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学习一下。用较低的Iref和Ildev提高系统效率。

学习了功能安全的必要性，一些实际的应用。FMEA 时效模型的分析。功能安全出现故障，可能会带来很严重的后果，保障功能安全就极为重要了。谈到了硬件开发标准，包括三方，IC 的供应商。车身电子部分，oem 车厂。每一方进行对应的分析，计算等工作。每个环节都进行把控，保证最终产品稳定。分析了传动失效，可能出现的原因和对应的解决办法。汽车动力安全控制有了一些了解。 不过，对应mcu出现数据错误的情况，他给出加看门狗的方法。感觉描述不太准确，或者方法不太合理。出现数据错误。并不意味着mcu卡死在某个地方，没有卡死，启动看门狗也不会复位啊。出现数据错误，应该根据具体错误的情况，作一些校验之类的机制。对数据进行取舍。应用程序应该完成这部分工作。看门狗是最后一道防线，一些应用上的优化，如果可以有效减少死机的概率。个人以为应当优化应用程序。

DLP 3D打印, 效率和精度方面，和普通3D打印相比，都有优势

DLP  3D打印中的应用。 先了解了一下DLP技术。DLP芯片核心器件是镜片，每个镜片称为一个数字微镜。数字微镜在数字信号的 控制下，可以在正负12度。两个方向，作快速的切换。 当光线照射在DLP微镜阵列上时，数字微镜通过不同的偏转角度，就可以把光线，反射到不同的方向，从而进行影像的显示。 两个值得关注的地方 1，        每个小镜片，它的开关切换速度非常快。使DLP响应速度，远远优越于其他的显示技术。每秒，切换的次数可达到10 的18次方。明显比一般的CPU处理速度快。 2，        每个数字微镜都可以在数字信号控制下进行开关的动作，可以精准控制任何一个镜片的开关动作。 首先，每个镜片面积都很小。小的平面，加上准确的偏转角度，就可以将光准确反射到预定的位置。镜片的面积小，数量多，实现了较高的分辨率。从而保证了信号的精度。 在投影显示方面，可以保证把信号精准的投放到目标位置。并保证一个较高的分辨率。在电影行业，带来了变革。 DLP产品扩展了应用的领域，现在已渗透到工业，智能家居，车载，医疗等多个方面。在一些领域，占据这很高的市场份额。可以看出其强大的竞争力。 DLP 3D打印，是DLP产品应用中的一个内容。打印流程和普通的3D打印一个道理。具体过程中，每个截面的材料的生成，依靠的是光线的照射，这就需要用光敏材料作为打印原料。光敏材料就是在特定波长的照射下，材料会发生特性变化，从液态转变为固态。DLP 反射式微镜阵列，精确控制反射光方向。于是，打印某一层时，对于需要成型的区域，就用光线照射，该区域材料固化，得以保留，不需要成型的区域，就不照射，材料保持液态。最后，物体打印完成。 分析一下DLP 3D打印的特点。效率高，精度高。 和普通3D打印相比，DLP的面打印的方式，可以提高效率，对于内部结构非常复杂的物体，更能表现出优势，但需要保证精度。DLP产品 拥有多种分辨率的芯片。可以实现50微米以下的打印精度。 具体应用，打印助听器，助听器因人而异，需要定制化设计，同时，是非常精密的器件，在助听器的3D打印史上，DLP技术被广泛采用。可以看到，DLP的3D打印在一些领域很有竞争力。 打印流程，描述比较清晰。谈到了几个影响因素。1 切片数量多少，2，DLP光学系统曝光强度，3，打印材料特性。 这些都需要根据具体实际情况，综合各方面因素，进行权衡。达到一个科学的设置。 另外，想说的是，虽然对3D打印了解不多，DLP的3Ｄ打印，需要光敏材料。这样，和普通打印相比，打印材料有所不同。不同材料的物体，应用环境是否会有差异。这样，对DLP 打印的产品，会不会有一些限制。 最后，简单总结，DLP 3D打印, 效率和精度方面，和普通3D打印相比，都有优势，恰恰能够弥补普通3D打印面临的主要的问题。具有较强大的竞争力，而且，一些产品已经在实际中有了应用。得到了认可。DLP 3D打印，可以在相关的领域，发挥优势，取得好的成绩。

不合理的测试，水煮，被煮的物体应该在水中，而不是在锅底，否则，锅底的温度超过水温。在里面搭个架子啥的，还好一些。

CC2650的介绍，分为四个内容， CC2650芯片， CC2650EM-7ID模块，smartRF06平台，XDS100v3调试器。芯片具有M3内核，低功耗，8个电容触摸按键，2.4G RF，接收灵敏度高等优点。对芯片的外设，接口进行了接介绍。RF core 是M0的CPU，可自主处理radio协议时间临界方面的内容。调高整体的运行效率。对RF core 的结构进行了说明。以及cpu之间的通信。  介绍了开发平台的硬件。三种测试方法。典型的通信模型，的讲解。后面，讲开发环境 的搭建， 一些基本操作。之后，结合实例，进行演示。内容比较全面。有实际的操作，不错的视频资料。值得学习。

嗯，支持一下啦，前些天，装Matlab6.5，发现运行不了。有错误提示，再研究一下吧。

个人觉得，机器人解魔方，主要在于算法上。如何用更少的步数复原魔方。它这个3.253和 5.27相比，如果是步数少了，那是程序更强大。如果步数不少。那就是运行速度的提升了。

嗯， 挺不错的设计啊。刚开始的那一段，是自动的吧。后来点击触摸屏，才是操控的吧。

看起来很牛逼的样子啊。只是不太明白，为什么第一个图里，机器人身上系了两条线。

用大力气，显得太暴力啦，温柔一点，在它的脚下垫个东西，看他还能不能平衡。:loveliness:

学习一下通信技术史，感受当时的科学家的伟大创造。那种不断探索，追求的精神。很不错的东东啊。

keystone 2，讲解了，boot Linux kernel ，需要进行哪些环境变量的配置。以及使用 ram file-system的时候，  Linux kernel boot的过程。