如何使用集成了ETHERCAT和FOC算法的芯片,减小电路板尺寸
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一款集成了MCU,操作系统 ,预驱的芯片TMCC160
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如果将FOC算法集成在硬件中可以达到代码无法实现的PWM刷新频率,如可以达到200KHZ 适合各种需要伺服控制的电机 如步进,直流无刷,永磁同步,音圈,有刷,直线伺服等
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如何使用带有控制功能的步进驱动芯片TMC5160如何实现步进电机的静音操作
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TMC4361将步进伺服算法集成在硬件里,可以从电流环-速度环-位置环三环全部闭环,支持基于硬件的S型加减速轨迹曲线,支持SSI,SPI,ABN编码器反馈
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