有啊，人民邮电出版社的，很多的。汇编编写的代码要短小些，效率高。

如果要的功能不是很多的话用mega328或者是mega168就行了！不要买那个80块钱的飞控板子了吧！自己做下飞控板板吧！！！！ 当然也可以用STM32来做主控芯片，调整速度要快一点。 直接用陀螺仪传感器和加速度传感器。陀螺仪建议不要用ENC那个，用贴片的L3G4200D和L3G4200D模块元件包，分开买。买焊接好的传感器模块的话一百多！坑爹！！！:~o 气压高度传感器，加速度传感器。也用这个方法买。自己焊接个模块呗。:pleased: 至少飞腻了还可以拆下来搞在别的电路上用呀！！！！ 完了就可以把飞控板搞好了。代码吗，要是你厉害的话可以自己写了，不行的话还是移植修改下吧。 飞控代码融合了很多算法，卡尔曼滤波。。。pwm输出。。。等等等。。。。还是比较复杂的。:faint: 还有电调和无刷电机都有卖的，都要四个，还是要些钞票的。 结构架自己做一个呗！:time: