說的真好，順便從rt-thread 官網上把比較表轉過來給大家參考 RT-Thread与UCOS-II的对比UCOS-IIRT-Thread任务/线程调度256 个优先级；不允许有相同优先级任务；最大256个任务最大优先级256/32/8可配置；允许存在相同优先级线程；线程数不限制；允许动态创建/删除线程同步互斥机制semaphore,mutex，mailbox, message queue, event（mailbox只能存放1条消息）semaphore, mutex，mailbox, essage queue,event（mailbox可存储多条消息）内存管理固定大小内存块管理固定分区内存管理；小内存系统动态内存管理/大内存系统SLAB内存管理定时器只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理挂接到OS定时器的硬定时器或软定时器中断嵌套允许允许