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    1. 基于stm32f4单片机的MPU6050 dmp程序

      标签：mpu6050 陀螺仪 dmp STM32f4

      mpu6050所用IIC接口 PB8和PB9 程序内有lcd显示函数，这部分可删除。 首先对mpu6050进行初始化，再载入dmp固件，并使能dmp，之后进入死循环。 每隔一段时间读取fifo寄存器的数据，并发送一帧数据到串口。数据帧格式请自己看程序。

      下载次数 64次 资源类型 源码 上传时间 2015-08-19

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