曾经做项目用过有刷直流电机，缺点是碳刷和换向器会产生摩擦，有时会产生火花，有些特殊行业例如煤矿或者产生粉尘多的行业需要采用防爆的产品，有火花是不允许的，后来才考虑改成无刷直流电机。TI的这个视频对于不懂有刷和无刷电机的同学来说讲的非常详细，从两者的基础原理、电机结构和优势，优缺点、驱动电机的基本要求 到BLDC系统的控制，跟着视频一步一步学就可以不惧使用BLDC开发产品了。视频还提供了TI BLDC驱动器介绍，包括单芯片驱动解决方案、有无集成MOS管、有无Hall传感器、功率大小以及应用等等。

这个告诉我们在家电产品设计中怎么选择正确的电机和电机驱动，针对不同的应用，电机的类型、性能、稳定性等都不尽相同。针对这些问题，官网有完整的电机应用参考方案，包括各个领域的细分等。对于不同的电机，TI有各种特色的技术提高电机的性能。TI已经从电机的选择，电机驱动的选型，PCB的布板以及供应商的选择等各个方面替用户考虑的非常周到，网站的参考设计和资源也很多。 选择TI的产品可以大大提高设计稳定性及缩短开发时间。

直流有刷电机在小功率的产品上应用 非常广泛，这个视频讲的不错，原理讲的非常详细，非常适合初学者。直流有刷电机的优点是成本低廉，控制简单，可以有很高的启动力矩。缺点是电刷和换向器存在机械接触，效率低，长期摩擦会导致寿命短，摩擦产生的热量高集中在转子上，散热不好。需要注意的是H桥驱动要控制要处理好MOS管的导通顺序问题，否则容易烧毁MOS管。