1、之前使用过ST提供的电机驱动库，采用6步法控制BLDC，用作车辆驱动，项目中采用stm32作为主控的情况很多。 2、申请这个板子是因为配合最新的SDK5.0，最好能上手就能测试，最近看到新闻说sdk5.0已经release，并且集成到cube中了，手上有其他项目，暂时未体验，正好借这个机会，看ST有什么新的惊喜。 3、评测任务中，不知道1是怎么进行电流采样的，若板载相关的器件，自然有1，若没有选择2和3。 4、计划评测下FOC支持的最小转速和最小转速下的平稳性，编码器和霍尔支持。

正需要的视频

不知道你解决了没有，我的也这样子了，安装了keil mdk460后不小心点击升级了，重新刷回网上的jlink固件也不行

楼上几位说的文档提供的管脚不一样是什么意思？两个版本的文档我应该相信哪一个？芯片自从量产到现在管脚没有变化吧？正在画stm8的板子，幸亏搜了下它的资料

相信，理解，很好

此版开启学习430的大门，具有里程碑意义

具体是什么活动呢