CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，Cortex微控制器软件接口标准。它包含的内容比较多： CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可与中间件和库组件实现一致的软件层。 CMSIS-DSP：Arm针对各种Cortex-M处理器内核进行了优化的丰富DSP功能的集合。 CMSIS-Driver：接口可用于许多微控制器系列。 CMSIS-Pack：定义了包含软件组件的软件包。 CMSIS-SVD：可通过当前寄存器状态显示设备外设的详细视图。 CMSIS-DAP：Cortex调试访问端口(DAP)的标准化接口。 CMSIS-NN：高效的神经网络内核的

车规芯片为什么要进行三温测试？ 车规芯片，也被称为汽车恶劣环境芯片，是一种专门用于汽车电子系统的集成电路芯片。车规芯片需要进行三温测试，是因为汽车工作环境极其复杂，温度变化范围广，从极寒的寒冷地区到酷热的沙漠地带都有可能面对，温度极大程度上影响车规芯片的性能和可靠性。下面将详细介绍车规芯片三温测试的意义和重要性。 首先，理解三温测试的概念。三温测试是指在恶劣和极端温度环境下对车规芯片的性能和可靠性进行测试。一般情况下，三温测试包括极端高温、极端低温以及温度循环测试。在极端高温测试中，车规芯片经受高温环境，通常会在85℃或更高的温度下运行，以模拟车辆长时间暴露在高温环境中的情况。而在极端低温测试中，车规芯片会暴露在低于-40℃的环境

对于，不想逐一检查内核自带驱动，想自己编写驱动。 1，make menuconfig 去掉 编译到内核，改为 M 编译为 模块（因为要用到里面的3个.ko 驱动） Device Drivers --- Graphics support --- Support for frame buffer devices --- M S3C2410 LCD framebuffer support 2，make uImage && make modules 生成新内核 和 模块文件 烧写新内核或使用 nfs bootm 使用编译为 M 模块的内核启动。 复制 3个 ko 文件到 文件系统，这里用的是 NFS 网络文件

STM32是意法半导体（ST）推出的32位RISC（精简指令集计算机）微控制器系列产品，采用高性能的ARMCortex－M3内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器（128K字节的闪存和20K字节的SRAM）。本文介绍STM32F103增强型微处理器的最小系统，实现其串口通信的设计调试。 1、STM32的最小系统 STM32微处理器不能独立工作，必须提供外围相关电路，构成STM32最小系统。包括3．3V电源、8MHz晶振时钟、复位电路、数字和模拟间的去耦电路、调试接口、串行通信接口等电路。最小系统原理图如图1所示。 图1 S TM32最小系统原理图 1．1、电源模块与外部晶振 STM32F103C8T6内嵌8MHz高速晶

1、对全局变量的初始化。 2、还没发现的事例。 /*************************************************/ 先上连接文件sct LR_ROM1 0x30000000 0x00010000 { ; load region size_region ER_ROM1 0x30000000 0x00010000 { ; load address = execution address *.o (RESET, +First) *(InRoot$$Sections) .ANY (+RO) } RW_RAM1 0x30010000 0x02000000 { ; RW

这将是自动驾驶最好的时代，也会是自动驾驶最坏的时代。 小巧玲珑的无人售货车，在封闭园区内“肆无忌惮”地四处乱撞；头顶“大锅盖”的Robotaxi，渐渐成为条条道路上人们喜闻乐见的一抹风景；就连那略显笨重的无人巴士，也开始做起业务，拉起人来…… 各种不同场景下，总有那么一撮人，努力做着这件“难却正确的事”。当坊间对所谓的自动驾驶嗤之以鼻，他们也附和着笑笑，转身便继续埋头到如山的数据与代码之中。 没错，正是因为这些人的坚持，国内自动驾驶行业，四处开花、百家争鸣。 天时、地利、人和，自动驾驶的推广开来，缺一不可。得益于中国市场的包容性，发展多年的自动驾驶，终于在国内新能源汽车大势的到来之际，开出了“明日之花”。 没错

　　pid调节器各部分的作用分别是什么 　　PID调节器主要由三部分组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。 　　比例（P）部分：比例作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号，即P=Kp*e（t），其中Kp为比例系数，e（t）为控制偏差。比例作用可以快速响应变化，但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正，容易出现超调现象。 　　积分（I）部分：积分作用是对控制偏差的积分值进行累加，输出的控制信号是I=Ki*∫e（t）dt，其中Ki为积分系数，∫e（t）dt为控制偏差的积分。积分作用可以对系统的稳态误差进行补偿，消除偏差，但过度积分会导致系统的超调和震荡。 　　微分（D）部分：微分作用是根据控制偏差的变化

“价格战”绝对是2023年汽车市场提及最多的词汇，且整个汽车产业也因愈演愈烈的价格战陷入了无尽的内卷之中。 从年初特斯拉的再次官降，到3月份的武汉大额购车补贴，再到比亚迪的“冠军版攻势”，以及近期新能源市场上一浪高过一浪的极致性价比新车上市等，一众主流自主品牌和合资品牌在“卷”价格的同时也开始“卷”配置。在此趋势下，与之配套的零部件供应商们显然难以独善其身。 以至于今年6月，一份题为“保护中小汽车零配件实体企业刻不容缓”的致长安汽车采购部“申诉函”流传于网络。其中表示，3月28日，长安汽车公司采购部向数百家供应商发出“基于生存、战略、竞争、客户-共同应对-致供应商伙伴的函”，通知将对供应商货款扣款10%，以应对部分车企降价

由于手机的广泛应用，汽车制造商也在试图让手机成为驾驶体验中一个不可或缺的部分。 将手机集成至驾驶体验的新策略开始于在汽车中集成蓝牙，之后被推广至集成安卓汽车系统（Android Auto）和苹果车载系统CarPlay，这两种智能手机系统让用户能够在汽车仪表盘屏幕上运行他们最喜欢的应用程序，还带来了各种好处，如与移动应用程序交互时更加便利，以及提升驾驶安全性，因为有助于减少驾驶员的分心程度。 汽车行业似乎也已准备进入移动设备与汽车集成的下一步。数字密钥让车主不用传统钥匙就可解锁汽车，UWB（超宽带技术）的支持在宝马、现代等特定车型以及安卓和苹果智能手机上得以安全实现。 据外媒报道，丰田认为，数字汽车密钥是下一代驾驶体验中

开环电机是一种没有反馈控制的电机，也称为非闭环电机。其输出转速和位置由输入控制信号决定，没有位置或速度反馈回路来控制输出。其特点是成本低、结构简单、转速波动大且误差较大，适用于一些不要求精度和负载变化较小的应用场景。 开环电机的结构包括电源、控制器和驱动器。控制器接收输入信号并将其转换成电机可以理解的信号，驱动器则将电能转换成机械能，使电机产生转动。 开环电机适用于一些较为简单的应用场景，如零件输送、流水线等，这些场景中对精度要求不高，且负载变化较小，开环电机能够提供较为便捷的解决方案。但是在要求精度高或负载变化大的应用场合，闭环电机更为合适。 开环电机和闭环电机是两种不同的电机控制方式，它们的区别如下： 1. 开环电机控制方式：

7 月 6 日消息，苹果公司一直在秘密地开发自己的汽车项目，虽然官方并未证实该项目存在，但近日该公司公开了五项与汽车音响系统相关的新专利申请，显示出其在这方面的创新力和野心。 IT之家注意到，这五项专利申请涵盖了从头枕、车门、手机互联到空间音频等多个方面，旨在为苹果汽车的乘客提供最佳的音频体验。 其中一项专利申请描述了如何在头枕中安装扬声器，并根据乘客头部和耳朵的位置调整音频输出，以保证乘客不会因为转头或伸出车窗而错过任何声音。 另一项专利申请则涉及了如何在车门中安装外部扬声器，并考虑了车门开启或关闭时对声音投射的影响。 此外，当用户将便携式电子设备（比如手机）带入车辆时，车辆可以无缝从便携式电子设备接收音频内容，

电容器是储存电量和电能(电势能)的元件。一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器。在直流电路中，电容器是相当于断路的，是最常用的电子元件之一，但是也是容易损坏的电器元件，在没有特殊仪表仪器的情况下，应如何检测电容器的好坏?下面一起来看看。 电容器 1.万用表 对于0.01μF以上的固定电容器。可用万用表的R×1k挡直接测试电容器有无充电过程以及有无内部短路或漏电，并可根据指针向右摆动的幅度大小估计出电容的容量。测试操作时，先用两表笔任意触碰电容的两引脚，然后调换表笔再触碰一次，如果电容是好的，万用表指针会向右摆动一下，随即向左迅速返回无穷大位置。电容量越大，指针摆动幅度越大

一、PPI通讯 PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。 二、RS485串口通讯 第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。 当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。 三、MPI通讯 MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络

　　三相无刷24V直流电机 　　当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时，他们会思考怎样才能将电信号变为“力”？将电信号转换为力的就是传动器，即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。 　　最基本的电机是 “DC电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。电机中有个叫 换向器 的部分是靠 电刷 供电的， 电刷 的位置在 转向器 上方，随着旋转不断移动。通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化。换向器和电刷是DC电机的旋转所不可或缺的结构。 　　直流电机工作原理 　　直

在本项目中，让我们了解一个简单的立体声放大器电路。这个简单的电路采用飞利浦的 4 个 B 类音频放大器 IC 设计，即 TDA1554。放大器电路通常设计起来很痛苦，因为您必须考虑许多因素。 立体声放大器的设计 电路 这是使用IC TDA 1554的强大高质量立体声放大器的电路图。该电路只有很少的元件。该电路最适合使用 4 欧姆扬声器。 TDA1554 是菲利普斯的一款 4 x 11 瓦集成 B 类音频放大器。由于IC可以在12V下工作，因此在车载音响系统中应用很多。TDA1554具有许多良好的功能，如热保护、反极性保护、抛负载保护、短路对地保护、出色的纹波抑制、无开关开/关砰砰声等。IC可以以单端或BTL（桥接负载）配置

C:WINCE500PLATFORMSMDK2416srcbootloaderEboot.Whimorystartup.s(332) : error A0034: undefined symbol: _undef_loc_label_ 不仔细看还真不知道是啥，后来看看逻辑就应该知道。是%B20 的20 有问题，代码根本没有20的标号。并且从逻辑来看，这个应该是100 才对。

ARM Cortex－M3的嵌入式网络播放系统设计应用 随着网络应用的普及，为普通嵌入式系统增加网络功能，能更好满足消费者对网络资源的需求。这里采用基于ARM Cortex-M3的微控制器LM3S1138实现一种具备网络功能的播放终端系统，该系统不仅具有良好的播放效果，还可从网络音乐服务器上点播音乐并实时播放。 1 网络播放系统的设计方案 该网络播放系统由服务器、用户终端和音响设备组成。其中，服务器通过以太网提供音乐资源，用户终端通过网络下载音频数据再实现音频解码，音响设备实现音乐播放。图1给出该系统设计框图。 该系统设计采用基于ARM Cortex-M3的控制器LM3Sll38作为主控制器。该控制器改进了代码密度，减少中断延

矢量分析仪测量S参数时，会出现S11、S21、S12、S22四种不同的情况，其中S11和S21是两个重要的参数，可以表征网络的性能。我们来看看矢量网络分析仪S11和S21是什么意思。 R&S ZVL3台式矢量网络分析仪 矢量分析仪S11和S21是什么意思？ 矢量分析仪测量S参数时，经常会谈到S11、S21等。这些是什么意思？ 网络分析仪测量的散射参数类似于阻抗参数。对于具有两个端口的网络(例如衰减器)，它还包括四个部分，由Sij表示，其中I表示要检测的端口，j表示激励信号的入射端口: 1.S11:从被测设备(DUT)的一个端口反射的信号量，也称为回波损耗。 2.S21:信号通过被测设备时的变化(幅度和相位变化，也称为插入损

　　根据阻抗的相对值，在测试点中增加探头和示波器导致各种负荷效应。 　　信号源阻抗的值可能会明显影响探头负荷的净效应。例如，在信号源阻抗低时，很难注意得到典型高阻抗10X探头的负荷效应。这是因为与低阻抗并联增加的高阻抗不会明显改变总阻抗 　　4.1.在测试点(TP)上测量的信号可以通过信号源和相关的负荷阻抗表示(a)。探测测试点在信号源负荷上增加了探头和示波器阻抗，导致测量系统吸收部分电流(b) 　　4.2.信号源阻抗越高，探测导致的负荷越大。在这种情况下，所有阻抗都相等，探测导致测试点上的信号幅度下降了30%以上 　　但是，在更高的信号源阻抗时，情况发生明显变化。对相等的Z值，在没有把探头和示波器连接到测试点时，信号

12月16日，2022高工机器人年会暨高工金球奖项颁奖典礼圆满结束，在机器人大会举办的三天时间，慧灵科技HITBOT与高工咨询，在会议现场共同发布了协作机械臂和电动夹爪蓝皮书，慧灵科技副总裁VP胡月，销售总监姚跃飞，为此次活动带来：协作机器人技术加速千行百业智能升级、狂热与狂奔下的冷思考和“专精特新”推动智能化跃迁，电动夹爪产品讲解等主题分享。 发布会中提到，经过几年的市场培育，电动夹爪的应用从最早的协作机器人延伸至更多的工业自动化领域，应用行业日益广泛，基本覆盖 3C电子、汽车及其零配件、家电、新能源、半导体等行业。 此外，后疫情时代，服务领域催生新的需求场景，如核酸检测、生命科学、智慧零售等场景，目前已有多家电动夹