;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: OSCtxSw
;** 功能描述: 任务主动放弃CPU环境保存函数
;** 输 入: OSTaskID
;** 输 出 : 无
;** 全局变量: OSFastSwap
;** 调用模块: 无
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2002年2月22日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改:
;** 日 期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
RSEG ?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A
OSCtxSw:
USING 0
;设置标志：任务再次恢复运行时不必恢复所有寄存器
MOV DPTR,#OSMapTbl
MOV A,OSTaskID
#if OS_MAX_TASKS < 9
MOVC A,@A+DPTR
ORL A,OSFastSwap
MOV OSFastSwap,A
#else
CLR C
SUBB A,#8
JC OSCtxSw_1
MOVC A,@A+DPTR
ORL A,OSFastSwap
MOV OSFastSwap,A
LJMP C_OSCtxSw
OSCtxSw_1:
MOV A,OSTaskID
MOVC A,@A+DPTR
ORL A,OSFastSwap+1
MOV OSFastSwap+1,A
#endif
LJMP C_OSCtxSw
;****************************************************************************************
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: C_OSCtxSw
;** 功能描述: 堆栈处理函数
;** 输 入: 无
;** 输 出 : 无
;** 全局变量: OSTaskID,OSTsakStackBotton,SP
;** 调用模块: LoadCtx
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2002年2月22日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2002年12月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改:
;** 日 期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
RSEG ?PR?C_OSCtxSw?OS_CPU_C
C_OSCtxSw:
PUSH Os_Enter_Sum ;保存关中断计数器
mov r2,sp
; cp1 = (unsigned char idata *)SP +1;
MOV R0,SP
IF EN_SP2 0
mov sp,#(Sp2-1) ;堆栈指向临时空间，允许“软非屏蔽中断”
ENDIF
INC R0
; temp = (unsigned char )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
MOV A,#LOW (OSTsakStackBotton+01H)
ADD A,OSNextTaskID
MOV R1,A
MOV A,@R1
MOV R7,A
; cp2 = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1];
MOV A,#LOW (OSTsakStackBotton+01H)
ADD A,OSTaskID
MOV R1,A
MOV A,@R1
MOV R1,A
; if( OSNextTaskID > OSTaskID)
MOV A,OSNextTaskID
SETB C
SUBB A,OSTaskID
JC ?C0001
; {
; while(cp2 != (unsigned char idata *)temp)
; {
; *cp1++ = *cp2++;
; }
MOV A,R7
CLR C
SUBB A,R1
MOV R6,A
?C0002:
MOV A,@R1
MOV @R0,A
INC R0
INC R1
DJNZ R6,?C0002
?C0003:
; temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1] - (unsigned char idata *)SP-1;
MOV A,#LOW (OSTsakStackBotton+1)
ADD A,OSTaskID
MOV R1,A
MOV A,@R1
SETB C
;SUBB A,sp
SUBB A,r2
MOV R7,A
; SP = (unsigned char )cp1 - 1;
DEC R0;
MOV SP,R0
; for(i = OSTaskID+1;i < OSNextTaskID+1; i++)
; {
; OSTsakStackBotton -= temp;
; }
MOV A,OSNextTaskID
CLR C
SUBB A,OSTaskID
MOV R6,A
JZ ?C0005
MOV A,#LOW (OSTsakStackBotton)
ADD A,OSTaskID
MOV R1,A
MOV A,R7
CPL A
INC A
MOV R7,A
?C0004:
INC R1
MOV A,R7
ADD A,@R1
MOV @R1,A
DJNZ R6,?C0004
?C0005:
; OSTaskID = OSNextTaskID;
MOV OSTaskID,OSNextTaskID
; LoadCtx();
LJMP LoadCtx
; }
?C0001:
;
; if( OSNextTaskID != OSTaskID)
MOV A,OSNextTaskID
XRL A,OSTaskID
JZ ?C000r
; {
; cp2--;
; cp1--;
; while(cp2 != (unsigned char idata *)temp)
; {
; *cp2-- = *cp1--;
; }
;MOV A,R7
;CLR C
;SUBB A,R1
;MOV R6,A
mov a,r0
clr c
subb a,r7
mov r6,a
?C0008:
DEC R0
DEC R1
MOV A,@R0
MOV @R1,A
DJNZ R6,?C0008
?C0009:
; temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1] - (unsigned char idata *)SP-1;
MOV A,#LOW (OSTsakStackBotton+01H)
ADD A,OSTaskID
MOV R1,A
MOV A,@R1
SETB C
;SUBB A,SP
SUBB A,r2
MOV R7,A
; SP = (unsigned char )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
MOV A,#LOW (OSTsakStackBotton+01H)
ADD A,OSNextTaskID
MOV R1,A
MOV A,@R1
MOV SP,A
; for(i = OSNextTaskID+1;i < OSTaskID+1; i++)
; {
; OSTsakStackBotton += temp;
; }
MOV A,OSTaskID
CLR C
SUBB A,OSNextTaskID
JZ ?C0011
MOV R6,A
MOV A,#LOW (OSTsakStackBotton)
ADD A,OSNextTaskID
MOV R1,A
?C0010:
INC R1
MOV A,R7
ADD A,@R1
MOV @R1,A
DJNZ R6,?C0010
?C0011:
; OSTaskID = OSNextTaskID;
MOV OSTaskID,OSNextTaskID
; SP--;
DEC SP
; }
?C0007:
; LoadCtx();
LJMP LoadCtx
?C000r:
IF EN_SP2 0
mov SP,r2
ENDIF
LJMP LoadCtx
;****************************************************************************************
;****************************************************************************************
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: LoadCtx
;** 功能描述: 任务环境恢复函数
;** 输 入: OSTaskID,OSFastSwap
;** 输 出 : 无
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2002年2月22日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2002年12月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2003年2月5日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改:
;** 日 期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
RSEG ?PR?LoadCtx?OS_CPU_A
LoadCtx:
USING 0
POP Os_Enter_Sum ;恢复关中断计数器
;判断是否需要恢复所有寄存器
MOV A,OSTaskID
CJNE A,#OS_MAX_TASKS,LoadCtx_0
SJMP LoadCtx_2
LoadCtx_0:
MOV DPTR,#OSMapTbl
#if OS_MAX_TASKS < 9
MOVC A,@A+DPTR
ANL A,OSFastSwap
#else
MOV R6,OSFastSwap
CLR C
SUBB A,#8
JNC LoadCtx_1
MOV R6,OSFastSwap + 1
MOV A,OSTaskID
LoadCtx_1:
MOVC A,@A+DPTR
ANL A,R6
#endif
JNZ LoadCtx_2
;恢复寄存器
POP 7
POP 6
POP 5
POP 4
POP 3
POP 2
POP 1
POP 0
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
LoadCtx_2:
;判断是否需要开中断
INC Os_Enter_Sum
djnz Os_Enter_Sum,LoadCtx_3
SET_EA ;开中断
LoadCtx_3:
RET
;****************************************************************************************
stm32/stm8