强烈呼吁：把这批人裁掉，这样可以把stm32芯片价格降下来。 呵呵

                                 想学，就是没有武器，谁送个开发板我吧

                                 

你用的什么编译器啊? 如果是IAR的话,头文件是不需要添加的,添加了反而会出错,只需在源文件里include

不好意思，没说清楚，我是在main.c里面包含的头文件，我用的是keil。库文件是锁死的，不能修改。

                                 感觉库还是挺好用的，不过的确是耗资源

                                 楼主你好！你已经把问题解决了！你可以把你解决的办法告诉我一下吗！我现在遇到和你一样的问题！如今方便的话把你的工程发到我的邮箱：aisenwang@163.com 我将万分的感谢你！

                                 楼主要这样的程序有什么用途??

这麽多热心朋友，楼主现身一下吧。

按理说，只要你到当前函数的结束，自己就会出栈，然后回到主函数，这和是否汇编应该没关系吧。

同意楼上的几种分析情况

                                 中断向量的Offset在NVIC里改了吗？

                                 版主，你好。我侧过了，但是只能是一路信号，我们示波器就一路，从旋转编码器上出来的信号，在示波器中可以看到脉冲。但是STM32却读不准。看见STM32都做出伺服电机控制器来，估计应该是我某些方面做得不好，希望能赐教。 我硬件电路是用TLP521_2上拉电阻直接接入的，然后就是直接用的ST给的电机库里面编码器的代码，现在只读旋转的脉冲数，还不计算速度。但是现在记不准。 我知道自己看不到现象，只听描述，判断故障挺难，还是希望赐教，谢谢！

网上 好像有很多 这样的例程，楼主可以百度或GOOGLE，

                                 还没调好，下周再接再厉吧，谢谢各位，估计硬件问题，因为以前老的板子工作正常。查到了一定给以汇报。

要不我帮你做

                                 支持把芯片拆下来单独量，那样才会真正找到是否芯片问题

你的运用环境要说清楚一点 软体，硬体

“向别的公司直接购买导航软件这个方法可能行不通了，” --但可以外包呀！或者部分外包。 外包，我倒是很有兴趣 --我做过GPS，你们公司只要购买授权的地图软件就行了，接口对方会提供 --如果不外包，分步： 1、联系主板商，定制WINCE，联系地图商。全国合格且合法的地图商只有四家。    A.向主板商说明你们的要求：板子大小，CPU，内存，总线，接口，...    B.向主板商说明WINCE的用途，他们比你更懂你的要求。同时说明要主板商可根据你们的开发进度更改WINCE部件。    C.要主板商给你们做好板子，装好CE，装好驱动，保证你们拿来就可上应用程序。 2、编写简单的程序，确保你们的板子、CE系统、应用程序能够运行。 3、移值你们原有的部分代码。即NEMA协议部分。 4、在简单的程序上，加上移值的NEMA协议部分，测试解析的GPS数据正确性。 5、在简单的程序上，加上地图部分。 6、在有地图部分的程序上，增加常规功能。 7、在有常规功能的程序上，增加定制功能。 8、测试。 有三个人，上面几步就请分工，有些可以同步但分工。 不能再细了，再细我就做你们老大了，呵呵。

                                 赞

                                 我也见过样品,可向你的供货商申请啦.

引用 3 楼 kyzf 的回复: 的确，很多USB转UART，或者USB转串口的线缆，还都没有开发出支持win7的驱动。 还是先去有XP系统的电脑上试试吧。

用一条 9针转USB的接线能实现么、？