内容包含: 自动驾驶汽车整体架构: 包括环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统和运动控制系统。 涉及雷达传感器、图像摄像头、激光雷达仪(LiDAR)、GPS等传感器技术。 环境感知传感器技术: 摄像头:采集图像并进行模式识别,用于车道偏离预警、前向碰撞预警等。 毫米波雷达:通过发射无线电信号测定车辆与物体间的距离,用于自适应巡航、碰撞预警等。 激光雷达(LiDAR):高精度测量物体距离和表面形状,用于定位和环境感知。 超声波雷达:发射并接收超声波测定障碍物距离,常用于倒车和自动泊车辅助。 定位系统: 卫星定位技术(GNSS):利用人造卫星提供位置、速度和时间信息。 差分定位系统:提高GNSS定位精度。 惯性导航定位:自主式导航系统,不依赖外部信息。 多传感器融合定位技术:结合GNSS、IMU、视觉传感器等提高定位精度。 高精度地图技术: 为自动驾驶提供全局视野,包括道路、交通和设施信息。 高精地图架构包括动态数据、实时路况层、交通事件层等。 制作涉及外业数据采集、云端自动化处理、地图编辑与质量控制。 规划与决策系统: 路径规划:包括全局路径规划和局部路径规划。 行为决策:基于感知预测结果和地图信息决定车辆行驶策略。 动作规划:确定车辆的具体轨迹点位置、速度和角度等。 V2X技术: 车用无线通信技术,连接车辆与车、人、交通路侧基础设施和网络。 支持实现自动驾驶的协同服务类应用,如车辆编队行驶和远程遥控驾驶。 这份文档提供了自动驾驶汽车技术架构的全面概览,包括关键技术和系统组件。
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智能座舱芯片厂商大全
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120张高清汽车构造图,值得珍藏
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汽车专业英语(汽车专用术语大全)
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主要内容包括: 车辆质量计算:包括整备质量、载荷、最大总质量的计算及其对性能的影响。 动力性参数:涉及最高车速、加速时间和爬坡度等关键动力参数。 行驶性能参数:分析驱动力和行驶阻力对电动汽车性能的影响。 电动机功率确定:初步确定电动机功率的方法。 性能参数选择:讨论最高车速、爬坡度与传动比的关系及选择。 续驶里程计算:介绍如何计算电动汽车的续驶里程。 电池计算:涉及电池总能量、总电压、单体容量和数量的确定。 环保与经济性分析:分析电动汽车的环保性和经济性,包括能量利用率。 文档还包含了一些具体的计算案例,如电动大客车的能耗计算和电池单体容量、数量的确定。
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ISSCC2024 V30 Domain-Specific Computing and Digital Accelerators
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ISSCC2024 V29 ICs for Quantum Technologies
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ISSCC2024 V28 High-Density Power Management
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ISSCC2024 V27 Wireless Power
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ISSCC2024 V26 Display and User Interaction Technologies
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ISSCC2024 V25 Innovations from Outside the (ISSCC) Box
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ISSCC2024 V24 D-Band_Sub-THz Transmitters and Sensors
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ISSCC2024 V23 Energy-Efficient Connectivity Radios
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ISSCC2024 V22 High Speed Analog-to-Digital Converters
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ISSCC2024 V21 Audio Amplifiers
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ISSCC2024 V20 Machine Learning Accelerators
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ISSCC2024 V19 RF to mm-Wave Oscillators and Multipliers
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ISSCC2024 V18 High-Performance Optical Transceivers
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ISSCC2024 V17 Emerging Sensing and Computing Technologies
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ISSCC2024 V16 Security_ From Processors to Circuits
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