如1楼所说的， 应该是PLUG_IST中，对USB检测问题。 可能你的USB在驱动起来以后，需要等待PLUG_IST检测到USB插入，中断引脚跳动时，才开始enable USB功能。 而对于，开机就插着USB的情况，USB driver起来后，没有检测到这个跳动，所以没有打开usb 功能。 办法就是，在Init的时候检测USB如果已经插入，让enable USB功能。