抗干扰性角度:电机控制系统中,抗干扰性是保障系统稳定的核心,但面临诸多难题。 电机自身是强干扰源,运行时电磁能量转换产生复杂电磁辐射。如工业流水线,多电机协同,辐射交织干扰控制信号传输,导致信号畸变,电机转速控制失准,生产精度下降。 电源噪声影响显著。工业电网电压波动、有尖峰脉冲,经电源线路进入系统,干扰芯片和功率器件。像电机驱动芯片,电压波动会致逻辑误判,功率器件开关出错,甚至损坏。 电机机械振动也有干扰。风机、泵类设备中,电机高速旋转引发振动,传递到传感器和控制电路。如转速传感器因振动产生噪声,误导系统对转速的判断,影响控制精度与稳定性。 提升抗干扰性,硬件上需隔离控制电路与干扰源、合理布局元件、采用屏蔽罩;软件上要设计复杂滤波算法。但小型设备空间有限,难以实现理想隔离与屏蔽,且算法增加处理器负担、提升成本。如何在空间、成本限制下有效提高抗干扰性,是亟待解决的难题 。