这个项目很牛，我个人没事儿的时候也玩四轴，也遇到不少的问题，比如：起飞偏斜、传感器漂移温漂等、定高不稳，还有就是重心偏移导致飞行不稳的控制也是挺麻烦的！楼主的代码还未仔细查看，不过针对我的这些问题应该可以找到不少解决的办法。

版主您好，这个硬件的开发平台是什么软件？原理图倒是容易转换到AD中查看，PCB看到不到是什么EDA画的！文中这个好像没有介绍到！

AD16打不开这种文件，这种文件，类似使用CAD画出的电路图（注：CAD照样可以画电路图）

跟踪一下下！！！

都接触过，但是比较会用的就AD14了！ 其他的都是看资料的时候用来打开和转换文件的！！！

PID模糊控制，很好的资料!!感谢楼主！！

又给楼主留言，但是文件资料还没有发送到邮箱呀！！楼主，分享一份哦！！！

无量寿经 发表于 2016-4-13 23:16

欣赏一下您的这么好的课件！！

版主，您好，借鉴您的资料！发我一份！！谢谢！！邮箱：1689945212@qq.com   谢谢！好资料需要借鉴！！

诶，楼主，您怎么更换头像了呀？这次是个老虎！！！:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol 课件多的好详细好用心！！

哈哈，动手能力，和理论结合才是学习的大道！！

还有就是，上个你的硬件焊接实物图！给大家看看，不就找出问题了，还有就是有可能你的反馈端接错了呢！都是有可能的！还是需要你自己细心的检查你自己焊接的电路，如果不行，重新焊接！！

这个是TI的BUCK集成芯片，挺好用的，楼主的这个是国产的芯片还是TI原厂的？ 还有就是，你的输入电源再次的测量一下是不是12V的，还有就是，你的硬件焊接电路是不是真的没问题！！ 像你这种情况，多半是硬件焊接电路出的问题！引脚焊接是不是出错了？ 我给你再次的付个电路图，你在好好的检查一下你的硬件实际焊接电路，是不是引脚弄错了，或者是哪个地方有短接的！！

为什么没有设计说明？？楼主可简述一下您的这个电源的设计说明！

不错，顶一下！！！

感谢版主，正在接触并学习BOOST中，很有借鉴性的资料！！

哦，我还以为是Excle表格计算的呢！！不过总结出这些也是不错的！谢谢楼主！！

908508455a 发表于 2016-3-3 17:53 56块 嘉立创

哦，还可以，不算贵！ 嘉立创的付款方式有点儿坑！！不知道怎么想的！！平台支付有点儿限制！！

确实很美观，这个太花费时间了！！

908508455a 发表于 2016-3-3 17:53 56块 嘉立创

还挺划算的！！