Jacktang 发表于 2024-11-20 07:29 ADTF相比同类软件的突出的优势是哪些

不好意思，让您久等了，ADTF的突出优势主要集中于以下六点： 1、数据记录与回放 支持视频、LiDAR、Radar等多元传感器数据库及车辆状态信息的记录，并提供精确回放功能，确保自动驾驶功能测试与验证的数据一致性和准确性 2、硬件集成 基于AUTOSAR和ASAM等标准，ADTF实现与多种车辆总线系统和传感器的即插即用集成，简化了硬件设备连接和数据交换 3、数据可视化 支持二维和三维的可视化，包括信号绘图、Qt、OpenGL和OSG的2D/3D可视化工具 4、测试与验证 集成模拟、原型制作和数据记录等多种工具，全面支持软件的测试、言验证和评估过程 5、后处理与模拟 支持深入的测试后数据分析和验证、确保算法和功能正确，同时提供模拟环境以在无硬件条件下测试软件组件 6、快速原型开发 ADTF SDK和开源组件支持自定义开发ADTF过滤器、服务器或独立应用程序，提供高度灵活性和定制化方案 非常感谢您的积极互动，如有其他问题，欢迎和我们随时交流呀~

Jacktang 发表于 2024-11-16 09:26 看来合适的架构作为处理流程的基底还是很重要的

是的，非常有必要，欢迎关注，多多讨论，一起进步！