个人觉得，学习单片机或者电子技术，还是要做到： 第一，多逛一些电子市场和机电市场； 第二，有项目和任务支撑，否则一切都是纸上谈兵，容易遗忘； 第三，多逛好的电子技术论坛，比如本论坛，https://bbs.eeworld.com.cn/thread-108702-3-2.html； 第四，要有一个淡定的心态，慢慢积累。去完成以上的四点。

这个和“智能汽车”的区别大吗？？ 目前全球的智能汽车发展很迅速。借助简单的模型研究，很好。

你有没有安装一个高精度的位置传感器，用于限位或者原点定位？ 防止外部的误差或者噪音干扰后，原点信息的丢失。 应该设置一个绝对的原点，每次自动的回归原点。