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引用 7 楼 peasant_lee 的回复: 中断函数,有点混乱,而且有个致命的问题,虽然可能不是造成现在问题的原因,但是对整个系统稳定很严重的。 中断函数里面尽量简洁,但是你用了若干个delay(10)延时10ms函数来消抖。这样你用了几十毫秒等待,再加上你发送UART 的while(!TI); 假如波特率比较低的话,同样需要一定的时间。这个几十ms ,在中断里面延时,是极其少见,没人这样用。 再次,在一般工业应用上,外部中断……
引用 23 楼 jiqiang01234 的回复: 引用 22 楼 galle 的回复: 停止时是你时序图上第一个竖线前边的东西!凡是有高低电平可变的地方就保持上一个状态! 没太看明白,能否再解释一下。 昨天用示波器看了一下L6219断开电机时的输出方波很标准。接上电机后变形了很多。电机是感性设备,能有这么大影响吗?
eew_kufMKC
惠美丽
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