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    1. 如何利用TIM1输出6路互补的PWM，控制电机 11/15962 stm32/stm8 2014-07-14
      darling_rabbit 发表于 2014-7-14 16:13 今天琢磨了一天   现在我的理解是这样的  我现在通过库函数设置 能产生6路PWM输出 在这种情况下 输出固定 ...
      我现在通过手动转电机 得到了位置传感器的状态 正转：5 4 6 2 3 1 反转：1 3 2 6 4 5  我的硬件是TIM1_CH1接AH,TIM1_CH2接BH,TIM1_CH3接CH,TIM1_CH1N接AL,TIM1_CH2N接BL,TIM1_CH3N接CL  假设我现在知道电机停止的初始位置为6，我想启动电机正转，应该是哪两路MOS管导通？我看到网上有说：基本上功率晶体管的开法可举例如下：      AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组； AH、BL一组这一组会是对应位置传感器的1么？AH、CL一组对应是位置传感器的2么？
    2. 如何利用TIM1输出6路互补的PWM，控制电机 11/15962 stm32/stm8 2014-07-14
      darling_rabbit 发表于 2014-7-14 08:34 请教一下  控制电机 需要三路输出都是正弦波么？ 还有相位差120 是处理三路PWM发生的时间差 ...
      今天琢磨了一天   现在我的理解是这样的  我现在通过库函数设置 能产生6路PWM输出 在这种情况下 输出固定的6路PWM不能让电机转起来吧？  如何改变这6路PWM的输出 来使电机动起来？（先不考虑正转和反转）现在我只想让电机转起来，谢谢了！
    3. 如何利用TIM1输出6路互补的PWM，控制电机 11/15962 stm32/stm8 2014-07-14
      huo_hu 发表于 2014-7-11 19:03 三路pwm相位相差120度就是了 你先做一个可以出一路正弦的
      请教一下  控制电机 需要三路输出都是正弦波么？ 还有相位差120 是处理三路PWM发生的时间差么？
    4. 如何利用TIM1输出6路互补的PWM，控制电机 11/15962 stm32/stm8 2014-07-11
      :Sweat:  就没有哪位了解到仁兄帮忙解答一下么？  真的没什么头绪
    5. 使用STM32F0308-DISCOVERY玩转正弦波逆变器 之前奏 --第一弹 SPWM ... 150/37953 stm32/stm8 2014-07-11
      很强大的东东  楼主 你是个高手  羡慕羡慕
    6. 献给新手：解析STM32的库函数 2178/262075 stm32/stm8 2014-06-20
      很适合初学者，谢谢了

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lpeim 2018-2-6
您好，请问您有空可以联系一下我吗？希望可以帮助到我。QQ：136800619。
问题：我是一名学生，老师提供了一个交流伺服电机给我，并要求我使电机运转。目前我自己已经制作了IPM模块的电路，并尝试接上了电机，然后随便给了个PWM信号给IPM的输入，使电机运转，电机是有现象但是不正常，我在这里看到了你一个贴，就留言给您了。希望您收到看到，可以加我QQ帮助一下我。谢谢。
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