感谢杜杜感谢eeworld提供的平台

谢谢🍺

昨天通知同事前同事领红包，还是有部分没有领到

祝贺祝贺

加油加油

wangerxian 发表于 2023-12-31 21:16 把速度的曲线显示出来吗？

是的

Jacktang辛苦了，这么晚节假日还在给大家写评论

以前我们做打印机也是做S曲线加速的，还编了一个加速曲线生成软件自动生成

秦天qintian0303 发表于 2023-11-11 07:20 这个开发板没有屏啊，应该来一个带屏幕的，会减少好多麻烦

用hdmi做显示

我的京东卡怎么没动静了

秦天qintian0303 发表于 2022-10-22 09:25 这个电机的选择是不是有点讲究啊，需要扭力达到多大啊？

这个电机是做智能寻轨小车用的电压才5V的28BYJ-48减速电机，不能拖动窗帘，窗帘要用12V的步进电机才能拖得动，这只是演示使用的

秦天qintian0303 发表于 2022-10-3 16:46 可以采用插入代码的方式，这样可以更直观

好

秦天qintian0303 发表于 2022-7-30 19:42 没有最晚只有更玩，楼主加油，期待好作品

你这样我压力好大

w494143467 发表于 2021-7-18 15:23 不错不错！这个想法挺好！

谢谢

本帖最后由 skyworth74 于 2021-7-4 15:29 编辑 实现了单线归零驱动以后需要开始编写手机APP和BLE通讯的程序，onsemi提供的demo程序里面选择了 freertos_ble_peripheral_server_bond 这个例程，通过简单改造就可以实现通讯功能，选取里面 #define CS_CHAR_LONG_RX_UUID            { 0x24, 0xdc, 0x0e, 0x6e, 0x04, 0x40, \                                           0xca, 0x9e, 0xe5, 0xa9, 0xa3, 0x00, \                                           0xb5, 0xf3, 0x93, 0xe0 } #define CS_CHAR_LONG_TX_UUID            { 0x24, 0xdc, 0x0e, 0x6e, 0x05, 0x40, \                                           0xca, 0x9e, 0xe5, 0xa9, 0xa3, 0x00, \                                           0xb5, 0xf3, 0x93, 0xe0 } 两个特征值直接就可以通过手机APP BLE调试APP进行测试，只需要在这两个特征值里面找到两个callback 函数 CUSTOMSS_RXLongCharCallback() 把接受度到的数据加入到fifo的队列里面。然后通过freetos创建一个新的task 把fifo收到的数据进行解析 uint8_t CUSTOMSS_RXLongCharCallback(uint8_t conidx, uint16_t attidx, uint16_t handle,                                     uint8_t *to, const uint8_t *from, uint16_t length,                                     uint16_t operation) {     memcpy(to, from, length); #if RSL10_DEBUG     PRINTF("\n\rRXLongCharCallback (%d): ", conidx, length);     for (int i = 0; i < length; i++)     {         PRINTF("%02x ", app_env_cs.from_air_buffer_long);     } #endif  /* if RSL10_DEBUG */     PRINTF("\r\n");     /* Update TX long characteristic with the inverted version of      * RX long characteristic just received */     if(operation == GATTC_WRITE_REQ_IND)     {  //把数据放入fifo 缓冲里面         smartLightProtocolDataInsert((void *)app_env_cs.from_air_buffer_long, length);     }     return ATT_ERR_NO_ERROR; } 在freertos里面创建一个任务 osThreadNew(ledDriverThread, NULL, &thread_led_attr); __NO_RETURN void ledDriverThread(void *argument) {     EFFECT_MODE effectMode = PARTY;     xt_protocol_data_t *ble_protocol_data=& sg_ble_protocol_data;       /* creation of rgbQueue */       rgbQueueHandle = osMessageQueueNew (1, sizeof(LIGHT_ATTR), &rgbQueue_attributes);          for(;;)     {         osDelay(10);         if(1==onsemi_fifo_HaveData(&fifo_dev)){             smartLightProtocolDataRead();             PRINTF("%s header[0]=%x\r\n",__func__,ble_protocol_data->header[0]);             if (HEADER_0==ble_protocol_data->header[0]&&HEADER_1==ble_protocol_data->header[1]){                 effectMode = ble_protocol_data->cmd;             }         }         switch(effectMode)         {         case NIGHT:             send_data(0x55,0xaa,0x55);             PRINTF("NIGHT\r\n");             break;         case VOICE_CONTROL:          //在这里实现把咪头采集到的声音进行傅里叶变化，计算出频率和震幅然后通过数据归一化处理实现等效控制             break;         case FLASH_MODE:             break;         }              } } 下图蓝牙收到数据命令，解析出来的命令模式台灯进入夜晚模式        

cruelfox 发表于 2021-6-27 10:09 自发电门铃，那接收器靠什么供电呢？

接收器在室内，可以市电转换供电

好像都没有人解答也没有FAE

做过步进电机的控制，没做过这个，想学习一下如何通过stm32的库来控制电机（PS我们步进电机是用来做打印控制的） 公司最近比较忙准备完成两个任务 任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图 任务三：监控任意数据变量，并且截图 评测计划： 收到板子后三周内利用业余时间完成以上几乎

有技术交流群吗？感觉看了两天没有弄明白从哪里下手

已解决，原来不支持GCC 5.0版本的，换了一个版本就可以了