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null 推荐一款硬件集成的芯片TMC4361

厉害

TMC4671   TMCC160

TMC5130/5160集成了控制和驱动 只需要5，6条指令就可以控制步进电机速度或位置控制

使用TMC5130或TMC5160最简单，这类芯片集成了运动控制比如加减速曲线，相序分批，功率管与一体此外还带有静音专利技术Stealthchop,节能技术coolstep,无传感器力矩检测stallguard  

要将其配置在Stealthchop模式下 就没有任何声音了

可以用TMC4671芯片

要将TMC5130配置在Stealthchop模式下，将pwm_autoscale = 1, pwm_autograd = 1 StealChop自动配置：只需要两步 自动配置第一步： 将停止电流设置成运行电流，I_Hold = I_Run (pwm_autoscale = 1, pwm_autograd = 1) 在此阶段可以多次重复启停电机 需要电机使能带电时间大于130ms 自动配置第二步： 设置比较小的加速度 设置比较小的速度和中等速度运行电机 监控PWM_SCALE_AUTO电机运行到恒速情况下 该数值下降至零 表示StealChop调整完成 可以联系TRINAMIC中国  gao@trinamic.cn

TMC389是市场上第一个高效率，大电流，高精度的3相步进电机微步驱动芯片。和2相步进电机相比3相步进电机在低速平稳性上更胜一筹。使用StallGuard2专利技术，该技术可以实现在无传感器的情况下实现对电机力矩的检测这是世界上第一个具有该专利的3相驱动芯片，也是目前唯一具有Coolstep专利技术的三相步进驱动芯片，Coolstep技术主要是实现驱动电流可以根据电机负载动态调节。TMC389独特的检测电机的负载和避免超载能力非常适合用于低成本高可靠性的场合；spreadCycle 3p PWM自动配置混合衰减实现最优的平滑运行达到最优的零点交换性能。TMC389可以通过step/dir或者SPI信号控制。使用microPlyer x16 使所需要输入的频率缩小16倍，即外部的主频可以被放大16倍，如此高的微步可以实现非常高的平滑动态控制。该芯片同时集成了完美的保护和诊断功能，TMC389通过外部的MOSFETs可以直接驱动高达6A的驱动电流。TMC389可以实现最优的能量控制，可以实现不需要冷却散热的情况下达到很高的驱动电流甚至是在高温环境中。   主要特性： *  3相双极步进电机驱动 *  stallguard2无传感器力矩检测专利技术 * Coolstep电流可以根据负载自动调节专利技术 * 可以达到节省80%的能量 * 通过step/dir或者20Bit的SPI控制接口可以实现高达171的微步细分（256正弦波） * 内部的微步推断算法可实现在很低的脉冲频率输入下达到256的正弦波实现平滑运行 * 通过外部一对N/P沟道的MOSFET可以驱动高达8A的驱动电流 * 同步电流整顿功能减少功率管的发热量 * 9V到60V驱动电压 *3.3V或5V逻辑电压 *集成过流，对地短路保护和过温保护诊断功能 更多详情联系：高先生    13812617052     gaowei@servodynamics.com.cn QQ:290372599  

德国TRINAMIC的步进控制芯片和驱动芯片在西方国家已经被大量用在飞机仪表和汽车仪表上. 主要使用的是TMC428,TMC246和TMC223                                              TMC246内部结构 Gavy  13812617052   sunny_8409@sina.com

有款芯片是专门用来控制步进电机的,加速度和减速度都可以由该芯片来实现特别是做控制多轴的时候 详细资料可以登陆:www.trinamic.com

一般步进是用在开环中使用的,当然也可以使用PID闭环控制,有现成的控制芯片的PID自己运算 Gavy 13812617052  sunny_8409@sina.com

通过多位PWM来驱动步进的确可以达到很高的运动性能,下面Show一个德国TRINAMIC公司的一个智能产品细分可以达到1024.使用的就是PWM控制的, Gavy  13812617052  sunny_8409@sina.com

推荐使用德国TRINAMIC公司的TMC246或者TMC249该芯片是目前世界上功耗最低的驱动芯片,基本上没有什么热量产生

控制芯片 TMC211        1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯 TMC222        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 TMC223        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能 TMC428        3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号 TMC454        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD TMC457        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD TMC401        信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分                    编码器信号处理芯片 TMC423        3路ABN编码器处理芯片                         步进驱动芯片 TMC236        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能 TMC239        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能 TMC246        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能； 具有专利技术StallGuard技术 TMC249        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术                                       3相步进驱动芯片 TMC332        适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入                      无传感器直流无刷驱动芯片 TMC603        3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向                 详细资料及参考电路        详细资料及参考电路         TMC211        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209 TMC222        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222 TMC223        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223 TMC428        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428 TMC454        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454 TMC457        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457 TMC401        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401         TMC423        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423         TMC236        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236 TMC239        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239 TMC246        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246 TMC249        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249         TMC332        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332         TMC603        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603