信息以确认，请兑换成E金币，谢谢~~:)

10元话费，信息正确

确认信息，10元话费和智能插座

管理员，您好，我中了10元话费和小米智能插座，信息已经确认了~~:)

liyang007700 发表于 2015-8-17 18:38 本人非985 非211研究生，咱倆做过的东西差不多，一起加油！我在一个国家实验室实习，硬件这方面还是有保 ...

看来你们实验室也挺厉害的哈~~:pleased:

可以增加点传感器，比如倾角传感器，一旦角度发生急速的大范围的变化，说明老人可能倒地或者姿态变化较大，然后配合GPS模块将地位点通过网络传输给远程接收端:):victory:

我要参与，本人985、211高校研究生，以前使用过STM32F103、STM32F407（正点原子的探索者，看楼主貌似也是买的正点原子的摄像头:victory:），使用过GSM模块SIM900和摄像头OV2640，200W像素摄像头，也使用过机智云2代做过小型智能家居，以前使用Arduino配合Yeelink做过远程传感器数据监测系统。希望和楼主一队，不过安卓APP没编写过:lol

这么好的活动，我一定要积极参加~~:):victory:

这个关于德州仪器TI InstaSPIN FOC电机控制的视频教程，从芯片的快速上手指南开始，介绍了 InstaSPIN的基本的功能和使用方法，配合LaunchPad使用，接着开始通过一步步的实验带领大家学习 InstaSPIN FOC的使用，先把 InstaSPIN FOC与 InstaSPIN FOC LaunchPad 使用来识别电机， InstaSPIN FOC上能够实时的识别电机的转速、磁通量，并且可以软件进行转速的优化和调整。接下来，手把手演示了低转速的实验和转速优化的实验，德州仪器的技术确实不错，让我深深的折服。接着进行了电机加速实验和反转实验，并且结合了 InstaSPIN FOC上的一些参数进行了分析，分析的到位，虽然是英文的，但是有中文字幕也是很不错的。最后通过最快速度实验让我们了解到了 InstaSPIN FOC与LaunchPad的最佳搭档，本系列的视频由浅入深，从基础一步步的开始进行深入，在实验中讲解特性参数和分析参数，从而介绍德州仪器的 InstaSPIN FOC产品，确实功能强大，极大地方便了研发电机应用的工程师们，支持一下，德州仪器技术依然是那么强~~

推荐DSP型号：TMS320F2812                                                                                                                                                                              tms320f2812中文资料介绍：简介：德州仪器所生产的TMS320F2812 数字讯号处理器是针对数字控制所设计的DSP，整合了DSP 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制(digital motor control, DMC)、资料撷取及I/O 控制(data acquisition and control, DAQ)等领域。针对应用最佳化，并有效缩短产品开发周期，F28x 核心支持全新CCS环境的C compiler，提供C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在C 语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。值得一提的是，F28x DSP 核心支持特殊的IQ-math 函式库，系统开发人员可以使用便宜的定点数DSP 来发展所需的浮点运算算法。F28x 系列DSP预计发展至400MHz，目前已发展至150MHz 的Flash 型式。1.高性能静态CMOS制成技术 (1)150MHz(6.67ns周期时间) (2)省电设计(1.8VCore，3.3VI/O) (3)3.3V快取可程序电压 2.JTAG扫描支持 3.高效能32BitCPU (1)16x16和32x32MAC Operations (2)16x16Dual MAC (3)哈佛总线结构 (4)快速中断响应 (5)4M线性程序寻址空间(LinearProgramAddressReach) (6)4M线性数据寻址空间(LinearDataAddressReach) (7)TMS320F24X/LF240X程序核心兼容 4.芯片上(On-Chip)的内存 (1)128Kx16 Flash(4个8Kx16，6个16Kx16) (2)1Kx16OTPROM(单次可程序只读存储器) (3)L0和L1：2组4Kx16 SARAM (4)H0：1组8Kx16SARAM (5)M0和M1：2组1Kx16 SARAM 共128Kx16 Flash，18Kx16 SARAM 5.外部内存接口 (1)支持1M的外部内存 (2)可程序的Wait States (3)可程序的Read/Write StrobeTi最小g (4)三个独立的芯片选择(Chip Selects) 6.频率与系统控制 (1)支持动态的相位锁定模块(PLL)比率变更 (2)On-Chip振荡器 (3)看门狗定时器模块 7.三个外部中断 ?8.外围中断扩展方块(PIE)，支持45个外围中断 9.128位保护密码 (1)保护Flash/ROM/OTP及L0/L1SARAM (2)防止韧体逆向工程 10.三个32位CPU Timer 11.电动机控制外围 (1)两个事件管理模块(EVA，EVB) (2)与240xADSP相容 12. (1)同步串行外围接口SPI模块 (2)两个异步串行通讯接口SCI模块，标准UART (3)eCAN(Enhanced Controller Area Network) (4)McBSP With SPI Mode 13.16个信道12位模拟-数字转换模块(ADC) (1)2x8通道的输入多任务 (2)两个独立的取样-保持(Sample-and-Hold)电路 (3)可单一或同步转换 (4)快速的转换率：80ns/12.5MSPShttp://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg                    图1TMS320F2812功能方块图。 2.2TMS320F2812硬件结构介绍 2.2.1OSC与PLL方块 F2812芯片上设计了一个相位锁定模块(PLL)，这个模块将会提供整个芯片所需频率源。PLL模块方块图如图2所示。PLL提供了4 位(PLLCR[3:0])的PLL倍率选择，共10种放大倍率，可动态改变CPU的频率频率。如表1所示为PLLCR 缓存器的格式，缓存器的位说明如表2所示。 XCLKIN：外部频率源输入。 OSCCLK：与XCLKIN的频率一样。 CLKIN：CPU维持正常工作所需的频率源。这是整个芯片的最高频率。 SYSCLKOUT：与CLKIN的频率一样，提供给外围电路使用。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg                      图2 OSC与PLL方块图。表1PLLCR缓存器位格式表：  15-4    3 2 1 0    Reserved    DIV    R-0    R/W-0  R:读取;R/W:可读可写;-0=重置后的值 NOTE:EALLOW-protected register表2 PLLCR缓存器位说明表：  位    名称    功能描述    15-4    Reserved    保留    3-0    DIV    DIV 可以控制(不论PLL是否在旁路状态皆可控制)及设定(仅在PLL 为非旁路状态时才可设定)PLL的频率比：  =0000，CLKIN =OSCCLK/2(PLL bypass)  =0001，CLKIN =(OSCCLK*1.0)/2  =0010，CLKIN =(OSCCLK*2.0)/2  =0011，CLKIN =(OSCCLK*3.0)/2  =0100，CLKIN =(OSCCLK*4.0)/2  =0101，CLKIN =(OSCCLK*5.0)/2  =0110，CLKIN =(OSCCLK*6.0)/2  =0111，CLKIN =(OSCCLK*7.0)/2  =1000，CLKIN =(OSCCLK*8.0)/2  =1001，CLKIN =(OSCCLK*9.0)/2  =1010，CLKIN =(OSCCLK*10.0)/2  =1011-1111 ，保留   2.2.2系统频率控制 如图3所示，所有外围电路的频率都是由SYSCLKOUT经过除频而 来，F2812将所有外围分成两类，分别是： 1.高速外围：包括事件管理模块(EVA，EVB)及ADC。 2.低速外围：包括SCI-A/B、SPI、McBSP。 HSPCLK：高速外围的频率，可经由HISPCP缓存器改变其频率，如表 2-3所示为HISPCP缓存器的格式，缓存器的位说明如表4所示。 LSPCLK：低速外围的频率，可经由LOSPCP缓存器改变其频率，如表 2-5所示为LOSPCP缓存器的格式，缓存器的位说明如表6所示。http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.jpg                             图3系统频率方块图。 表3HISPCP缓存器位元格式表：  15-3    2 1 0    Reserved    HSPCLK    R-0    R/W-001  R:读取;R/W:可读可写;-0=重置后的值 NOTE:EALLOW-protected register 表4 HISPCP 缓存器位元说明表：  位元    名称    功能描述    15-3    Reserved    保留    2-0    HSPCLK    这些位元设定高速外围频率比(HSPCLK)与SYSCLKOUT的关系：  如果HISPCP≠0，HSPCLK=SYSCLKOUT/(HISPCPx2)    如果HISPCP=0，HSPCLK =SYSCLKOUT    =000，高速频率= SYSCLKOUT/1  =001，高速频率= SYSCLKOUT/2( 预设值)  =010，高速频率= SYSCLKOUT/4  =011 ，高速频率= SYSCLKOUT/6  =100，高速频率= SYSCLKOUT/8  =101，高速频率= SYSCLKOUT/10  =110 ，高速频率= SYSCLKOUT/12  =111 ，高速频率= SYSCLKOUT/14  表5 LOSPCP缓存器位元格式图：  15-3    2 1 0    Reserved    LSPCLK    R-0    R/W-010                                图7 CPU-Timers 方块图 2.5事件管理模块(EVA,EVB) 如图8事件管理模块包括一般用途定时器(General-Purpose,GPTimers)、全比较(full-compare)/PWM 单元、补抓单元(capture)及四象限编码器(QEP)电路，如此丰富的功能足以用于动态控制(motion control)及电机控制(motor control)的应用。如表9所示，这两个事件管理模块(EVA和EVB) 有相同的外围，能够控制2个三相电动机，可以应用于多轴动态控制。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif                            图8事件管理模块(EVA)之功能方块图。 表9事件管理模块和信号名称：  http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg   2.5.1脉波宽度调变(PWM) PWM的功能包括： 1.拥有宽广可程序的Dead-time长度。 2.PWM载波频率实时的改变。 3.PWM脉波宽度实时的改变。 4.可以透过程序来产生非对称、对称及空间向量PWM信号。 5.提供外部保护接脚PDPINTx来保护功率级板，当这个接脚为”LOW”时，PWM信号将会强制变为高阻抗.如图9所示为PWM 电路的方块图，其动作流程大致为：比较器的值(CMPRx)进来与T1CON所设定的对称或非对称之波形比较，然后产生方波PHx输出进入Dead-time 产生电路产生出两个有 Dead-time的信号，再透过输出逻辑电路来设定每个PWM的输出逻辑，如此就可产生所需要的PWM信号。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.jpg                                    图9 PWM 电路方块图 如图10 所示为非对称PWM 波形图，其中PWM1、PWM3、PWM5输出逻辑设为Active High，PWM2、PWM4、PWM6 输出逻辑设为ActiveLow，如此设定Dead-time 会使得PWMx 与PWMX+1 两讯号不同时为High，适用于IGBT 为Active High 之功率级板。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg                   图10非对称PWM信号波形图(x=1,3,or5)。如图11所示为对称PWM波形图，其中PWM1、PWM3、PWM5 输出逻辑设为ActiveLow，PWM2、PWM4、PWM6输出逻辑设为ActiveHigh，如此设定Dead-time会使得PWMx与PWMX+1两信号不同时为Low，适用于IGBT为ActiveLow之功率级板，本系统就是用这个设定方式。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.jpg                            图11对称PWM信号波形图(x=1,3,or5)。 2.5.2QEP单元 每个事件管理模块都有一个四象限编码计数电路(QEP电路)，使用者可以藉由这个电路将光编码器两个相差90度的信号送到EVA 的CAP1/QEP1及CAP2/QEP2或EVB的CAP4/QEP3及CAP5/QEP4，来取得位置与速度的信息。F2812能够透过EVA和EVB 撷取两个Encoder的信号。EVA的QEP电路以GPtimer2为频率基础，而EVB的QEP电路以GPtimer4为频率基础，与F240 最大的差异在于无法合并两个16位的定时器来扩展成32位的定时器，只能以16位的定时器来使用。QEP 电路的定时器之计数模式必需操作于”方向性上数/下数计数模式”。EVA的QEP电路方块图如图12所示。EVB的QEP电路方块图如图13所示。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg                          图12EVA的QEP电路方块图。   http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg                                    图13EVB的QEP电路方块图。如图14所示为典型的Encoder输出信号，在图的左半部，看到QEP1领先QEP2为90 度，所以定时器使用上数型。在图的右半部，看到QEP2领先QEP1为90度，所以定时器使用下数型。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.jpg                           图14QEP的解碼时序及方向图。 2.6通用输入/输出(GPIO)接口 图15为GPIO的方块图，F2812许多外围都与GPIO共享接脚，使用时需要设定GPxMUX、GPxDIR、GPxQUAL、GPxDAT 等缓存器来达到硬件上的运用。GPxMUX：每个I/O端口都有一个多任务缓存器(GPxMUX)，GPxMUX 缓存器是用来选择这些接脚被拿来当做数字I/O(GPxMUX.bit=0)还是外围I/O(GPxMUX.bit=1)。当DSP重置时，所有I/O 预设为数位I/O。GPxDIR：每个I/O端口都有一个方向控制缓存器(GPxDIR)，用来设定为数字I/O时，其接脚为输入(GPxDIR.bit= 0)或输出(GPxDIR.bit=1)。当DSP 重置时，所有I/O预设为数字I/O。GPxQUAL：输入取样控制缓存器，用来设定做为数字I/O输入(INPUT) 时，其资料的取样率。GPxDAT：每个I/O端口都有一个数据缓存器(GPxDAT)，用来读写接脚的状态。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg                                     图15 GPIO方块图。 2.7模拟数字转换(Analog-to-DigitalConverter,ADC)模块图16为ADC模块。ADC模块包括内建于取样/ 保持(sample-and-hold,S/H)的12-bitADC，ADC模块功能包括： 1.内建取样/保持(sample-and-hold,S/H)之12位ADC核心 2.模拟输入范围：0.0V~3.0V 3.快速转换速率：80nsat25-MHz ADC clock,12.5 MSPS 4.共16通道(channels)的多任务输入 取得输入模拟电压之数字电压值：http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image009.jpg 12-bit的ADC模块有25-MHzADC频率于80ns之快速转换，ADC模块有16个信道，可以设定成两个独立的8 信道模块来服务事件管理(EVA,EVB)。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg                    图16ADC模块方块图。 如图17所示为TI建议之连接图，其中若ADC模块的频率操作于1~18.75MHz时ADCRESEXT 的电流偏压电阻使用24.9KΩ，若操作于18.75MHz~25MHz，ADCRESEXT的电流偏压电阻使用20KΩ。本2812数 位控制板之ADC模块希望操作于25MHz，所以需使用20KΩ来做偏压电阻。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image011.jpg                               图17ADC管脚之连接。 2.8串行通讯接口(SerialCommunicationsInterface,SCI)模块 F2812如图18所示包含两个串行通讯接口(SCI)模块，SCI模块提供了DSP 与其它标准non-return-to-zero(NRZ)格式的异步外围之间的数字通讯。SCI 的接收者和传输者皆采用双总线模式(Double-Buffered)，每一个皆有自已独自的允许和中断位。为了保证数据的完整性，SCI有中断侦测、 同位检测、过载和框架错误去检查接收进来的数据。SCI模块主要的功能如 下所示： 1.两个外部的引脚位 ．SCITXD：SCI传送输出引脚位 ．SCIRXD：SCI接收输入引脚位 2.鲍率有64K种不同的速率，可藉由缓存器设定改变传输速率 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg3.数据字符(Data-word)格式 ．一个开始位 ．传输数据位长度格式，可从1到8之间作程序化选择 ．奇同位检测/偶同位检测/不使用同位检测的选择 ．可选用1或2个停止位 4.四种错误侦测旗标：同位(Parity)、过载(Overrun)、框架(Framing)和中 断(Break)错误侦测 5.可选择使用半双工或是全双工操作模式 6.接收和与传输皆采用双总线模式(Double-buffered) 7.传输方法采用NRZ(non-return-to-zero)格式 推荐原因：因为这个是我们学校学习的芯片，而且有书，然后自己就买了开发板，配套开发板一起学习，感觉这个型号的芯片资料很多，入门也比较容易，所以就推荐了这款芯片。这款芯片适合新手学习，而且外设资源也不少，初学也够用了~~TMS320F2812也比较好，所以就此推荐这款芯片，各大高校大多都是用这款芯片学习和开发。

首先，说一下，课程确实很不错。首先德州仪器总体介绍了一下TI嵌入式处理器的产品线以及产品类型，分析了各种类型的性能和基本的片内的外设，然后接着就开始了CC2000嵌入式处理器的一些特性，由浅入深，非常的详细和到位，然后结合例子来说明。介绍了三大系列的产品后，开始讲解其Launchpad开发板，TMS320F280270开发板，让我们初学者进行了一个良好的入门，是个不错的视频，视频讲解详细到位，由浅入深，很适合于初学者。德州仪器的产品确实很不错，支持一下~~

首先这篇文章，是适合于有一定基础的嵌入式学习者的，因为该内容涉及到内核Keneral、所以还是需要一定的内核基础和Linux的基础，但是作为一个中级学习者，在我看来，这个视频讲解通过RAM和UBI文件系统引导和加载Linux Keneral很详细，虽然资料是英文的，但是都是看得懂的，讲解的比较细致，还特意区别了RAM和UBI在网络连接的区别和联系，适合中级教学，视频由浅入深，首先讲解简单易懂的环境变量的配置,然后开始讲解UBI引导Linux和RAM引导的区别，虽然有些照本宣科，但是却还是有些深度的~~支持德州仪器~~

推荐DSP型号：TMS320F2812                                                                                                                                                                              tms320f2812中文资料介绍：简介：德州仪器所生产的TMS320F2812 数字讯号处理器是针对数字控制所设计的DSP，整合了DSP 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制(digital motor control, DMC)、资料撷取及I/O 控制(data acquisition and control, DAQ)等领域。针对应用最佳化，并有效缩短产品开发周期，F28x 核心支持全新CCS环境的C compiler，提供C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在C 语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。值得一提的是，F28x DSP 核心支持特殊的IQ-math 函式库，系统开发人员可以使用便宜的定点数DSP 来发展所需的浮点运算算法。F28x 系列DSP预计发展至400MHz，目前已发展至150MHz 的Flash 型式。1.高性能静态CMOS制成技术 (1)150MHz(6.67ns周期时间) (2)省电设计(1.8VCore，3.3VI/O) (3)3.3V快取可程序电压 2.JTAG扫描支持 3.高效能32BitCPU (1)16x16和32x32MAC Operations (2)16x16Dual MAC (3)哈佛总线结构 (4)快速中断响应 (5)4M线性程序寻址空间(LinearProgramAddressReach) (6)4M线性数据寻址空间(LinearDataAddressReach) (7)TMS320F24X/LF240X程序核心兼容 4.芯片上(On-Chip)的内存 (1)128Kx16 Flash(4个8Kx16，6个16Kx16) (2)1Kx16OTPROM(单次可程序只读存储器) (3)L0和L1：2组4Kx16 SARAM (4)H0：1组8Kx16SARAM (5)M0和M1：2组1Kx16 SARAM 共128Kx16 Flash，18Kx16 SARAM 5.外部内存接口 (1)支持1M的外部内存 (2)可程序的Wait States (3)可程序的Read/Write StrobeTi最小g (4)三个独立的芯片选择(Chip Selects) 6.频率与系统控制 (1)支持动态的相位锁定模块(PLL)比率变更 (2)On-Chip振荡器 (3)看门狗定时器模块 7.三个外部中断 ?8.外围中断扩展方块(PIE)，支持45个外围中断 9.128位保护密码 (1)保护Flash/ROM/OTP及L0/L1SARAM (2)防止韧体逆向工程 10.三个32位CPU Timer 11.电动机控制外围 (1)两个事件管理模块(EVA，EVB) (2)与240xADSP相容 12. (1)同步串行外围接口SPI模块 (2)两个异步串行通讯接口SCI模块，标准UART (3)eCAN(Enhanced Controller Area Network) (4)McBSP With SPI Mode 13.16个信道12位模拟-数字转换模块(ADC) (1)2x8通道的输入多任务 (2)两个独立的取样-保持(Sample-and-Hold)电路 (3)可单一或同步转换 (4)快速的转换率：80ns/12.5MSPShttp://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg                    图1TMS320F2812功能方块图。 2.2TMS320F2812硬件结构介绍 2.2.1OSC与PLL方块 F2812芯片上设计了一个相位锁定模块(PLL)，这个模块将会提供整个芯片所需频率源。PLL模块方块图如图2所示。PLL提供了4 位(PLLCR[3:0])的PLL倍率选择，共10种放大倍率，可动态改变CPU的频率频率。如表1所示为PLLCR 缓存器的格式，缓存器的位说明如表2所示。 XCLKIN：外部频率源输入。 OSCCLK：与XCLKIN的频率一样。 CLKIN：CPU维持正常工作所需的频率源。这是整个芯片的最高频率。 SYSCLKOUT：与CLKIN的频率一样，提供给外围电路使用。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg                      图2 OSC与PLL方块图。 表1PLLCR缓存器位格式表：  15-4     3 2 1 0     Reserved     DIV     R-0     R/W-0    R:读取;R/W:可读可写;-0=重置后的值 NOTE:EALLOW-protected register表2 PLLCR缓存器位说明表：  位     名称     功能描述     15-4     Reserved     保留     3-0    DIV     DIV 可以控制(不论PLL是否在旁路状态皆可控制)及设定(仅在PLL 为非旁路状态时才可设定)PLL的频率比：   =0000，CLKIN =OSCCLK/2(PLL bypass)   =0001，CLKIN =(OSCCLK*1.0)/2   =0010，CLKIN =(OSCCLK*2.0)/2   =0011，CLKIN =(OSCCLK*3.0)/2   =0100，CLKIN =(OSCCLK*4.0)/2   =0101，CLKIN =(OSCCLK*5.0)/2   =0110，CLKIN =(OSCCLK*6.0)/2   =0111，CLKIN =(OSCCLK*7.0)/2   =1000，CLKIN =(OSCCLK*8.0)/2   =1001，CLKIN =(OSCCLK*9.0)/2   =1010，CLKIN =(OSCCLK*10.0)/2   =1011-1111 ，保留    2.2.2系统频率控制 如图3所示，所有外围电路的频率都是由SYSCLKOUT经过除频而 来，F2812将所有外围分成两类，分别是： 1.高速外围：包括事件管理模块(EVA，EVB)及ADC。 2.低速外围：包括SCI-A/B、SPI、McBSP。 HSPCLK：高速外围的频率，可经由HISPCP缓存器改变其频率，如表 2-3所示为HISPCP缓存器的格式，缓存器的位说明如表4所示。 LSPCLK：低速外围的频率，可经由LOSPCP缓存器改变其频率，如表 2-5所示为LOSPCP缓存器的格式，缓存器的位说明如表6所示。http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.jpg                             图3系统频率方块图。 表3HISPCP缓存器位元格式表：   15-3     2 1 0     Reserved     HSPCLK     R-0     R/W-001    R:读取;R/W:可读可写;-0=重置后的值 NOTE:EALLOW-protected register 表4 HISPCP 缓存器位元说明表：  位元    名称     功能描述     15-3     Reserved     保留     2-0    HSPCLK    这些位元设定高速外围频率比(HSPCLK)与SYSCLKOUT的关系：   如果HISPCP≠0，HSPCLK=SYSCLKOUT/(HISPCPx2)    如果HISPCP=0，HSPCLK =SYSCLKOUT    =000，高速频率= SYSCLKOUT/1   =001，高速频率= SYSCLKOUT/2( 预设值)   =010，高速频率= SYSCLKOUT/4   =011 ，高速频率= SYSCLKOUT/6   =100，高速频率= SYSCLKOUT/8   =101，高速频率= SYSCLKOUT/10   =110 ，高速频率= SYSCLKOUT/12   =111 ，高速频率= SYSCLKOUT/14    表5 LOSPCP缓存器位元格式图：  15-3     2 1 0     Reserved     LSPCLK     R-0     R/W-010                                 图7 CPU-Timers 方块图 2.5事件管理模块(EVA,EVB) 如图8事件管理模块包括一般用途定时器(General-Purpose,GPTimers)、全比较(full-compare)/PWM 单元、补抓单元(capture)及四象限编码器(QEP)电路，如此丰富的功能足以用于动态控制(motion control)及电机控制(motor control)的应用。如表9所示，这两个事件管理模块(EVA和EVB) 有相同的外围，能够控制2个三相电动机，可以应用于多轴动态控制。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif                            图8事件管理模块(EVA)之功能方块图。 表9事件管理模块和信号名称：   http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg   2.5.1脉波宽度调变(PWM) PWM的功能包括： 1.拥有宽广可程序的Dead-time长度。 2.PWM载波频率实时的改变。 3.PWM脉波宽度实时的改变。 4.可以透过程序来产生非对称、对称及空间向量PWM信号。 5.提供外部保护接脚PDPINTx来保护功率级板，当这个接脚为”LOW”时，PWM信号将会强制变为高阻抗.如图9所示为PWM 电路的方块图，其动作流程大致为：比较器的值(CMPRx)进来与T1CON所设定的对称或非对称之波形比较，然后产生方波PHx输出进入Dead-time 产生电路产生出两个有 Dead-time的信号，再透过输出逻辑电路来设定每个PWM的输出逻辑，如此就可产生所需要的PWM信号。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.jpg                                    图9 PWM 电路方块图 如图10 所示为非对称PWM 波形图，其中PWM1、PWM3、PWM5输出逻辑设为Active High，PWM2、PWM4、PWM6 输出逻辑设为ActiveLow，如此设定Dead-time 会使得PWMx 与PWMX+1 两讯号不同时为High，适用于IGBT 为Active High 之功率级板。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg                   图10非对称PWM信号波形图(x=1,3,or5)。如图11所示为对称PWM波形图，其中PWM1、PWM3、PWM5 输出逻辑设为ActiveLow，PWM2、PWM4、PWM6输出逻辑设为ActiveHigh，如此设定Dead-time会使得PWMx与PWMX+1两信号不同时为Low，适用于IGBT为ActiveLow之功率级板，本系统就是用这个设定方式。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.jpg                            图11对称PWM信号波形图(x=1,3,or5)。 2.5.2QEP单元 每个事件管理模块都有一个四象限编码计数电路(QEP电路)，使用者可以藉由这个电路将光编码器两个相差90度的信号送到EVA 的CAP1/QEP1及CAP2/QEP2或EVB的CAP4/QEP3及CAP5/QEP4，来取得位置与速度的信息。F2812能够透过EVA和EVB 撷取两个Encoder的信号。EVA的QEP电路以GPtimer2为频率基础，而EVB的QEP电路以GPtimer4为频率基础，与F240 最大的差异在于无法合并两个16位的定时器来扩展成32位的定时器，只能以16位的定时器来使用。QEP 电路的定时器之计数模式必需操作于”方向性上数/下数计数模式”。EVA的QEP电路方块图如图12所示。EVB的QEP电路方块图如图13所示。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg                          图12EVA的QEP电路方块图。   http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg                                    图13EVB的QEP电路方块图。如图14所示为典型的Encoder输出信号，在图的左半部，看到QEP1领先QEP2为90 度，所以定时器使用上数型。在图的右半部，看到QEP2领先QEP1为90度，所以定时器使用下数型。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.jpg                           图14QEP的解碼时序及方向图。 2.6通用输入/输出(GPIO)接口 图15为GPIO的方块图，F2812许多外围都与GPIO共享接脚，使用时需要设定GPxMUX、GPxDIR、GPxQUAL、GPxDAT 等缓存器来达到硬件上的运用。GPxMUX：每个I/O端口都有一个多任务缓存器(GPxMUX)，GPxMUX 缓存器是用来选择这些接脚被拿来当做数字I/O(GPxMUX.bit=0)还是外围I/O(GPxMUX.bit=1)。当DSP重置时，所有I/O 预设为数位I/O。GPxDIR：每个I/O端口都有一个方向控制缓存器(GPxDIR)，用来设定为数字I/O时，其接脚为输入(GPxDIR.bit= 0)或输出(GPxDIR.bit=1)。当DSP 重置时，所有I/O预设为数字I/O。GPxQUAL：输入取样控制缓存器，用来设定做为数字I/O输入(INPUT) 时，其资料的取样率。GPxDAT：每个I/O端口都有一个数据缓存器(GPxDAT)，用来读写接脚的状态。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg                                     图15 GPIO方块图。 2.7模拟数字转换(Analog-to-DigitalConverter,ADC)模块图16为ADC模块。ADC模块包括内建于取样/ 保持(sample-and-hold,S/H)的12-bitADC，ADC模块功能包括： 1.内建取样/保持(sample-and-hold,S/H)之12位ADC核心 2.模拟输入范围：0.0V~3.0V 3.快速转换速率：80nsat25-MHz ADC clock,12.5 MSPS 4.共16通道(channels)的多任务输入 取得输入模拟电压之数字电压值：http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image009.jpg 12-bit的ADC模块有25-MHzADC频率于80ns之快速转换，ADC模块有16个信道，可以设定成两个独立的8 信道模块来服务事件管理(EVA,EVB)。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg                    图16ADC模块方块图。 如图17所示为TI建议之连接图，其中若ADC模块的频率操作于1~18.75MHz时ADCRESEXT 的电流偏压电阻使用24.9KΩ，若操作于18.75MHz~25MHz，ADCRESEXT的电流偏压电阻使用20KΩ。本2812数 位控制板之ADC模块希望操作于25MHz，所以需使用20KΩ来做偏压电阻。 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image011.jpg                               图17ADC管脚之连接。 2.8串行通讯接口(SerialCommunicationsInterface,SCI)模块 F2812如图18所示包含两个串行通讯接口(SCI)模块，SCI模块提供了DSP 与其它标准non-return-to-zero(NRZ)格式的异步外围之间的数字通讯。SCI 的接收者和传输者皆采用双总线模式(Double-Buffered)，每一个皆有自已独自的允许和中断位。为了保证数据的完整性，SCI有中断侦测、 同位检测、过载和框架错误去检查接收进来的数据。SCI模块主要的功能如 下所示： 1.两个外部的引脚位 ．SCITXD：SCI传送输出引脚位 ．SCIRXD：SCI接收输入引脚位 2.鲍率有64K种不同的速率，可藉由缓存器设定改变传输速率 http://file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg3.数据字符(Data-word)格式 ．一个开始位 ．传输数据位长度格式，可从1到8之间作程序化选择 ．奇同位检测/偶同位检测/不使用同位检测的选择 ．可选用1或2个停止位 4.四种错误侦测旗标：同位(Parity)、过载(Overrun)、框架(Framing)和中 断(Break)错误侦测 5.可选择使用半双工或是全双工操作模式 6.接收和与传输皆采用双总线模式(Double-buffered) 7.传输方法采用NRZ(non-return-to-zero)格式 推荐原因：因为这个是我们学校学习的芯片，而且有书，然后自己就买了开发板，配套开发板一起学习，感觉这个型号的芯片资料很多，入门也比较容易，所以就推荐了这款芯片。这款芯片适合新手学习，而且外设资源也不少，初学也够用了~~TMS320F2812也比较好，所以就此推荐这款芯片，各大高校大多都是用这款芯片学习和开发。   

CC1120 Sub1G开发套件动手实践，这个视频首先从开发板的开箱开始讲起，先介绍了板子的板载的硬件以及和TI公司自家产品的MSP430系列的产品的搭配使用。然后开始介绍与CC1120配套的PC机上的调试软件SmartRF，这个软件特别强大，不但能够测试数据收发，还能够测量收发时的功率消耗，在后面章节讲的非常仔细，给初学者一个良好的入门的教程。接着开始介绍CC1120的一些参数，比如RSSI、Sniff mode嗅探模式，嗅探模式确实很不错，能够有效的减少功耗，还有德州仪器独有的抗干扰的技术，是的CC1120能够在外界干扰较大的情况下仍然保持良好的通讯效果。可以通过SPI总线与MSP430launchpad板进行通讯，增加了扩展性，板子很小巧，连接很方便，再一次体现了TI公司设计产品的易用性和可靠性，真的很不错~~赞一个~~:handshake{:1_103:}{:1_103:}

本文从蓝牙的应用场合开始讲解，讲解蓝牙的技术，然后开始介绍TI德州仪器的产品系列的各个特征和特性，然后话锋一转，主要介绍低功耗的CC2540 MCU+蓝牙4.0模块。我最近正在学CC2540，正好有这个好的视频来学习，其Single mode、低功耗的电流消耗以及配置的易用性让更多的开发者能够使用。并且CC2530可以外挂8/16位的MCU来配合控制，然后外挂些低功耗的传感器，仅仅使用纽扣电池就能够供电，可以待机很长时间~~很不错，支持一个，视频可以算作是入门的视频了~~德州仪器TI的低功耗确实做得很好，赞一个~~:){:1_103:}

这个教学视频从物联网的应用范围开始说起，智能家居、安全防盗、智能硬件等方面，然后开始介绍TI生产的两款物联网WIFI芯片CC3100和CC3200。首先简要的介绍了其特性，CC3200是首款内置MCU的Wfii解决方案，然后阐述了待机时间，和简单的创建云端物联的特性。接着开始介绍了其两款产品的具体优良特性，套接字技术、驱动器内存占用小、可以与自家的MSP430低功耗MCU配合使用。接着开始深入的讲解CC3100和CC3200的内部结构，MCU的内核和一些片内外设资源。CC3100内部仅有WIFI模块，但是具有TCP/IP协议栈，配合低成本MCU使用，而CC3200是内置了Cortex-M4内核的MCU+WIFI模块，能够直接在片上配置和调试。接着阐述了其安全性、易用性、快速性、以及其低功耗模式和休眠模式，最后介绍了两款评估板。介绍的十分详细，让我们对TI的新技术有了一定程度的了解，对选购产品有了较大的帮助。:)

楼主真是好样的，学习学习