to 楼主：    不执行Sleep(50);主线程就执行下去把定时器删除了，并ExitProcess（）；    一般的做法是定义好需要的定时器或线程，使用多线程机制，然后执行SuspendThread(GetCurrentThread())将主线程挂起。（如果线程无法退出，使用Task管理器）。    MFC与RTX的接口通过其提供的API实现，共享机制一般通过共享内存实现，RTX负责实时计算与硬件控制，Windows实现界面。最新的RTX可以支持VS2005编程，我使用C#，C++，RTX混合编程，C#做界面，C++做桥梁；    实现硬件中断必须具备几个条件：设备转到RTx下控制，正确挂接中断；Ardence 网站上有Com的源码，改一下就可以用了。