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1. 圆点博士微型四轴飞行器之：如何解读陀螺仪MPU6050数据 4/4707 DIY/开源硬件专区 2013-01-05
  
  这个不对吧，最高位为符号位。那么正数是0000到7fff，那么负数应该是8000到ffff。还有后来读取的数据为什么只会在0到ff和ff00到ffff之间变动呢。假如读取的是0fff，那么为正数，应该是4095，假如为800f，那么取反加一就为fff1，为-32753
2. 大家觉得今年大赛还会有小车类的题目吗？ 98/19797 电子竞赛 2011-07-15
  
  今年的电子设计大赛是由瑞萨电子公司赞助的，而瑞萨的一项大型的比赛就是瑞萨超级MCU模型车大赛，今年的小车比赛没有，所以这次国赛小车类的题目几率还是很大的。:)

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