楼主的H750板子可以出一块给我吗 好想要！

D6_204 发表于 2018-7-13 09:41 楼主可以看一下这篇文章，相信你会感兴趣：https://community.arm.com/cn/b/blog/posts/-cn-robot-controll ...

看了下视频 估计就是用超声波模块测距作为qlearning的“给分”

D6_204 发表于 2018-7-13 09:41 楼主可以看一下这篇文章，相信你会感兴趣：https://community.arm.com/cn/b/blog/posts/-cn-robot-controll ...

这是之前的想法了

D6_204 发表于 2018-7-13 09:41 楼主可以看一下这篇文章，相信你会感兴趣：https://community.arm.com/cn/b/blog/posts/-cn-robot-controll ...

这个用的是FANN 这是一款开源的神经网络库 没有针对ARM做底层优化的 之前CMSIS-NN没有出来的时候我也考虑过

2018年7月13日 完成了H7的硬件jpeg编码 完成mjpeg图传 目前rtx下两个线程 WiFi线程不是很好 下一版换wifi模块

huo_hu 发表于 2018-7-10 15:10 只粗略看了资料没用过,rgb屏幕是啥,就是没芯片的裸屏吗

对的

beatles 发表于 2018-7-11 13:21 基于H7的openmv，openmv那帮人已经做了，好像是9月份在 KickStarter开启众筹，这是视频https://v.qq.com/x/ ...

我除了算法用它的 其他都不用 跑了操作系统什么的

freebsder 发表于 2018-7-9 19:10 估摸着你也才毕业或者即将毕业，我就最后关于这玩意多说几句，表介意：做硬件的总是觉得自己做块板子出来跑 ...

最后说一句 如果我在论坛发个帖也都是这样子来指点江山的 我就没什么发的动力了 其他一堆讨论基础问题的帖子您怎么不去指点说着xx问题书上都有自己去看呢？

freebsder 发表于 2018-7-9 19:10 估摸着你也才毕业或者即将毕业，我就最后关于这玩意多说几句，表介意：做硬件的总是觉得自己做块板子出来跑 ...

如果是按您这个道理 单片机到目前为止也没什么发展的必要了 反正有gpu有cpu 单片机老老实实做点简单控制就行 性能干嘛那么强劲 统统上51好了 你单片机就老老实实做单片机的事情 您这说了这么一堆我不知道你官媒关注过openmv的销量和市场

freebsder 发表于 2018-7-9 18:52 算了吧，就算用arm给的神经网络库，大概300*300 pixel尺寸，一秒钟大概10张图片，就算简化的手写mnist标 ...

你这理解也是厉害 能在单片机上训练？这明显是直接给你跑训练好的网络的 年底32的cubemx.ai都要出了  前一段时间一个展会st已经展出了人流量识别分析男女的实时demo，我真的不明白我想做一个东西您这出来对我一通冷嘲热讽图个什么

huo_hu 发表于 2018-7-10 10:00 H7有个dmamux,不知道摄像头dcmi同时送内存和lcd能不能实现

若是提lcd直接上ltdc用dma2d控制rgb屏幕就行了

freebsder 发表于 2018-7-9 16:59 这种残货做vision就是类似通用mcu干高速信号处理，虽然勉强能跑，可一点不能用。类似做信号处理要找dsp一样 ...

哈哈我拿CNN做人流量分析 可能真不叫什么名堂吧

还有就是比如CMSIS-NN识别cifar库的帧率大概在15fps 总之就是具体帧率跟具体应用有关

huo_hu 发表于 2018-7-9 11:46 最近也在弄H7,楼主可否把图像处理指标公布一下,帧率分辨率应用效果

还是看具体算法的 比如说我用ov7725单做采集 240160分辨率可以到100多fps 换一个算法比如说aprltag识别可能就只有20fps

H7出来后，我根据openmv学习和其他自己做过的乱七八糟的项目经验，设计了一款机器视觉开发板： 1、采用DVP接口的摄像头，配合H7的DCMI接口实现图像采集； 2、H7内部高达1MB的200M-400M时钟RAM实现各种图像处理（采用openmv的图像处理源码）； 3、板载四旋翼飞行控制必需的传感器，配合机器视觉实现飞行控制； 4、板载SPI高速WIFI模块，实现图传。 5、一块LCD用于用户调试。 6、后续着重研究CMSIS-NN这款神经网络库，目标是做一个人流量分析系统。 上面就是我的开发板的雏形啦，我把它叫做Turing机器视觉开发板，第一版有很多不足的地方，比如说sensor的时钟固定啊不方便更换、wifi模块用的RAK439极其难用、LCD没有专门的接插件杜邦线接出很丑等等。幸运的是，第二版已经修改了这些问题：后续我会陆续在这里发布这块板子软件开发的教程，也是我为这块板子写的文档，希望大家多多支持！

这是什么样一种感觉呢：也没做什么就莫名奇妙跑出了这么个效果，控制吧这板子性能又没有余量，只能和外界通讯，外界来实现控制。 就在那个时候，就有了自己做一款机器视觉板子的想法，起初也只是为了毕设考虑，想着早点弄出来毕业奔向人生的下一站。 然而，人生就像一块巧克力，你永远不知道下一颗是什么滋味。人工智能爆火、STM32H7发布、CMSIS-NN发布。这三件事情，就这么改变了我毕业设计的走向。 像个文艺青年一样絮絮叨叨了这么多，下面就是我要说的正经事情了。

chenzhufly 发表于 2017-9-23 21:17 坑完了？

完了 跑了一个月了 在整理资料

我又回来了 这个大坑 中间换了方案 目前有线的一套 无线的一套 无线的跟标题一致 有线的采用ti的tm4c1294做主控 配合lwip 做网络通讯

项目已经弄好啦 正在跟海康的agv系统对接，目前已经实际上线运行

STM32+ESP8266+WEBSERVICE差不多搞定了 过两天整理一下来补上次的坑