12月12日消息，据外媒报道，台积电2021年11月份宣布与索尼半导体解决方案公司在日本熊本县成立合资公司并建设的晶圆代工厂，在次年就已开始建设，计划在明年年底投产。 而从外媒最新的报道来看，台积电在日本的这一合资公司的晶圆代工厂，建设已接近尾声。 外媒的报道显示，台积电日本合资公司的晶圆代工厂，将在明年2月份举行开业典礼，机器及设备的安装目前正在进行中，可能在明年4月份开始试生产。 台积电是在2021年的11月9日，宣布在日本建厂的。他们当时在官网上宣布，将同索尼半导体解决方案公司，在熊本县成立名为日本先进半导体制造公司的合资公司，台积电占有大部分的股份，索尼半导体解决方案公司投资约5亿美元，获得不超过20%的股份，合资公司将投

中国已经稳坐全球第一大 工业机器人 市场的宝座。这代表中国 机器人 发展里程碑式的跨越，不仅突显了中国工业机器人产业的快速成长，更预示着一个全新的、以智能制造为核心的产业格局正在逐渐形成。 根据2023世界机器人大会的数据，中国的机器人产业营业收入已经突破了1700亿元人民币，维持了两位数的年增长率。更值得注意的是，在2022年，中国的工业机器人装机量占全球市场份额的超过50%，制造业机器人密度也达到了每万名工人392台。 而在2022年新年伊始，傲鲨智能收到了一个来自新加坡港口的产品需求，当时的傲鲨智能还没有海外生态合作伙伴，这家公司几经辗转，最终是委托他们在中国本土的合作伙伴传递过来的产品需求。 傲鲨智能开始布局海外机器人市

3D打印 这个词，正被越来越多的人所知悉应用，整个行业正迸发着蓬勃生机，蒸蒸日上。 纵观我国3D打印行业的发展历程，会发现推动3D打印快速发展的动力源，除了3D打印设备制造商和3D打印材料商的不断推陈出新，还离不开3D打印服务商和3D模型设计企业的默默耕耘。在他们的不懈努力下，3D打印技术才得以真正地离开实验室，走向工厂和步入千家万户。芜湖博锦模型设计制造有限公司，就是其中之一。 芜湖博锦模型设计制造有限公司，成立于2015年。公司主要从事工业产品设计、模型设计与制造，三维数据采集，塑料及金属产品的加工制造等多项业务。 经过多年在3D打印行业的深耕细作，如今的芜湖博锦拥有丰富的3D打印应用实践经验。拥有数种金属和塑料3D打印

压敏电阻是一种具有非线性伏安特性的电阻器件，属于保护器件，英文名称叫 Voltage Dependent Resistor 简写为 VDR , 或者叫做 Varistor ，对电压灵敏，当电路中的电压超出额定电压时，压敏电阻进行电压钳位，吸收多余的电流保护电路和电路上其它电子元件，除此之外还有防雷击作用。 当加到压敏电阻上的电压超过一定值时，压敏电阻阻值迅速下降，用来导通大电流，保护后端电路；当电压低于压敏电阻工作电压值时，压敏电阻阻值升高，近乎开路，因而不会影响器件或电器设备的正常工作。 压敏电阻型号众多，今天小编来讲讲型号为32D911K的压敏电阻上的丝印是什么意思吧。 JEC压敏电阻 （1）JEC：压敏电阻品

步进电机是无刷直流电机，可以小角度旋转，这些角度称为步进。一般步进电机使用200步完成360度旋转，意味着其每步旋转1.8度。步进电机用于许多需要精确旋转运动的设备，如机器人、天线、硬盘驱动器等。我们可以通过给出适当的说明将步进电机旋转到任何特定角度。主要有两种类型的步进电机可供选择，单极和双极。单极更容易操作、控制，也更容易获得。在本教程中，我们将步进电机与STM32F103C8（蓝色药丸）板连接。 所需材料 STM32F103C8 （蓝色药丸） 步进电机（28BYJ-48） ULN2003 集成电路 电位器 10k 面包板 跳线 步进电机 （28BYJ-48） 28BYJ-48 是一款单极步进电机，需要 5V 电源。电机具

前言 关于DMA（Direct Memory Access）的功能，前面关注我微信的人应该知道，其实我已经在F1芯片上简单讲了一下。有网友要求在F0讲解一下使用DMA收发串口数据。今天就应网友要求总结一下在F0芯片上，使用DMA方式传输（收发）USART数据的功能。 在多种芯片上（F0、F1、F2、F3、F4）了解过DMA模块功能的朋友可能会发现一个特点，就是DMA的功能有很多相似的地方，甚至是一样。其实，每一个模块在不同系列芯片（甚至不同厂商）基本上是大同小异，这就是所谓的触类旁通。对于软件开发也是一样的，当你学会某一项语言的开发，接触其他语言的开发就很容易了。这里我想说，其实我对ST大部分芯片（全系列芯片STM8、STM3

FLIR A310能够很好地担任“监工”的职责，因为FLIR A310能够进行全天候24/7自动化远程监控，是一款理想的监测工具。除此之外，它还解决了紫外线（UV）火炬探测器、火炬电离光谱分析仪、热电偶和点温仪等监测技术中相关的技术和成本问题。 FLIR A310优势 ● 检查燃烧程度，降低未燃烧污染物 ● 通过可视化和有声报警不断报告不完全燃烧 ● 通过电视或电脑显示器提供远程可视化监测 ● 提供量化的温度读数 ● 可通过电子邮件和内网连接通知工厂管理层 ● 可通过以太网连接至中央控制室 ● 每周七天全天候工作 监测火炬燃烧复杂且困难 火炬系统通常是防止危险烃类污染物进入大气的一道防线。例如甲烷，不仅是可燃气体，而且温室

这是非常简单的150W功放电路图。该电路很容易在没有 PCB 的情况下构建。功率输出范围约为 100-150W 取决于电源和您用于放大器的达林顿。散热器是必须的，因为当放大器被激活时，最后的晶体管会变热。 放大器需要分离电源。变压器取决于您的家庭电气安装，它可以是 110V 或 220V 初级。使用35V-0-35V次级（变压器输出），经二极管整流后，变压器35V交流电可得到约45V直流输出。变压器电流输出应至少为 4A，以获得更好的音频性能。使用 4A / 100V 二极管。 这里是150W功放的分体电源：

都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 机器人坐标系 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的零点确定，所以只要你不更换电机的零点和结构，单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的！ 机器人外部轴 有一种情况会重新设定新（基）坐标系，新坐标系为世界坐标系（每家不同的叫法，你可以认为就是一个基坐标系），那就是机器人加外部行走轴，或外部旋转轴，用行走轴举例，这种情况会把基坐标设在行走轴的零点位置，如果有多个行走轴，那就把基坐标

首先我们来看MD4中的对于数据类型的定义： 然后我们跳转到其定义处查看对其的定义： typedef unsigned long u32; typedef unsigned short u16; typedef unsigned char u8; /*首先我们来认识typedef，这是用来为复杂的声明定义简单的别名，也就是说，我们可以用它来给我们的数据类型来进行定义。*/ /* 然后我们再来看之后的unsigned，unsigned用于限定后面的为无符号类型，如果后面不加什么的话，就默认为unsigned int。*/ /*unsigned long 无符号长数据 unsigned char 无符号字符型 u

下面聊下STM32到底有哪些优点？ 1. 易于学习和使用 STM32很早之前就有了，资料各方面都很丰富，在加上市面上开发板和教程的加持，导致大家学习STM32的门槛和成本都大大降低。 我觉得ST从开始的定位就很成功，推出固件库，让工程师直接调库就能把单片机用起来，免去繁琐的寄存器配置流程，极大缩短了产品开发周期。 印象中，ST是第一个走这种开发模式的，我第一次接触32位机是nxp的单片机，需要自己配置寄存器使用外设，光是这个环节都浪费了大量时间。 虽然STM32外设多，比较复杂，但是用熟了以后感觉比51还简单。 2. 强大的处理能力 STM32单片机的内核基于ARM Cortex-M，具有高性能、低功耗的特点，搭载高速

斯坦德 机器人 （Standard Robots）已于近日完成C轮融资。本轮融资金额数亿元，由小米产投领投，中信建投投资跟投。此次融资将进一步夯实斯坦德作为工业移动机器人头部公司的影响力。 斯坦德机器人（Standard Robots）成立于2015年，应用全球领先的无人驾驶、机器人与人工智能技术，打造安全、可靠、高效的柔性物流解决方案，帮助全球制造业企业降本增效，实现数智化升级。 斯坦德自成立以来一直深耕制造业，拥有AMR、无人叉车等标准化产品，集成智能物流、集群调度、数字孪生为一体的RIOT智能工厂物流运维平台和完整的行业级厂仓一体化标准解决方案。 近日深圳市科创委公布，斯坦德机器人、深圳清华大学研究院、深圳技术大学等7家院

　　苏州2022年12月22日 /美通社/ -- 12月21-22日，以“开启换电新时代”为主题的2022中国国际换电车辆产业大会、2022中国国际换电模式产业大会在上海举办（以下简称“金砖换电论坛”）。作为A股唯一一家第三方换电运营商，协鑫能科凭借本年度在补能生态构造、模式变革、技术迭代等方面的创新实践，以及为解决行业痛点提供的电动城市及绿色交通基础设施建设案例，荣膺“2022年度最佳换电方案解决奖” “2022年度最佳换电运营商”两项大奖。 　　模式创新构造零碳生态 　　一体化解决方案受行业认同 　　在新能源汽车产业蓬勃发展的当下，补能产业迎来巨大风口。2022年，协鑫能科立足绿色能源、数字能源

三菱PLC计数器软元件的OUT、RST指令助记符与功能 内部计数器编程 C0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出输出点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。 为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令X010为ON。 有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。 对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。 高速计数器的编程 在C235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器M8234-M8245。 当X010为ON时，对应C***的M8***也ON，

●E6+室温/e6/e4故障怎么办？ 在部分变频空调中，有E6+室温/e6/e4故障代码，大家可能很少遇到。那么，该故障到底是什么？售后该如何处理？我们一起来探讨吧。 一、什么是E6+室温/e6/e4故障? 室内机显示“E6+室温/e6/e4 表示内机主板与显示板通讯故障。如上图所示，E6+室温显示是代码+室温指示灯，下图所示的是e6与e4故障代码。 二、为啥会报故障？ 为了区分与E6内外通信故障，部分机型有这几种代码，通常空调运行时，主板与显示板之间进行正常的通信信息，当检测信号异常时，控制系统报故障，停机保护。 三、常见原因有哪一些？ 1、内机主板故障。 2、主板与显示板之间的连线。 3、显示板故障。 四、如何

全球首款载人智能分体式飞行汽车 近日，北京理工大学与多家单位联合发布了全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车，可实现地面行驶、空中飞行模式的自由切换，该成果有望推动未来立体交通产业的发展，让人类驾驶汽车飞上天空不再是梦。 　　 自主垂直起降飞行器、智能操控座舱、主动驾驶地盘，3个独立模块构型，是飞行汽车的核心系统，主打“低自重、高载荷”。其中自主垂直起降飞行器最大起飞重量650公斤，净载重280公斤；智能操控座舱采用超轻量化设计，自重仅80公斤；自动驾驶底盘最大载荷超500公斤，最大车速可达每小时80公里。相比于结构一体式飞行汽车构型方案，3个模块的分体设计实现了空地转运的无缝衔接，具备更大的灵活性。 打开飞行汽车的车门

　　Raspberry Pi 是一款手掌大小的计算机，具有内置蓝牙、Wi-Fi、以太网端口、摄像头端口等，使其最适合基于 IoT 的嵌入式应用程序的微控制器。它还用于制作多种服务器，如打印服务器、媒体服务器、Web 服务器等。今天我们将学习树莓派如何将具有 3.5 毫米插孔的普通扬声器转换为无线蓝牙扬声器。 　　在这篇文章中，我们将通过融合 A2DP、Linux 和音频编解码器的强大功能来构建基于 Raspberry Pi 的蓝牙扬声器，以将数据包从音频源无线传输到音频接收器。为此，我们将破解一点 Linux 系统并用 bash 和 python 编写一段代码，然后我们就可以开展业务了。 　　A2DP 　　A2DP 是Ad

　　钳形接地电阻仪使用方法 　　钳形接地电阻测试仪使用方法非常简单，无须参数设置，易学易用，使用前先校准，钳形接地电阻仪自带5.1欧标准电阻环，开机等待5S，将标准电阻环放入环形磁场中，如果显示值等于5.1欧姆则表明仪器是正常，下面我们以图片的形式看看钳形法的测量原理： 　　 　　图中就是一个多点接地的案例，我们只需要将钳形接地电阻仪卡在其中的某一根地线读取电阻即可，电阻在并联电路中是越并越小，也就是说，并联电阻越多，测量的阻值越准确，一般在机房、发射塔、气象、油田、建筑、桥梁等比较多见。 　　钳形接地电阻仪注意事项 　　1、开机自检时应使仪表处于松弛的自然状态，单手握持仪表时手指不可接触钳柄。这对保证测量精度是很重要的。