Hi msnhjy,     抱歉，首先，还是建议到E2E或者Deyisupport寻求进一步帮助。         另，如果按照描述，我觉得就是前面说的问题了，即不应该操作同一个BANK.     请参考Flash API User Guide中的注意事项:

Hi msnhjy,     一时间可能很难找到问题根源，可能需要你提供完整的工程你的调试步骤。     但一个比较重要的注意点是，使用Flash API时，不能操作与Flash API库同一个BANK。     即，要注意不要用API来擦写自己。        如果上面提到的注意点已经考虑到了，那么就需要深入分析了。     建议你到德仪社区把问题详细描述一下吧:     http://www.deyisupport.com/quest ... /hercules/f/70.aspx

楼主你好，您指的应该是下面这个功能吧？ TMS570和RM4x系列都具有这个功能的。

HALCoGen自带的历程里面就有啊。 安装好HALCoGen以后， 在......\ti\Hercules\HALCoGen\v04.01.00\examples\TMS570LS31x_21x 目录下面就能找到啦。

应该说最大的区别是大小端(Big/Little Endian)的区别了吧，如果你之前的软件中数据结构的byte顺序很重要的话，这个区别会导致软件上的一些修改的。 另外，两个产品的主频也不同。CPU性能，执行时间等，会有不同。

您这下面垫的纸绝对是亮点啊！！！:pleased:

楼主进度很迅速啊。 不知道问题是否解决了，edgeCount是用来记录外部脉冲个数的。 cap是捕获外部脉冲宽度的功能，所以有点儿困惑... 可以参考这个帖子: http://www.deyisupport.com/quest ... 65/58413.aspx#58413

Hercules MCU应该不支持通过XDS100V2类的仿真器进行实时调试。 所以，修改expression时，最好先把程序暂停。 好像即便在C2000中，虽然支持实时调试，但是也要把实时调试先打开才行吧。

tms570ls0432的2个CAN口通过“隔离式 5V CAN 收发器iso1050”，H-H，L-L 这样连接应该没问题了。 不过0432的话....你刚才共享的工程是3137的啊，那直接下载到0432是不行的。

一直比较担心楼主CAN1和CAN2的连接问题，能不能详细说一说是怎么连接在一起的？

楼主的程序我试了一下，可以用啊~ 所以，是不是你手里的板子出问题了呢？其他工程可以烧么？

是不是可以把不能调试的工程发上来，我测试下？

关于楼主的问题: 1. 出现了什么样的错误呢？根本不能收发？还是数据不对？有没有用示波器观察总线上的信号呢？ 2. 如果DCAN1和DCAN2的MCU引脚直连，是会有些问题的....这个我不知道您这里是怎么连接的。     如果是CAN1TXD----CAN2RXD, CAN1RXD----CAN2TXD，那么通信不会成功，因为CAN2.0B要求每发送一个bit都要对总线状态进行监控，看看刚才发送的那个bit是否正确，有没有丢失仲裁。但是这样的链接方法一定让CAN模块认为仲裁丢失，所以无法正常通信。     如果是CAN1TXD----CAN2RXD----CAN1RXD----CAN2TXD，那么问题更加严重......很可能损坏引脚。 3. CAN的引脚做IO的话，要配置相应的TIOC和RIOC寄存器，请参考TRM中的描述。

如果断开短路的电路仍有这个错误的话，建议把整个工程发上来，我这边也用个USB Kit测试一下。

楼主是如何把CAN1和CAN2短路在一起的呢？ 如果是从MCU引脚直接短路，这样做是有危险的，容易造成引脚烧坏。 建议楼主先把短路的部分断开。 如果需要CAN1和CAN2直连，最好的办法是通过CAN收发器。 但是这样的确带来不少麻烦。 只是调CAN通信的话，用同一个CAN模块的loopback模式应该就够啦。

抱歉，没能仔细看，有没有到TPS65381呢？用这个的话，一颗就可以产生1.2V， 3.3V和5V了。

哈哈，收到了啊。 大家想想办法把TPS65381用起来吧~

调试接口上好像没有上下拉电阻哦。 (这个参考图中的TCK和RTCK的处理办法不建议使用) 但是上下拉的配置是OK的，请参考。

如果方便的话，就放一个14pin的好了。 要么就做一个14pin转20pin的排线也OK啊。

多谢楼主~ 咱们的XDS100V2一般都使用的14pin的连接方法，信号线上的处理跟楼主顶楼的帖子保持一致就好。