忙检查标志是需要的 只不过很多人都简化了电路 把RW直接接地了，使得不能读状态了 所以就用延时来代替

其中的lcd_data=com后的 EN=0是多余的 直接EN=1并延时1ms 再en=0，其他时序类似问题 你改下试试

void LCD_1602_write(uchar com,uchar busyc)  //写命令，busyc==1，检查忙标志 {         if(busyc==1) busy_check();      RS=0;      RW=0;      lcd_data=com;      EN=0;      delay_us(140);      EN=1;      delay_us(140);      EN=0; }

很基础 很重要

我用无水酒精清洗

何时咱们也能达到那个水平啊

看上去 听上去都挺有道理 但中国国情让这些道理基本作废。

好书 看看

看了此文 我不知道该喜还是该悲 其他我不敢评论 但对“[2]可以做技术，切不可沉湎于技术。[3]不要去做技术高手，只去做综合素质高手！”不敢苟同。这两条的意思我理解是：啥都知道 啥都不精。 可能这就是为什么，国内进口的数控机床（是国外已经淘汰的，最先进的不卖给咱）必须让国外厂家的人来安装调试，中间出问题还是要请人家来修理。咱们也能把它安装起来，但不知道为啥就是精度不够，人家一装调就好了，你说这是咋回事？

下来学学啊

:faint: 晕了

来点实在的啊:hug:

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DDRC的pin位清零

很好的 rtos科普文章 我个人期望rtos在mcu上的应用越来越广泛 成熟 统一，就像PC中的OS，虽然种类很多，但通用的就那几种，大家在这些平台上跨硬件 跨平台 重用。。。都很方便

发现问题了  是中断向量名字的问题 由于使用的winavr gcc的版本不同 中断向量名字是不一样的 大家查下头文件就知道了  终于将ucosII移植到atmega16 并调试通过了 呵呵:loveliness:

我往atmega16移植也遇到这个问题 初步判断是心跳定时器没设置好 但改来改去也不行 该怎么设置啊 设置程序如下 void TimerInit( void ) {         TCCR2 = 1

看了下 关注中。。。

挺好 啥时候用avr做个 呵呵

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