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原帖由 kata 于 2011-5-22 09:23 发表
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好模糊看不清啊~~可不可以来个附件~
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怎么买??
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弱弱地问句:UFO是什么东西?
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你说下用的什么软件啊?看软件提示是什么啊?搞个图片上来看看啊~~
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你用的是XMEGA-A1_XPLAINED吧~~我也是,我连上了~~
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太感谢了,正在到处找资料~~貌似那个有点不清楚~~:congratulate:
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我觉得应该是电机的电流影响,有具体点的做法吗?
原帖由 quanzx 于 2011-4-21 16:41 发表
考虑到电机是反电势负载了吗?建议你用示波器看一下电机工作时的波形看看。
反电势负载是要加续流电路的。
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自动跟随小车,遇到个纠结的问题,求指教~~为了让大家了解更清楚,我录了视频见下附件~~大家帮忙看看原因~
附个人调试心得:(说明:我只有一个电源,同时接了电机驱动,单片机,超声波模块)
1我用示波器测了电机运行时的两端电压,波动非常大,有正弦的感觉
2我不连接驱动的时候,根据电机驱动方向指示灯看,是正常的,接上电机后就紊乱了
3 我把电机直接连接到电源端(不受到驱动控制),驱动的指示灯紊乱了
4我给电机接了单独的电源,指示灯正常了
5我在驱动的输出口串联了一个电阻,减小电流,输出正常了,但是跑不动了(只有轮子不接触地面才转)
综上,我觉得是电机的电流影响了电源,有人会说接个单独电源,但是为了驱动控制电机,电机是必须接在驱动上的,所以我不知道该怎么好了,求高人赐教,有什么好点的解决方案要具体点的~~~
[ 本帖最后由 382502635 于 2011-4-22 02:59 编辑 ]
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原帖由 蓝雨夜 于 2011-4-8 12:15 发表
论坛上面TI联接里的PDF
(选择指南:TI 基于 ARM® 技术的处理器)
第3页:您知道吗?
Sitara™ ARM Cortex™-A8 微处理器 (MPU) 堪称业界性能
最高的单内核 MPU,拥有 1.56 MHz、3000 DMIPS 的系统 ...
业界最低~~这个才是正解
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怎么搞好的?具体指导下~
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我用的是一个驱动模块,直接从单片机连线到驱动上就能控制电机了:)
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这个……我不连接电机是没有问题的
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电机驱动有方向指示灯的,就是一直是同一个灯亮,隔一会儿就会闪一下
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不错~
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好东西要顶~
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看得我云里雾里~
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收下了,谢谢楼主
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未来~~;P
问楼下:你最想实现的愿望是什么~
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还行~~
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哥你还不如发个种子呢~~