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dingzy_2002 发表于 2017-3-1 11:36 首先要注意的是: 1.dsPIC30f6010A有16个AD输入通道(就是说有最多16个外接的AD输入信号可用)。 2.通 ...
dingzy_2002 发表于 2017-2-28 15:22 电流的同时采样,要采用三个AD模块才可以的,否则只能快速采样来处理,目前DSPIC系列产品的AD采样转 ...
elvike 发表于 2016-12-6 10:18 变频是pwm的周期特性改变,变压是pwm的占空改变。你说的pwm频率是固定的,是指开关频率吧,输出电压的频率 ...
liusixty 发表于 2016-8-24 10:15 请问,是哪些位置没设置好?
rjqsd 发表于 2016-8-19 22:57 不知道你留意过iq变量的定义没有,从本质上讲,iq是一个int32型的量,只是根据q值的不同,对这个int32 ...
dingzy_2002 发表于 2016-8-12 13:10 可能的问题:①操作系统保护,造成MPLAB X访问底层硬件不畅,要求设定,②MPLAB X的相关设置有问题最好给出你用 ...
bkn1860 发表于 2016-7-26 09:35 GLOBAL_Q是24时,_IQmpy(a,b)如果没有特别说明输出的应Q24格式。IQ math是有源代码的你可以看一下
dontium 发表于 2016-7-12 18:18 使用QEP,我只做过具有鼠标中键的功能,其它的没搞过。 你的程序自己使用仿真器跟踪一下,看看有没有 ...
dontium 发表于 2016-7-12 10:27 楼主这样发帖可不妥啊。 发帖时把问题讲清楚。因为只有你手里有这个板子,电器连接也只有你知道。“ 但 ...
ywlzh 发表于 2016-7-8 10:13 第一步:先定性的采样到多少占空比,电机转速是多少,列出表格,总结出函数关系 第二步:确定好你的PID输 ...
siyida_01 发表于 2016-7-5 09:59 根本不要用比较器,使用TTL或COMS 的施密特器件对编码器信号进行整形,NPN集电极开路输出光电编码器,再用1 ...
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张锋: t叔,有没有电机传动系统控制的pdf的资源