现框图，以图文结合的展示） 工作原理： 在储物仓放上宠物的食物 系统开机运行ａｐｐ，ｍｑｔｔ＿ｄｍｅｏ，ｍｑｔｔ通过网络连上ｉｏｔ的服务器，在ｉｏｔ订阅相关服务 手机或PC在发布订阅信息，ｍｑｔｔ＿ｄｅｍｏ　收到broker解析出控制命令驱动步进电机来回转动，把食物推压到出口通过重力落入宠物的碟碗。 要实现以上功能，需要移植ｌｉｎｕｘ　下的ｍｑｔｔ发布订阅程序把接受到的ｊｓｏｎ命令解析出来实现相应功能，开发步进电机驱动程序，实现步进电机的正转和反转，防堵塞功能，减低步进电机转动速度，提升步进电机的扭矩；制作食物储物箱。     三、各部分功能说明（图文结合） （各部分实现的功能说明及讲解，以图文结合的展示） 作品源码 步进电机驱动 void stepmotor_cw(unsigned char *u8step) {     switch(*u8step){         case 0:         gpio_ctrl('E',PE1,1);                gpio_ctrl('E',PE10,0);                gpio_ctrl('D',PD1,0);                 gpio_ctrl('G',PG3,0);                 *u8step =1;         break;         case 1:         gpio_ctrl('E',PE1,0);            gpio_ctrl('E',PE10,1);                 gpio_ctrl('D',PD1,0);                 gpio_ctrl('G',PG3,0);               *u8step =2;         break;         case 2:         gpio_ctrl('E',PE1,0);            gpio_ctrl('E',PE10,0);                gpio_ctrl('D',PD1,1);           gpio_ctrl('G',PG3,0);              *u8step =3;         break;         case 3:         gpio_ctrl('E',PE1,0);         gpio_ctrl('E',PE10,0);                gpio_ctrl('D',PD1,0);                gpio_ctrl('G',PG3,1);               *u8step =0;              break;         default:         ;         } } Ｍｑｔｔ　订阅接收回调函数 void mqtt_data_rx_cb(void *pbuf, int len) {     printf("data = %s\n", (unsigned char *)pbuf); //打印接收到的数据     mqtt_receive_process(pbuf); } Ｊｓｏｎ解析     XjsonGetString(root,"msg",msgbuffer,sizeof(msgbuffer),"feed");     XjsonGetInt(root,"control",&s32control,0);     XjsonGetInt(root,"length",&length,300); XjsonGetInt(root,"s32cnt",&s32cnt,4); Ｌｅｎｇｔｈ用于解析步进电机的转动脚步，ｓ３２ｃｎｔ 解析出步进电机来回转动的次数，ｓ３２ｃｏｎｔｒｏｌ　表示转动方向。 （可下载的项目源码及说明，源码请上传到EEWorld下载中心，下载链接粘贴到作品文档和作品提交帖中） 源代码地址 download.eeworld.com.cn/detail/skyworth74/630434 五、作品功能演示视频 （视频简介+链接，视频链接：可上传到EEWorld大学堂，观看链接粘贴到作品文档和作品提交帖中，也可直接上传到作品帖中） 得捷电子远程喂鸟器-得捷电子远程喂鸟器-EEWORLD大学堂 六、项目总结（项目文字总结+帖子分享链接汇总） 嵌入式Linux的开发和其它RTOS的开发的一个区别是Linux可以告别重复造轮子的过程，网上有很多开源的代码可以提供，开发者更多专注在功能和创意的实现。 帖子汇总： 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D-DK1开箱贴 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT移植 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之一MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) [DigiKey智造万物快乐不停创意大赛]STM32MP157D 远程宠物喂鸟器之二MQTT GPIO控制 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)   七、其他            

上传了资料： mqtt移植和json，马达控制 智能远程喂鸟器