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“最低2位地址固定为0”的意思是指令地址的最低nibble只能是0,4,8,C。

c语言用的比较多，++比较高级，很少用c++作控制用

我是通过测试电压来判断电位变化的,有什么问题么?我是发完0xff以后等待那个R/B来一下低电位,没有新的操作得的话 R/B肯定是高电位啊

引用 4 楼 veabol 的回复: 程序没等到还是通过测量电压？ 没有新操作后R\B就应该一直为高吧？

这个系统不是可以定制的么 你是使用者吧 ，不是开发者？、

是不是using太多没用的包了？没用的都去掉试试

呵呵，微机原理，

USB驱动中加些打印信息，尤其是那些IST函数里边，涉及到USB通信的函数，看看是不是频繁执行某些函数导致

LZ,强烈支持! 我说说自己的看法. 我不知道你所说的机器人指的是什么?哪方面的?做个跟真人一样的?真这样的话500W+肯定是不够的,而且是远远不够的 1、如何感知？人有多种的感知外界的能力，那么机器人如何去实现视觉、听觉、嗅觉、触觉？牵涉到各种各样的传感技术 2、如何判别感知？牵涉到人工智能 3、关于动作：    动力是什么：电？如何获取？持续时间？容量？    运动器件是什么：电机？还是。。。    动作的控制：运动控制 仅仅这几点就晕死人了。 我在2008年做注塑机机械手的时候，就接触到： 1、材料：机械手不能很重，你用什么材料？什么的结构是全理的 2、动力源：电 还是 气？ 电就得用电机，步进电机还是伺服电机？多大功率是合适的？ 气就简单了，气缸而已 3、控制：PLC、单片机还是运动控制卡？     我个人想法是，去做一些工业用的智能或仿真机器人（只有某些功能）是比较现实的，比如：汽车工厂用的机器人，其实大部分就是焊接机器人，或者称之为机械手；比如，仓储用的堆垛机器人，不过外形一点都不象人。    如果生物计算机、仿生运动器件、人工智能等方面能够有突破的话，真正意义上的机器人才有实现的可能。我以为，仅个人去做机器人方面的研究的话，不大现实。做些应用应该是可能的

这个估计是主板有问题了，建议送去维修吧，如果楼主不会修的话 别自己整了

> new 调用的频繁么?  有没有造成内存碎片

麻烦啊，买个带串口的GPRS又不贵。

4K距离有点长，用zigbee不稳定的，数据量大了就不行了，zigbee可以加中转的，但是那样成本也会提高 用GPRS的话 成本也很高，但是可以远距离传输，数据量也可以 用WI-FI也可以，不过要加无线路由，成本也可以的

下面是我从网上找来的C代码 #include "absacc.h" #include "intrins.h" //自定义库 在"C:\comp51\UserLib"文件夹中 #include ".\inc\ASCII816.h" //标准ASCII库 #include ".\inc\HZTable.h" //汉字点阵库(自做) #include ".\inc\Menu.h" //菜单库(自做) // LCD128*64 数据线 #define LCD12864DataPort P1 // LCD128*64 I/O 信号管脚 sbit di =P3^1; // 数据\指令 选择 sbit rw =P3^3; // 读\写 选择 sbit en =P3^2; // 读\写使能 sbit cs1 =P3^4; // 片选1,低有效(前64列) sbit cs2 =P3^5; // 片选2,低有效(后64列) sbit reset=P0^7; // 复位 /*--基本函数源程序------------------------------------------------------------------------------------*/ //延时 Lcd12864delay() { unsigned int i=500; while(i--) {;} } /*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ //状态检查 void CheckState() { unsigned char dat; di=0; rw=1; do{ LCD12864DataPort=0xff; en=1; dat=LCD12864DataPort; en=0; dat=0x90 & dat; //仅当第4,7位为0时才可操作 }while(!(dat==0x00)); } /*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ //写显示数据 //dat:显示数据 void WriteByte(unsigned char dat) { CheckState(); di=1; rw=0; LCD12864DataPort=dat; en=1; en=0; } /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ //向LCD发送命令 //command :命令 SendCommandToLCD(unsigned char command) { CheckState(); rw=0; LCD12864DataPort=command; en=1; en=0; } /*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ //设定行地址(页)--X 0-7 void SetLine(unsigned char line) { line=line & 0x07; // 0

引用 2 楼 guopeixin 的回复: 取决于driver和系统的处理，不能一概而论

同意！ 即时保存应该是可以，即时生效要看驱动和系统如何使用注册表中的值了。比如驱动中的某个变量值是从注册表中读取的。背光等级这个注册表的值如果你改了，如果不set BackLightChangeEvent事件且背光驱动没有立即去读相应的值，背光等级也不会变的。

请问你用的是什么开发环境，我虽然能够编译通过_irq，但是一次中断也不响应。帮忙呀。

普天同庆

LZ同乐。。。。分。。。

引用 19 楼 rushonin 的回复: 整个开机自动运行的程序，从flash上拷过去。

不错。这个方法好。

TEST引脚接没？