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本帖最后由 电机发烧友 于 2024-9-16 23:05 编辑 用PWM产生梯形波控制定子绕组两相导通，从而产生旋转磁场使转子转动，通过检测悬空相反电动势过零点，进而六步换相，转子持续转动。

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FOC成本高

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