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本帖最后由 nemon 于 2024-8-31 19:15 编辑 创意任务三原题要求是做“水果钢琴”——通过触摸水果弹奏音乐，并配合灯光效果。我没准备水果，只是靠触摸完成功能，所以只能叫“琴”。 没有水果，做题打折有点不好意思，所以加了个示范功能：按下按键A后，会播放“小星星”这首曲子，并点亮对应的灯。 这次我没有播放文件，而是用官方库的start_tone功能，这个库只要告诉它Hz数，就会播放对应的音调。不用的时候，执行stop_tone就可以停止。 于是代码又是很简单： from adafruit_circuitplayground import cp import time HZ = ( 262,294,330,349,392,440,494) LT = ( 6,8,9,0,1,3,5) cp.pixels.fill( ( 0,0,0 ) ) while True: #break print( cp.touch_A1,cp.touch_A2,cp.touch_A3,cp.touch_A4,cp.touch_A5,cp.touch_A6 ) if cp.touch_A1: cp.start_tone( HZ[0] ) cp.pixels[ LT[0] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A2: cp.start_tone( HZ[1] ) cp.pixels[ LT[1] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A3: cp.start_tone( HZ[2] ) cp.pixels[ LT[2] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A4: cp.start_tone( HZ[3] ) cp.pixels[ LT[3] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A5: cp.start_tone( HZ[4] ) cp.pixels[ LT[4] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A6: cp.start_tone( HZ[5] ) cp.pixels[ LT[5] ]= ( 0,255,0 ) else: cp.stop_tone() cp.pixels.fill( ( 0,0,0 ) ) time.sleep(0.3) 完成效果见视频：        

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本帖最后由 nemon 于 2024-8-31 19:14 编辑 创意任务二的任务是做一个章鱼哥，章鱼哥的触角根据环境声音的大小舒展或者收缩。 为了让触角的舒张和收缩幅度相同，我没有用360度舵机，改用ULN2003驱动的28BYJ48步进电机。 为了能操作省事，先写了一个文件Stepper28BYJ48_ULN2003.py，里面定义了操作步进电机的类。 初始化的时候，把控制的引脚传进去，之后每次走一步，都只要传方向和速度。 import board,digitalio import time ''' EXAMPLE: import Stepper28BYJ48_ULN2003 stepper = Stepper28BYJ48_ULN2003( board.A3 , board.A2 , board.A1 , board.A0 ) for i in range(4076): stepper.steper_one_step(1,100000) ''' class Stepper28BYJ48_ULN2003: _DELAY_T = 0.15 _POS_ARRY =( (False , True ,True ,True ),# A (False , False ,True ,True ),# AB (True , False ,True ,True ),# B (True , False ,False ,True ),# BC (True , True ,False ,True ),# C (True , True ,False ,False),# CD (True , True ,True ,False),# D (False , True ,True ,False),# DA ) # init def __init__(self,pin_a,pin_b,pin_c,pin_d): #self.speed = 1000 #self.direction = 1 self.pos = -1 self.pins = [ digitalio.DigitalInOut(p) for p in (pin_a,pin_b,pin_c,pin_d) ] for p in self.pins: p.switch_to_output() # step def steper_one_step(self,d=1,speed=1000): self.pos += d #self.direction self.pos %= len(self._POS_ARRY) print(self.pos) #ctr_a.value , ctr_b.value , ctr_c.value , ctr_d.value = self._POS_ARRY[pos] for i in range(len(self.pins)): self.pins[i].value = self._POS_ARRY[self.pos][i] #time.sleep(self._DELAY_T/self.speed) time.sleep(self._DELAY_T/abs(speed)) 检测声音大小，可以用audiobusio库，喂给它一个缓冲区，就可以返回一系列模拟值。 精简了一下官网代码，就可以实现检测声音大小： import audiobusio,board,array,math,time mic = audiobusio.PDMIn(board.MICROPHONE_CLOCK, board.MICROPHONE_DATA, sample_rate=16000, bit_depth=16) samples = array.array("H", [0] * 320) while True: mic.record(samples, len(samples)) minbuf = int( sum(samples) / len(samples) ) samples_sum = sum([ float(sample - minbuf) * (sample - minbuf) for sample in samples] ) print( sum(samples) , minbuf , math.sqrt(samples_sum / len(samples)) ) time.sleep(0.5) 章鱼触手收回去之后，按一下开关，就会又伸展开来，因为用的是步进电机，所以只要没有失步，反向相同的步数后，会回到原位。 最后完整的代码是这样的： import board,time from Stepper28BYJ48_ULN2003 import Stepper28BYJ48_ULN2003 as st import audiobusio,board,array,math import digitalio from adafruit_circuitplayground import cp N = 1/4 stepper = st( board.A3 , board.A2 , board.A1 , board.A6 ) mic = audiobusio.PDMIn(board.MICROPHONE_CLOCK, board.MICROPHONE_DATA, sample_rate=16000, bit_depth=16) samples = array.array("H", [0] * 320) button = digitalio.DigitalInOut(board.A5) button.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.DOWN) while True: mic.record(samples, len(samples)) minbuf = int( sum(samples) / len(samples) ) samples_sum = sum([ float(sample - minbuf) * (sample - minbuf) for sample in samples] ) val = math.sqrt(samples_sum / len(samples)) print( sum(samples) , minbuf , val ) if val > 300 : print('danger!') cp.play_file('danger.wav') for i in range(4076 * N): if i%100==0: print(i,end=' :-> ') stepper.steper_one_step(-1,100000) time.sleep(2) while button.value : time.sleep(0.05) print('safe.') cp.play_file('shoping.wav') for i in range(4076 * N): if i%100==0: print(i,end=' :-> ') stepper.steper_one_step( 1,100000) time.sleep(2) time.sleep(0.1) 章鱼的身体是用杯子改的，把杯壁翦成8条，折叠打孔。然后把步进电机固定在杯子底部，在轴上装一个瓶子盖，在瓶盖周围打上8个孔，用棉线穿过空之后，再穿过折叠的杯壁的孔，绕到触手末端，就完成了。 运行效果是这样的：            

发表了主题帖： 【Follow me第二季第1期】创意任务一：有创意的可穿戴装饰

本帖最后由 nemon 于 2024-8-31 19:10 编辑 创意任务一的要求是，做一个可穿戴装饰。 我的想法是做一个报警器：平时显示彩虹色，按下A键进入报警模式红蓝交替闪烁并播放报警音，直到按B键恢复正常。 from adafruit_circuitplayground import cp import time i = 0 while True: if cp.button_a : cp.pixels.brightness = 1 while not cp.button_b : for j in range(5): cp.pixels[j+0]=( 255,0,0 ) cp.pixels[j+5]=( 0,0,255 ) for j in range(1): cp.play_file('alert.wav') for j in range(5): cp.pixels[j+0]=( 0,0,255 ) cp.pixels[j+5]=( 255,0,0 ) for j in range(1): cp.play_file('alert.wav') else: #cp.pixels.fill( ( 0,0,0 ) ) cp.pixels.brightness = 0.2 for j in range(10): cp.pixels[j]=( 25*(i%10), 0+25*((j-i)%10) , 255-25*((j-i)%10) ) i = (i+1)%10 time.sleep(0.01) 运行效果见视频：        

发表了主题帖： 【Follow me第二季第1期】进阶任务：制作不倒翁

本帖最后由 nemon 于 2024-8-31 19:08 编辑 进阶任务的要求是——制作不倒翁，展示不倒翁运动过程中的不同灯光效果 找了一个西点盒，用泡沫塑料剪了马头和马尾，插到盒子上，然后给盒子里装上重物，不倒翁“摇摇马”就做好了。 Adafruit Circuit Playground Express上有三轴加速度传感器，用acceleration就可以读出x、y、z的加速度。 我把3轴x、y、z的平方和加起来，估算当前的总体加速度。因为有重力加速度，所以会有个基准的值，我也不管基准是多少了，只要这个平方和大于110，就认为开始晃了。 这次推荐购买360度舵机，我拿来给“摇摇马”做背景了——当马被动的摇起来，舵机也会带动背景旋转，炫彩灯亮起，同时播放这个声音（强烈推荐非上班时间听）： 控制舵机，用pwm就可以，要引入pwmio库。代码如下： from adafruit_circuitplayground import cp import board,pwmio,time pwm = pwmio.PWMOut(board.A1, frequency=50, duty_cycle=0) def servo360_go(diriction=0,speed=0): if diriction == 0 : pwm.duty_cycle=0 elif diriction>0: pwm.duty_cycle = 5000 + min(diriction *speed , 4500) else: pwm.duty_cycle = 5000 + max(diriction *speed , -4500) servo360_go(0) while True: x, y, z = cp.acceleration v = x*x+y*y+z*z print("x:%0.4f,y:%0.4f,z:%0.4f => %0.4f" % (x, y, z , v )) servo360_go(0) if v > 110: servo360_go(-25,20) for j in range(10): cp.pixels[j]=( 0, 0+25*j , 255-25*j ) cp.play_file('grandpa.wav') servo360_go(25,40) time.sleep(0.5) cp.pixels.fill( (0,0,0) ) time.sleep(0.2) 运行效果见视频：      

发表了主题帖： 【Follow me第二季第1期】基础任务三：接近检测

本帖最后由 nemon 于 2024-8-31 19:07 编辑 基础任务三的要求是：设定安全距离并通过板载LED展示，检测到入侵时，发起声音报警。   开始的时候，我看了下视频培训的提示，说是可以用红外传感器的库来实现。可是我看了下ir库，发现功能是编解码。又看到有的网友用红外发射后再读取的方法，试了下效果不太好。于是就改用超声波来做。 超声波模块的用法是读取返回波的用时，然后乘以声速，计算出距离。这种方式也会受空气温度密度的影响，但是比红外准多了。 用的时候只要用VOUT供5V电，再占用2个IO就可以了： import board,digitalio import time from adafruit_circuitplayground import cp echo_pin = digitalio.DigitalInOut(board.A1) trigger_pin = digitalio.DigitalInOut(board.A2) trigger_pin.switch_to_output() def get_distance(): trigger_pin.value = True time.sleep(0.00001) trigger_pin.value = False while echo_pin.value == False: pass start_time = time.monotonic() while echo_pin.value == True: pass end_time = time.monotonic() elapsed_time = end_time - start_time distance = elapsed_time * 34300 return distance while True: distance_cm = get_distance() m = distance_cm / 100 inches = distance_cm / 254 print(f"Distance: {m}m | {distance_cm} cm") cp.pixels.fill( (0,0,0) ) if distance_cm <20: cp.pixels.fill( (255,0,0) ) cp.play_file('distance.wav') time.sleep(0.5) 当距离小于20cm时，亮起红灯，并播放“注意保持距离”。 播放用的是标准库的play_file方法。按照官网的介绍 （https://learn.adafruit.com/circuitpython-made-easy-on-circuit-playground-express/play-file），声音文件支持PCM 16-bit 单声道 WAV格式，采样率22KHz。于是用goldwave5做了一下转换。顺便说一下，官网介绍的转换工具没goldwave5好用。 最后效果是这样的：                

发表了主题帖： 【Follow me第二季第1期】基础任务二：监测环境温度和光线

本帖最后由 nemon 于 2024-8-31 19:06 编辑 基础任务二的要求是“监测环境温度和光线，通过板载LED展示舒适程度”。 依旧使用adafruit_circuitplayground库，通过temperature和light可以读到温度和亮度，然后转换一下。 我的想法是，用炫彩led的亮度来表示环境亮度、用点亮的数量来表示温度。 代码也简单： import time,math from adafruit_circuitplayground import cp as my_cp def task_2_temperature_light(): LED_CNT = 10 t = my_cp.temperature l = my_cp.light b = ( 1-min(255,l)/255 )*0.5 b = 0.3 * min( math.log(l)/math.log(10) ,2 )/2 n = min(LED_CNT, int( LED_CNT*t/50 ) ) my_cp.pixels.brightness = b for i in range(LED_CNT): if i>n: my_cp.pixels[i+(10-LED_CNT)]=( 0,0,0 ) else: my_cp.pixels[i+(10-LED_CNT)]=( 25*n,0,255-10*n ) time.sleep(0.1) #print( ','.join([str(x) for x in [t,l,b,n]])) print( {'t':t,'l':l,'b':b,'n':n}) while True: task_2_temperature_light() 但是效果不太明显，于是把数据打出来看了下，发现温度亮度变化不大，所以现象不够明显。        

发表了主题帖： 【Follow me第二季第1期】入门任务、基础任务一：点灯

本帖最后由 nemon 于 2024-8-31 19:06 编辑 拿到 Adafruit Circuit Playground Express 之后。首先上官网（https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express）转悠了一圈，就知道怎么上手了。 先刷个最新版的固件——所谓的拼音版，输出的竟然真的是拼音，看着实在累，所以就刷成英文版了： 然后装了个MU （ https://download.eeworld.com.cn/detail/nemon/634235 ） 入门任务要求“开发环境搭建，板载LED点亮”，基础任务要求“控制板载炫彩LED，跑马灯点亮和颜色变换”，于是到板子上找资源。 Adafruit Circuit Playground Express上有1颗红色led，还有10颗三色全彩led，够用了。 官方有个 adafruit_circuitplayground 库，封装了板上的资源，led用red_led就能引用，炫彩灯用pixels来使用。 所以写出的代码很简单： import time from adafruit_circuitplayground import cp as my_cp my_cp.pixels.brightness=0.1 while True: for i in range(100): for j in range(10): my_cp.pixels[j]=( 25*(i%10), 0+25*((j-i)%10) , 255-25*((j-i)%10) ) if i%50==0: my_cp.red_led = (i==0) time.sleep(0.01) print(i,end=' ') CircuitPython的约定是code.py会自动执行，所以把上边的文件保存为code.py。 这里为了演示led，炫彩灯每转5圈改变一下亮灭。 效果是这样的：            

加入了学习《Follow me第二季第1期》，观看 器材介绍

发表了主题帖： 【Follow me第二季第1期】任务提交：摇摇马、章鱼哥等

本帖最后由 nemon 于 2024-9-1 09:36 编辑 有幸参加了Follow me第二季第1期活动，大致把Adafruit Circuit Playground Express的主要功能都试了一下。按照活动要求，完成了全部任务。 一 、短视频 完整视频在 https://training.eeworld.com.cn/video/40818   视频分集说明： 说明 视频地址 帖子地址 器材介绍，展示任务所用全部物料实物 https://training.eeworld.com.cn/video/40809   入门任务（必做）：开发环境搭建，板载LED点亮 基础任务一（必做）：控制板载炫彩LED，跑马灯点亮和颜色变换 https://training.eeworld.com.cn/video/40810 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1292109-1-1.html 基础任务二（必做）：监测环境温度和光线 https://training.eeworld.com.cn/video/40811 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1292110-1-1.html 基础任务三（必做）：接近检测 https://training.eeworld.com.cn/video/40812 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1292111-1-1.html 进阶任务（必做）：制作不倒翁——摇摇马 https://training.eeworld.com.cn/video/40813 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1292115-1-1.html 创意任务一：可穿戴装饰——报警器 https://training.eeworld.com.cn/video/40814 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1292116-1-1.html  创意任务二：章鱼哥 https://training.eeworld.com.cn/video/40815 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1292117-1-1.html 创意任务三：触摸钢琴 https://training.eeworld.com.cn/video/40816 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1292119-1-1.html 以上合集在 https://training.eeworld.com.cn/course/68616   二、任务实现详情 1：器材介绍 按照活动要求和我的脑补，我购买了 Adafruit Circuit Playground Express 开发板、360度舵机、28BYJ-48步进电机和驱动器： 后来为了测距，又增加了超声波传感器。 这次把所有的项目都做了所以每个项目的介绍（项目简介；全部物料清单，含物料名称、实物图片；设计思路）都放在下面分别说明。   2：入门任务、基础任务一 （1）任务/项目介绍（需要包含项目简介；全部物料清单，含物料名称、实物图片；设计思路） 我把入门任务和基础任务一放在一起做了。入门任务的要求是“开发环境搭建，板载LED点亮”，基础任务一的要求是“控制板载炫彩LED，跑马灯点亮和颜色变换”。 分析了一下，只需要用Adafruit Circuit Playground Express一块板子就可以完成。 板子上资源有1颗红色led，还有10颗三色全彩led，够用了。 官方有个 adafruit_circuitplayground 库，封装了板上的资源，led用red_led就能引用，炫彩灯用pixels来使用。   （2）软件流程图 （3）主要代码片段、功能展示及图文说明（每个任务需要包含至少一张对应的实物图） import time from adafruit_circuitplayground import cp as my_cp my_cp.pixels.brightness=0.1 while True: for i in range(100): for j in range(10): my_cp.pixels[j]=( 25*(i%10), 0+25*((j-i)%10) , 255-25*((j-i)%10) ) if i%50==0: my_cp.red_led = (i==0) time.sleep(0.01) print(i,end=' ') 炫彩灯一直在轮流变色每转5圈，红色led改变一下亮灭。 图片没法演示动态效果，看视频： 3：基础任务二：监测环境温度和光线 （1）任务/项目介绍（需要包含项目简介；全部物料清单，含物料名称、实物图片；设计思路） 基础任务二的要求是“监测环境温度和光线，通过板载LED展示舒适程度”。 Adafruit Circuit Playground Express板载资源丰富，温度、光线传感器都是现成的，继续用炫彩led。 软件依旧使用adafruit_circuitplayground库，通过temperature和light可以读到温度和亮度，然后转换一下。 我的想法是，用炫彩led的亮度来表示环境亮度、用点亮的数量来表示温度。 （2）软件流程图 （3）任务对应的主要代码片段、功能展示及图文说明（每个任务需要包含至少一张对应的实物图） import time,math from adafruit_circuitplayground import cp as my_cp def task_2_temperature_light(): LED_CNT = 10 t = my_cp.temperature l = my_cp.light b = ( 1-min(255,l)/255 )*0.5 b = 0.3 * min( math.log(l)/math.log(10) ,2 )/2 n = min(LED_CNT, int( LED_CNT*t/50 ) ) my_cp.pixels.brightness = b for i in range(LED_CNT): if i>n: my_cp.pixels[i+(10-LED_CNT)]=( 0,0,0 ) else: my_cp.pixels[i+(10-LED_CNT)]=( 25*n,0,255-10*n ) time.sleep(0.1) #print( ','.join([str(x) for x in [t,l,b,n]])) print( {'t':t,'l':l,'b':b,'n':n}) while True: task_2_temperature_light() 把数据打出来看了下，发现温度亮度变化不大，所以现象不够明显。 效果见视频： 4：基础任务三：接近检测 （1）任务/项目介绍（需要包含项目简介；全部物料清单，含物料名称、实物图片；设计思路） 基础任务三的要求是：设定安全距离并通过板载LED展示，检测到入侵时，发起声音报警。 开始的时候，我看了下视频培训的提示，说是可以用红外传感器的库来实现。按这个思路，只要用Adafruit Circuit Playground Express板就够了。可是我看了下irremot库，感觉功能主要是编解码。又看到有的网友用红外发射后再读取的方法，不知是不是我这太热了，试了下效果不太好。于是决定改用超声波来做。那么除了Adafruit Circuit Playground Express板，还得用一个HC-SR04超声波模块。 超声波模块的用法是读取返回波的用时，然后乘以声速，计算出距离。这种方式也会受空气温度密度的影响，但是比红外准多了。 用的时候只要用VOUT供5V电，再占用2个IO就可以了：   （2）软件流程图 （3）任务对应的主要代码片段、功能展示及图文说明（每个任务需要包含至少一张对应的实物图） import board,digitalio import time from adafruit_circuitplayground import cp # 超声波传感器连接到的引脚 echo_pin = digitalio.DigitalInOut(board.A1) trigger_pin = digitalio.DigitalInOut(board.A2) trigger_pin.switch_to_output() def get_distance(): # 将trigger引脚设置为高电平至少10微秒来发送超声波 trigger_pin.value = True time.sleep(0.00001) trigger_pin.value = False # 等待回声(echo)引脚变为高电平，这表示超声波已经发出 while echo_pin.value == False: pass # 记录超声波开始反弹时的时间 start_time = time.monotonic() # 等待回声(echo)引脚变为低电平，这表示超声波反弹回来了 while echo_pin.value == True: pass # 记录超声波反射回来时的时间 end_time = time.monotonic() # 计算超声波的往返时间，并将其转换为厘米 elapsed_time = end_time - start_time distance = elapsed_time * 34300 return distance while True: # 读取距离并打印出来 distance_cm = get_distance() m = distance_cm / 100 inches = distance_cm / 254 print(f"Distance: {m}m | {distance_cm} cm") cp.pixels.fill( (0,0,0) ) if distance_cm <20: cp.pixels.fill( (255,0,0) ) cp.play_file('distance.wav') time.sleep(0.5) 超声波模块测距的代码，写了详细注释。 功能上的逻辑是当距离小于20cm时，亮起红灯，并播放“注意保持距离”。 这里补充说明一下播放声音文件，用的是标准库的play_file方法。按照官网的介绍 （https://learn.adafruit.com/circuitpython-made-easy-on-circuit-playground-express/play-file），声音文件支持PCM 16-bit 单声道 WAV格式，采样率22KHz。于是用goldwave5做了一下转换。 运行起来后，超声波模块指向上方，到房顶有好几米，所以不会报警。当把手挡到超声波模块上时，灯亮、播放“注意保持距离”的声音，效果如下： 演示效果见视频： 5：进阶任务：制作不倒翁——摇摇马 （1）任务/项目介绍（需要包含项目简介；全部物料清单，含物料名称、实物图片；设计思路） 进阶任务的要求是——制作不倒翁，展示不倒翁运动过程中的不同灯光效果。 Adafruit Circuit Playground Express上有三轴加速度传感器，再加个360度舵机就可以了。 为啥用到了舵机呢？不知为啥，一下就想到了摇摇车“爸爸的爸爸是爷爷”那个魔性BGM，然后就想再给装饰一下。时间和材料都不够折腾出旋转木马的，于是搞个低配版，只旋转背景得了。 舵机都是靠占空比控制的，只不过360度舵机收到占空比后，不是转到固定角度，而是以不同速度连续旋转。那么就会有一个表示“静止”的占空比，低于或高于它，就会向不同方向转动，离得越远，转的越快。 找了一个西点盒，用泡沫塑料剪了马头和马尾，插到盒子上，然后给盒子里装上重物，不倒翁“摇摇马”就做好了。     （2）软件流程图 （3）任务代码片段、功能展示及图文说明（每个任务需要包含至少一张对应的实物图） from adafruit_circuitplayground import cp import board,pwmio,time pwm = pwmio.PWMOut(board.A1, frequency=50, duty_cycle=0) def servo360_go(diriction=0,speed=0): if diriction == 0 : pwm.duty_cycle=0 elif diriction>0: pwm.duty_cycle = 5000 + min(diriction *speed , 4500) else: pwm.duty_cycle = 5000 + max(diriction *speed , -4500) t=0 servo360_go(0) while True: x, y, z = cp.acceleration v = x*x+y*y+z*z print("x:%0.4f,y:%0.4f,z:%0.4f => %0.4f" % (x, y, z , v )) servo360_go(0) if v > 110: servo360_go(-25,20) for j in range(10): cp.pixels[j]=( 0, 0+25*j , 255-25*j ) cp.play_file('grandpa.wav') servo360_go(25,40) time.sleep(0.5) cp.pixels.fill( (0,0,0) ) time.sleep(0.2) 代码中，servo360_go就是用来通过调整pwm改变舵机运动的函数。先使用三轴加速度传感器，用acceleration就可以读出x、y、z的加速度。再把3轴x、y、z的平方和加起来，估算当前的总体加速度。因为有重力加速度，所以会有个基准的值，我也不管基准是多少了，只要这个平方和大于110，就认为开始晃了。然后转背景、亮灯、播放BGM。效果如图： 当然，能动的制作效果还得看视频： 6：创意任务一：可穿戴装饰——报警器 （1）任务/项目介绍（需要包含项目简介；全部物料清单，含物料名称、实物图片；设计思路） 创意任务一的要求是，做一个可穿戴装饰。 我的想法是做一个报警器：平时显示彩虹色，按下A键进入报警模式红蓝交替闪烁并播放报警音，直到按B键恢复正常。 按这个功能分析，只需要用Adafruit Circuit Playground Express一块板子就可以完成，不过我还是加了个挂绳，2万万不能装，B还是要装一下的。   （2）软件流程图 （3）任务代码、功能展示及图文说明 from adafruit_circuitplayground import cp import time i = 0 while True: if cp.button_a : cp.pixels.brightness = 1 while not cp.button_b : for j in range(5): cp.pixels[j+0]=( 255,0,0 ) cp.pixels[j+5]=( 0,0,255 ) for j in range(1): cp.play_file('alert.wav') for j in range(5): cp.pixels[j+0]=( 0,0,255 ) cp.pixels[j+5]=( 255,0,0 ) for j in range(1): cp.play_file('alert.wav') else: #cp.pixels.fill( ( 0,0,0 ) ) cp.pixels.brightness = 0.2 for j in range(10): cp.pixels[j]=( 25*(i%10), 0+25*((j-i)%10) , 255-25*((j-i)%10) ) i = (i+1)%10 time.sleep(0.01) 运行起来效果如同设计的，平时正常显示炫彩，按下a键就进入警报模式： 完成效果见视频： 7：创意任务二：章鱼哥 （1）任务/项目介绍（需要包含项目简介；全部物料清单，含物料名称、实物图片；设计思路） 创意任务二的任务是做一个章鱼哥，要求章鱼哥的触角根据环境声音的大小舒展或者收缩。 为了让触角的舒张和收缩幅度相同，是用ULN2003驱动的28BYJ48步进电机来实现的。Adafruit Circuit Playground Express上有麦克风，但是这次只用它来测音量。章鱼触手收回去之后，需要再伸展开来，所以还需要用一个开关。 章鱼的身体是用杯子改的，把杯壁翦成8条，折叠打孔。然后把步进电机固定在杯子底部，在轴上装一个瓶子盖，在瓶盖周围打上8个孔，用棉线穿过空之后，再穿过折叠的杯壁的孔，绕到触手末端，就完成了。 （2）软件流程图 （3）各任务对应的主要代码片段、功能展示及图文说明（每个任务需要包含至少一张对应的实物图） 为了能操作ULN2003驱动28BYJ48步进电机省事，先写了一个文件Stepper28BYJ48_ULN2003.py，里面定义了操作步进电机的类。 初始化的时候，把控制的引脚传进去，之后每次走一步，都只要传方向和速度。 import board,digitalio import time class Stepper28BYJ48_ULN2003: _DELAY_T = 0.15 _POS_ARRY =( (False , True ,True ,True ),# A (False , False ,True ,True ),# AB (True , False ,True ,True ),# B (True , False ,False ,True ),# BC (True , True ,False ,True ),# C (True , True ,False ,False),# CD (True , True ,True ,False),# D (False , True ,True ,False),# DA ) # init def __init__(self,pin_a,pin_b,pin_c,pin_d): #self.speed = 1000 #self.direction = 1 self.pos = -1 self.pins = [ digitalio.DigitalInOut(p) for p in (pin_a,pin_b,pin_c,pin_d) ] for p in self.pins: p.switch_to_output() # step def steper_one_step(self,d=1,speed=1000): self.pos += d #self.direction self.pos %= len(self._POS_ARRY) print(self.pos) #ctr_a.value , ctr_b.value , ctr_c.value , ctr_d.value = self._POS_ARRY[pos] for i in range(len(self.pins)): self.pins[i].value = self._POS_ARRY[self.pos][i] #time.sleep(self._DELAY_T/self.speed) time.sleep(self._DELAY_T/abs(speed)) 检测声音大小，可以用audiobusio库，喂给它一个缓冲区，就可以返回一系列模拟值。官网代码套了2层函数，太罗嗦了，精简了一下，用取样缓冲区模拟量计算归一化均值，就能检测声音大小。章鱼触手收回去之后，需要再伸展开来，所以用digitalio来读取开关。主程序如下： import board,time from Stepper28BYJ48_ULN2003 import Stepper28BYJ48_ULN2003 as st import audiobusio,board,array,math import digitalio from adafruit_circuitplayground import cp N = 1/4 stepper = st( board.A3 , board.A2 , board.A1 , board.A6 ) mic = audiobusio.PDMIn(board.MICROPHONE_CLOCK, board.MICROPHONE_DATA, sample_rate=16000, bit_depth=16) samples = array.array("H", [0] * 320) button = digitalio.DigitalInOut(board.A5) button.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.DOWN) while True: mic.record(samples, len(samples)) minbuf = int( sum(samples) / len(samples) ) samples_sum = sum([ float(sample - minbuf) * (sample - minbuf) for sample in samples] ) val = math.sqrt(samples_sum / len(samples)) print( sum(samples) , minbuf , val ) if val > 300 : print('danger!') cp.play_file('danger.wav') for i in range(4076 * N): if i%100==0: print(i,end=' :-> ') stepper.steper_one_step(-1,100000) time.sleep(2) while button.value : time.sleep(0.05) print('safe.') cp.play_file('shoping.wav') for i in range(4076 * N): if i%100==0: print(i,end=' :-> ') stepper.steper_one_step( 1,100000) time.sleep(2) time.sleep(0.1) 组装起来是这样的： 运行效果看视频吧。   8：创意任务三：触摸钢琴 （1）任务/项目介绍（需要包含项目简介；全部物料清单，含物料名称、实物图片；设计思路） 创意任务三原题要求是做“水果钢琴”——通过触摸水果弹奏音乐，并配合灯光效果。我没准备水果，只是靠触摸完成功能，所以只能叫“琴”。 因为没有水果，只需要用Adafruit Circuit Playground Express一块板子就可以完成。 利用官方adafruit_circuitplayground.cp来点灯、检测触摸、放音乐——其实就是按某个频率震荡。 （2）软件流程图 （3）任务代码、功能展示及图文说明（每个任务需要包含至少一张对应的实物图） 除了当琴弹，还加了个示范功能：按下按键A后，会播放“小星星”这首曲子，并点亮对应的灯，所以要定义乐谱和时长。 还要给每个音调定义好频率，放音的时候用官方库的start_tone功能。这个库只要告诉它Hz数，就会播放对应的音调。不用的时候，执行stop_tone就可以停止。 from adafruit_circuitplayground import cp import time HZ = ( 262,294,330,349,392,440,494) LT = ( 6,8,9,0,1,3,5) MUSIC_LITTLE_STAR_M = tuple( int(c) for c in '115566544332215544332554433211556654433221' ) MUSIC_LITTLE_STAR_L = tuple( int(c) for c in '111111211111121111112111111211111121111112' ) cp.pixels.fill( ( 0,0,0 ) ) while True: #break print( cp.touch_A1,cp.touch_A2,cp.touch_A3,cp.touch_A4,cp.touch_A5,cp.touch_A6 ,cp.button_a) if cp.button_a: for i in range(len(MUSIC_LITTLE_STAR_M)): cp.pixels[ LT[MUSIC_LITTLE_STAR_M[i]-1] ]= ( 255,0,255 ) cp.start_tone( HZ[MUSIC_LITTLE_STAR_M[i]-1] ) time.sleep(0.25*MUSIC_LITTLE_STAR_L[i]) cp.pixels[ LT[MUSIC_LITTLE_STAR_M[i]-1] ]= ( 0,0,0 ) cp.stop_tone() if cp.touch_A1: cp.start_tone( HZ[0] ) cp.pixels[ LT[0] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A2: cp.start_tone( HZ[1] ) cp.pixels[ LT[1] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A3: cp.start_tone( HZ[2] ) cp.pixels[ LT[2] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A4: cp.start_tone( HZ[3] ) cp.pixels[ LT[3] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A5: cp.start_tone( HZ[4] ) cp.pixels[ LT[4] ]= ( 0,255,0 ) elif cp.touch_A6: cp.start_tone( HZ[5] ) cp.pixels[ LT[5] ]= ( 0,255,0 ) else: cp.stop_tone() cp.pixels.fill( ( 0,0,0 ) ) time.sleep(0.3) 这是触碰A5的效果。 完成效果见视频： 9：对本活动的心得体会（包括意见或建议） 这次参加Follow me第二季第1期活动，大致把Adafruit Circuit Playground Express的主要功能都试了一下。按照活动要求，完成了全部任务。对Circuit的python也有了更多认识。学习过程中看到了网友们很多脑洞大开的技巧，受益良多。期间试了一下用arduino编程，准备今后再抽时间试试图形化编程工具。 感谢主办方DigiKey、EEworld，以及各位帮助过我的同学，谢谢！   三、可编译下载的代码 https://download.eeworld.com.cn/detail/nemon/634238 代码说明： 入门任务（必做）：开发环境搭建，板载LED点亮 基础任务一（必做）：控制板载炫彩LED，跑马灯点亮和颜色变换 code_task_A01_led_blink.py 基础任务二（必做）：监测环境温度和光线 code_task_A02_temperature_light.py 基础任务三（必做）：接近检测 code_task_A03_distence_alert.py 进阶任务（必做）：制作不倒翁——摇摇马 code_task_B01_horse.py 创意任务一：可穿戴装饰——报警器 code_task_C01_alert.py  创意任务二：章鱼哥 code_task_C02_octopus.py 创意任务三：钢琴 code_task_C03_piano.py  

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