交表了已经在淘宝拍下，这才是对单身技术宅最大的关怀啊

yxh315820 发表于 2016-5-5 16:04 我现在能倒立，但是不能再一个小范围内倒立，倒立的时候会转圈，而且速度越来越快，这是什么情况，求指教

加入位置控制，或对速度加入积分控制

不知道叫什么 发表于 2016-4-28 18:02 风力摆坐标系反馈的数据是怎么采集的，求解答

姿态解算

yxh315820 发表于 2016-4-21 09:37 大神，请教几个问题

什么问题

白丁 发表于 2015-12-26 19:50 这是哪来的图？

淘宝一下你就知道

电池电能：72WH=20000mA*3.6V 输出电流量=72WH / 5.1V = 14118 mah

cruelfox 发表于 2015-12-14 10:31 还没试过LPTIM。 楼主这样写程序不好，直接写数字而不用宏定义书写寄存器设置位，那么不对照手册这个程序 ...

谢谢提醒，以后会改进:handshake

sjtitr 发表于 2015-12-10 17:23 莫非是大表哥真迹？

:lol并不是

void Pwminit_Tim1(void)                        //A8A9A10A11 {         RCC->APB2ENR|=0X800;         GPIOA->CRH&=0xffff0000;         GPIOA->CRH|=0xbbbb;         TIM1->ARR=40000;         TIM1->PSC=63;         TIM1->CCMR1|=0x6868;         TIM1->CCMR2|=0x6868;         TIM1->CCER|=0x1111;         TIM1->CR1=0x0080;         TIM1->BDTR|=0x8000;         TIM1->CR1|=0x01; } :)应该好用，ARR和PSC自己设置

请问楼主的问题解决了吗:)

:) 1、Keil 创建寄存器代码工程的基本步骤。 2、串口的使用 3、SPI串口TFT的使用+MPU6050数据读取 4、还不是很明白410新引入的BAM是干啥的，可以的话也发一个分享:)

也想做来着，学习一下:)

比我的强{:1_103:}

zhoulei88 发表于 2015-9-12 09:15 关于风力摆的控制方法大概是怎样的，和四轴有共通之处吗

也涉及到姿态解算，风力摆会需要一些坐标系转换，比四轴复杂一些

:)也涉及到姿态解算，风力摆会需要一些坐标系转换，比四轴复杂一些

michael_llh 发表于 2015-9-5 09:27 我要参与，我的经历和miaoce网友差不多了。也是大学生，参加电赛做风力摆。只不过我不明白你用摄像头处理图 ...

就是用摄像头取代编码器，通过摄像头获取摆杆的位置

yubinwu 发表于 2015-9-2 09:33 我要支持！

:)谢谢支持

sefdzxcv 发表于 2015-8-31 14:26 我要支持~~~嘻嘻

:loveliness:非常感谢

huo_hu 发表于 2015-8-28 19:14 这不是用的码盘嘛,怎么说是图像呢

:)这是我之前做的，图像的还没开始呢

muyin 发表于 2015-8-28 17:28 我要参与。没什么项目经验，一个人瞎玩了很长一段时间，还是学了点皮毛。如果可以，让我“拎鞋”也行

热情是最重要的:victory: