据相关消息，国内首家省级人形 机器人 创新中心——北京人形机器人创新中心有限公司在成立的10天后迎来国资进场，股东从原来的三位新增至四位，注册资本增加5000至3.5亿元人民币。 2023年11月12日晚间，企查查等相关软件信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司发生工商变更，北京亦庄投资控股有限公司子公司北京亦庄机器人科技产业发展有限公司成为新增股东，王晓军为新增董事，同时，公司注册资本由3亿元增至3.5亿元。 本次的新增股东，北京亦庄机器人科技产业发展有限公司成立于2023年10月12日，成立刚满一个月，是北京亦庄投资控股有限公司全资控股公司，注册资本5000万。 本次融资完成后，将成为人形机器人圈内少有的“国字号”创新研发企

10月19日，芯驰科技宣布，搭载芯驰高性能MCU的明然科技悬架控制器（CDC）已于近日批量下线，该产品在奇瑞瑞虎9、星途瑶光等车型上正式量产。据称，芯驰MCU成为国内首个应用于主动悬架的车规控制芯片，率先实现高性能、高可靠车规MCU在这一领域的规模化量产。 智能电动车需要性能更好的悬架以提升车身稳定性，悬架控制器作为电控悬架系统的控制核心，通过对减振器和空气弹簧进行控制，可以有效提升车辆的舒适性和操控性。而悬架控制器性能提升的前提之一便是搭载其中的MCU控制芯片，后者需要具备非常高的性能和功能安全要求。 图片来源：芯驰科技 据了解，芯驰四个系列芯片（驾之芯V9系列、舱之芯X9系列、网之芯G9系列、控之芯E3系列）

此方案采用 onsemi AP0200AT ISP芯片结合AR0147AT车规影像传感器，应用于 车载以太网 摄像头 ; AP0200AT 是一款专用的汽车图像协处理器，能够实现使用 安森美 半导体百万像素高动态范围 （HDR） 传感器的灵活 摄像头 平台。 传感器和协处理器的双芯片解决方案可实现多种 摄像头 价格和性能点，能够重用电路板设计，进入市场快，实现设计灵活性。 传感器性能由于减少了一个单独协处理器芯片的发热而得以提高，同时可实现高性能功能。 AP0200AT 提供以太网输出，最高可支持 2 百万像素传感器。 它包括一个空间传输引擎，最高可结合 1.2 MP 传感器使用，提供 185 度鱼眼镜头失真校正、透视校正，以及分

　　首先来手册里的一段话。 　　三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟 （SYSCLK） 　　· HSI振荡器时钟 　　· HSE振荡器时钟 　　· PLL时钟 　　一般用的是PLL时钟，后面有证据。 　　我们可以通过库函数获取各时钟值 　　void RCC_GetClocksFreq（RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks） 　　在我的系统里，把时钟值打印信息如下： 　　SYSCLK:0x44aa200 //72000000， 72MHz 　　HCLK:0x44aa200 //72000000， 72MHz 　　PCLK1:0x2255100 //36000000， 36MHz 　　PCLK2:0x44aa20

1、引言 运动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象， 以控制器为核心， 以电力电子、功率变换装置为执行机构， 在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。在电气时代， 电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。在近年来， 由于半导体制造设备等相关的电子制造设备市场大幅成长， 而使得机器设备上的运动控制系统出现了以下几点技术需求： （ 1） 多轴运动控制。机器设备因自动化程度提高而使得单一机器上所需要的轴数增多， 一台设备上十几轴是常见的事情。在轴数变多后， 如何协调各轴动作就是一个重要的课题。 （ 2） 体积要小。由于厂房空间的限制， 机器的体积要求越小越好， 机器内控制器的体积也就被要求愈来愈小， 相对

产品描述： KF32A136是KungFu内核32位汽车级MCU，其具备高达256KB Flash，32KB RAM，主频高达48Mhz,支持CAN和LIN接口。KF32A136可提供超小型封装-QFN32，最大封装支持LQFP64,具备小资源小封装高性能的特点，广泛应用在汽车众多节点控制单元中. 独特优势： 自主KungFu内核及配套工具链 应用场景： 车灯控制，座椅控制、空调面板控制、车窗开关控制等 未来前景： 提升了小资源小封装控制器的性价比，拓宽国产车规级芯片产品在众多节点控制单元的应用范围，加速汽车电子国产化进程。

今天给大家介绍PLC必须掌握的13个指令：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、INC和DEC。学会这13个指令，入门绝对没问题！下面咱们一起来看看： 01 LD、LDI、OUT LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。 LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。 LD，LDI的目标元件是X，Y，M，S，T，C OUT：输出指令。 OUT指令的目标元件是Y，M，S，T，C。 使用注意事项： （1）LD是电路开始的常开触点连到左母线上。 （2）LDI是电路开始的常闭触点连到左母线上。 （3）OUT是驱动线圈输出指令，输入继电器X不能用此指令。 （4）在

2023年5月16至18日，第十五届中国（深圳）国际 电池 技术交流会/展览会(CIBF2023)将在深圳国际会展中心举行。作为国内电池测试领域第一梯队生产商，深圳市瑞能实业股份有限公司（以下简称“瑞能股份”）将携电池检测设备及产线自动化方案重磅亮相，与行业大咖共讨 锂电 制造新技术，共话行业发展新趋势。 规模空前盛大 2400+锂电大咖参展 CIBF包括 电池展 览会、前沿技术研讨会、 动力电池 交流会、产业合作峰会等系列活动，经多年发展，已成为全球电池产业风向标，是瞭望产业、前瞻技术的重要窗口。 CIBF2023的规模空前盛大，展出面积24万平米，50+国家、2400+业界知名企业悉数参展，其中包括 比亚迪 、中创

直流电流部分：动圈安装应该端正，活动间隙中应无铁磁物质。若分流电阻有烧坏的，应按线路图上的标值进行更换。若表头灵敏度高，可进行退磁，也可更换游丝，或重新绕制动圈。清洁转移开关活动触点，脱焊或虚焊的重新焊接。 直流电压部分：直流电压回路的调修，要在电流回路调整好后才能进行。调修时从小量限到大量限逐档进行。与直流电流有关的公共电阻不能再调。 交流电压部分：交流电压部分调修主要在整流元件上，如整流元件击穿、破坏、反向电阻降低等。更换时，选择接近原来特性的管子。同样，凡是与直流电流、直流电压有关的不能重调。 电阻部分：电池不足则更换。接触点有锈蚀就清洁，必要使用细砂纸轻轻打磨，并薄薄地加凡士林。电磁夹子应有足够的弹性。调整时从R*1

实验名称：独立按键实验 接线说明： 实验现象：下载程序后，按下“独立按键”模块中K1键，控制D1指示灯亮灭 注意事项： ***************************************************************************************/ #include reg52.h typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义 typedef unsigned char u8; //定义独立按键控制脚 sbit KEY1=P3^1; sbit KEY2=P3^0; sbit KEY3=P3^2; sbit KEY4=P3^3; //定义LED

随着智能驾驶时代的到来，车用传感器进入高速发展期，其中车载毫米波雷达几乎成为L2及以上智能驾驶的标配。统计数据显示，2020 年中国市场前装角雷达搭载量为414.28 万个，同比增长72.53%；前向毫米波雷达上线量535.72 万颗，同比增长38.43%。 从物理属性来看，相对于激光雷达和摄像头等光学传感器，毫米波雷达不受光线的制约，在雨雾雪等恶劣天气下均能正常工作，在车载传感器领域赢得了“全天时、全天候”工作的美誉。 图片来源：行易道 不过，面对高级别自动驾驶对高精度感知的需求，传统毫米波雷达开始显得有些“力不从心”。2021年5月，自动驾驶领域代表车企特斯拉宣布取消北为北美市场制造的Model 3和Mode

机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 一、机器视觉优势 机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。 人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有： 二 、案例 为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 01 啤酒厂采用的填充液位检测系统为例 当每个啤酒瓶移动经过

11月3日， 理想L9 迎来OTA 4.1.0版本的发布，新增功能37项，优化体验27项，在理想AD、空间交互、空间影音、应用更新、理想同学等方面的产品体验全面提升。 理想L9 的用户将在一周内收到OTA更新通知。 01 理想AD 1. 提升辅助驾驶舒适性 a. 提升导航辅助驾驶(NOA)的限速准确度 b. 优化导航辅助驾驶(NOA)在高精地图数据受限时的连续性体验，减少功能退出造成的打扰 2. 提升全景影像使用便捷性 a. 提升狭窄路段全景影像自动启动的灵敏度 b. 优化3D动态视角显示效果，3D动态视角支持手动放大、缩小 c. 优化切换视角的操作和状态显示，视角状态更清晰 3. 新增辅助驾驶

据日经报道，台湾芯片业之父表示，地缘政治已经彻底改变了半导体制造商面临的处境，并警告说“全球化和自由贸易几乎已死”，而且不太可能卷土重来。 周二，台积电创始人张忠谋在亚利桑那州凤凰城举行的一次活动上发表讲话，该公司标志着其新工厂首次安装了具有象征意义的设备。 这是台积电二十多年来在美国的第一家先进芯片工厂，Chang 表示，要取得成功，还有很多“艰苦的工作”。 他将目前耗资 400 亿美元的项目与 1995 年台积电在华盛顿卡马斯建立其美国第一家工厂时进行了比较，当时台积电是全球最大的代工芯片制造商成立仅八年后。 “二十七年过去了， 见证了世界的大变化，世界地缘政治格局的大变化，”张说。“全球化几乎死了，自由贸易也

一、LCD1602模块 1、引脚说明 第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度 过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。 第 4 脚： RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。 第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第 7-14 脚：D

示波器原理及参数 示波器按照实现功能分为模拟示波器和数字示波器，模拟示波器随着时代发展已经逐渐被淘汰，数字示波器正成为主流。这里主要介绍数字示波器的相关原理和主要参数。 数字存储示波器工作的基本原理: 输入的电压信号经耦合电路后送至前端放大器，前端放大器将信号放大，以提高示波器的灵敏度和动态范围。放大器输出的信号由取样/保持电路进行取样，并由A/D转换器数字化，经过A/D转换后，信号变成了数字形式存入存储器中，微处理器对存储器中的数字化信号波形进行相应的处理，并显示在显示屏上，这就是数字存储示波器工作的基本原理，图示如下。 数字示波器的主要参数指标有三个：带宽，采样率，存储深度。 1.带宽 示波器带宽是指输入一个幅度相

以下内容基于MSP430F169，适用于MSP430x1xx Family 时钟模块架构说明 MSP430有三个时钟源： LFXT1CLK：外部时钟源1，可接低频32.768kHz或高频450kHz~8MHz的晶振。通过BCSCTL1的XTS位控制：接低频晶振时，该位清零；接高频晶振时，该位置一。实测证明，接100kHz的晶振工作也正常，XTS = 0； XT2CLK：外部时钟源2，450kHz~8MHz。 DCOCLK：数控振荡器（Digitally-Controlled Oscillator）内部RC震荡时钟源。 内部时钟信号： ACLK：辅助时钟。由LFXT1CLK分频（1，2，4，8）产生。该时钟可通过软件配置

压力控制器可按感压元件、设定值、切换差、性质及应用等分类。按感压元件分为膜片式、膜盒式、波纹管式、活塞式、弹簧管式；按切换差分为可调型、不可调型；按设定值分为可调型、不可调型；按性质分为机械式、电子式。 1、术语和定义1.1压力控制范围 控制器可以控制的压力范围。 1.2设定值（点） 发生控制或报警的输入压力值；切换值：仪表上行程 (或下行程 )中，输出从一种状态转换到另一种状态时所测得的输入值。上切换值：当输入压力升高时，控制器在控制或报警信号改变时生成的压力值。下切换值：当输入压力下降时，控制器在控制或报警信号改变时生成的压力值。复位值：随着输入压力的上升，控制器的输出信号发生变化（即上切换），然后输入压力下降，使控制

实例1 单输出自锁控制电路 启动信号 I0.0 和停止信号 I0.1 持续为 ON 的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。 实例2 多输出自锁控制电路(置位、复位) 多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令 实例3 单向顺序启停控制电路 1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。只有 Q0.0 启动后，Q0.1 方可启动，Q0.2 必须在 Q0.1 启动完成后才可以启动。 2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有 Q0.2被停止后才可以停止 Q0.1，若想停止 Q0