Arteris履行之前宣布的与Arm的合作，为基于Armv9和CHI-E的设计提供基于仿真的验证系统，加快汽车电子创新。 Arteris与Arm保持一致的路线图，为Arm的汽车增强型（AE）计算产品组合提供经过优化和预验证的高带宽、低延迟的Ncore缓存一致性互连IP，使设计人员能够更快地将产品推向市场。 此项合作将Arm处理器与Arteris互连IP集成在一起，实现自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、驾驶舱和信息娱乐、视觉、雷达和激光雷达、车身和底盘控制、分区控制器和其他汽车应用。 加利福尼亚州 坎贝尔 – 2024 年 3月 13 日 – Arteris, Inc.是一家领先的系统 IP 供应商

外媒报道，美国新势力品牌Lucid推出了反向充电功能，可为别的车辆进行充电。 据悉，该技术名为“RangeXchange”，用户需要升级最新到最新的车机系统才能使用，Lucid还会配备专属充电线适配器，来给其他电动车进行补能。 Lucid表示：反向充电技术的效率非常高，充电功率可以达到9.6kW，每小时大约可以为另一辆车增加40至60公里的续航里程。 不得不说，Lucid此举可谓“大公无私”。要知道，他们自身也是麻烦不断。前不久才刚刚曝出，因座椅过热烫伤乘客不得不召回千辆轿车。 该车销量也一直低迷，前三季度只有5600辆左右。财报显示，2023财年前三财季，Lucid累计净亏损21.75亿美元，去年同期累计净亏损为

作为 机器人 密度第二高的国家，新加坡拥有各种类型的机器人，例如咖啡师机器人、建筑机器人、外科医生机器人和老年护理机器人等。最近，5G技术已将机器人的应用领域扩展到了河流清洁领域，这些机器人成功减少了大约80%的碳排放，取代了传统的人力船清理垃圾的方式。 这一技术是新加坡信息通信媒体发展局（IMDA）与Weston Robot合作的一部分，预计在2024年上半年完成全部投放计划。这些5G驱动的机器人被称为“无人水面舰艇”（USV），其主要任务是收集河流中的垃圾并监测水质，目前项目正在新加坡著名的滨海湾区域进行试点运行。滨海湾地区因其临海地理位置和大量人口和企业而面临持续的污染问题，因此需要定期的监测和清理。 Weston Robo

1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的当前位置,通常也称为测程法。绝对定位和相对定位各有优缺点,具有互补性,将两者结合能形成更加准确可靠的定位系统。本实验模块的设计就是先用测程法进行相对定位，然后利用电子罗盘进行纠正。 2 定位原理及硬件设计 2.1定位原理 本设计对应的机器人是前后轮独立驱动的，

有人使用STM32F4系列开发产品，程序运行过程中需要不时地对外输出一串驱动脉冲，并要求这几串脉冲的频率可变、占空比固定。他想到使用基于STM32定时器的DMA BURST传输。具体点说，他期望不时地通过TIM3的CH1输出一串频率可变、占空比固定的脉冲然后停下来。这个思路在原理上是没问题的，可是他在测试过程中发现怎么也折腾不出预期的效果。 他目前使用的芯片是STM32F401,虽有点老旧，但我查看了手册，确认该芯片的TIM3是支持基于TIMER事件实现TIME寄存器与内存间的DMA BURST传输的。即每个TIMER事件可以申请多个DMA请求从而实现定时器寄存器与内存间的批量数据传输。要知某个STM32 TIMER是否支持上

1． 实验任务 如图所示，AT89S51单片机 P0端口接动态数码管的字形码笔段，P2端口接动态数码管的数位选择端，P1.7接一个开关，当开关接高电平时，显示“12345”字样；当开关接低电平时，显示“HELLO”字样。 2． 电路原理图 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的a－h端口上； （2． 把“单片机系统”区域中的P2.0/A8－P2.7/A15用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的S1－S8端口上； （3． 把“单片机系统”区域中的P1.7端口用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上； 4． 程序设计内容

据外媒报道，加拿大戴尔豪斯大学（Dalhousie University）Jeff Dahn电池实验室正在研究一种新型锂离子电池化学物质，采用单晶、无钴阴极并掺杂钨，以提升电池性能和延长使用寿命。Jeff Dahn电池实验室因其与特斯拉之间的关系而闻名。 单晶电池（图片来源：autoevolution.com） 特斯拉被认为是拥有最先进锂离子电池技术的公司之一，特斯拉汽车配备的电池是目前市场上性能最好、最耐用的电池之一。很少有人知道，特斯拉在该领域的很多技术成果归功于锂离子电池研发的先驱Jeff Dahn。Dahn于20世纪70年代末开始研究锂离子电池，现在其在加拿大戴尔豪斯大学领导一个电池研究实验室。

如今，城市可用土地的日益稀缺（城市化）和汽车使用数量的增加（机动化）,为了可持续性发展和其他生活质量问题相结合，由此孕育出来了一种自动停车系统。 停车凭借其灵活、高效、标准化的停车模式，穿梭在各个自动化停车场内。 “代客泊车”神器 停车机器人是一种自动化的汽车停车服务系统，它是由各种先进技术组成的，如激光雷达、摄像头、等实现智能导航、自主寻找适合停车位、完成自动停车和取车等功能。 具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性。 停车机器人形态多样，目前市面上有多种不同类型的停车机器人，例如移动式两轮平台、固定立体式货架以及PPS（智能泊车系统）型等。可以是类似一块面板，这类型的停车机器人可以自动行驶到车底，

永磁同步电机是一种直流永磁电机的变种，其结构和工作原理与传统的同步电机类似。它使用永磁体产生磁场，与定子上的绕组产生交变磁场，因此称为永磁同步电机。 与传统的交流异步电机相比，永磁同步电机具有更高的效率和更低的能耗，因为它不需要产生旋转磁场。它的转速可以直接控制，因此被广泛应用于机床、机器人、电动车等领域。 在工业应用中，永磁同步电机的主要优点包括较高的效率、高转矩密度、速度调节范围宽、低噪声和较长的使用寿命。缺点则是成本较高，并且需要精确的控制技术。 永磁同步电机和普通异步电机的最大区别是其转子结构。永磁同步电机的转子是由永磁体组成的，而普通异步电机的转子是由线圈构成的。 具体来说，永磁同步电机的转子是由永磁体制成，它们的磁性能

如何暂停GRAPH程序块 描述：Graph程序在运行过程中，某些情况下需要将Sequence暂停去解决问题，当问题解决后，需要接着当前的步继续执行Graph程序。而OFF_SQ这个引脚只能将Sequence停止，这时就需要使用HALT_SQ暂停这个引脚。 下面介绍操作步骤： 1.打开Garph程序，在Edit菜单中的Interface Paete 中选择um interface parameters。 2.编译程序后，可以在Input中找到HALT_SQ这个引脚。 3.给HALT_SQ这个引脚上升沿，可以使Sequence暂停。 可以看到即使T1条件

近场通信（NFC）是一种让两个设备在几厘米的距离内通信交互、最大数据传输速率424kb / s 的近距离双向通信技术，用于在两个设备之间实现安全、简单的数据交换。作为RFID技术的一个分支，NFC有望从手机扩展到汽车应用。NFC被视为许多新车载功能的实现技术，还能简化现有车载功能的使用和操作。 当用户的手机与汽车首次连接时，蓝牙配对需要多次的用户交互操作，而NFC只需一次“tap & pair”快速配对交互。只要将NFC手机对准仪表板内的NFC设备，敲击手机屏幕，并确认配对，汽车就会激活车载蓝牙接口，并把内部蓝牙地址、PIN密码、设备名称等信息传到NFC手机。然后，手机通过蓝牙接口与汽车建立安全链接，并完成设备配对过程。这种直

这只是另一个20W音频放大器电路，但这次基于美国国家半导体公司的LM1875音频放大器IC。使用 25V 双电源，LM1875 可以为 4 欧姆扬声器提供 20W 的音频功率。LM1875 需要的外部元件非常少，失真非常低。该 IC 还具有许多良好的特性，如快速压摆率、宽电源电压范围、高输出电流、高输出电压摆幅、热保护等。该 IC 采用 TO-220 塑料电源封装，非常适合各种应用，如音频系统、伺服放大器、家庭影院系统等。 电路图。 笔记。 将电路组装在高质量的PCB上。 使用+/-25V DC双电源为电路供电。 K1可以是4欧姆，20W扬声器。 IC需要适当的散热器。 F1 和 F2 是 2A 保险丝。

51单片机内部集成了许多通信接口，其中行串口（UART）是最常用的一种。UART是一种异步串行通信协议，可以通过两根数据线实现数据传输。在嵌入式系统中，UART广泛应用于串口调试、数据通信、远程控制等领域。本文将介绍51单片机内部行串口的基本原理和应用。 一、UART的基本原理 1. UART通信原理 UART通信采用异步串行传输方式，数据按位逐个地发送和接收。UART通信需要确定以下几个参数：波特率、数据位数、停止位数和奇偶校验位。 其中，波特率表示每秒钟发送或接收的数据位数，常用的波特率有9600、19200、38400等。数据位数表示每个字节的数据位数，常用的数据位数有7位和8位；停止位数表示每个字节的停止位数，常用的停

“从专用到通用，是众多技术和产品的发展方向，通用是下一代发展的必然趋势。” 傅利叶创始人兼CEO顾捷预测。在智能康复机器人应用深度和广度显著提升后，傅利叶智能正将目光投向通用机器人市场。 产业规模化发展驶入快车道 傅利叶智能成立于2015年，深耕智能机器人技术领域，持续多年进行高强度研发投入，搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，垂直应用于健康、教育等多个生态场景，公司旗下康复板块现已进入规模化应用。 创始人顾捷自学生时代起就迷上了机器人技术，如今仍怀有一个“机器人梦”，从业过程中，他见证了机器人技术的飞跃变迁，“最初的机器人身形还比较庞大，重量达到几百公斤，价格也非常昂贵。随着近年持续迭代

在如今的电气控制领域，变频器绝对是首屈一指的当红明星产品。无奈做为电气、电子等技术融合一体的变频器，绝不是金刚不坏之身。那么，为了确保变频器安全、稳定的进行工作，我们对其内部各种部件除了定期检查清洁外，有些部件还需要定期更换。大家知道哪些部件是需要定期更换的吗？其实，变频器的散热风扇就是其中一个需要定期更换的部件，下面就让我们一起来了解一下为什么要定期更换散热风扇吧！ 变频器的功率模块是一个发热特别严重的器件，其连续工作所产生的热量必须及时排出。因为变频器散热风扇的寿命受限于轴承，大约10000—35000h后（即按变频器连续运行折算为2—3年），风扇的轴承、滚珠、电机等就会磨损严重，所以每当这个时候就必须要更换一次散热风扇。

　　引 言 　　CAN总线的直接通信距离只有10 km左右，而且由于收发器驱动能力的限制，总线上最多只能挂110个节点，给系统组网带来一定的困难。CAN中继器就是为了解决这个问题而设计的。对CAN中继器初始化参数进行设置，可以在不同的网段内采用不同的通信速率，还可以对报文进行过滤，减轻总线负担。 　　1 CAN中继器的硬件设计 　　1.1 微控制器LPC2119简介 　　CAN中继器是以ARM微控制器LPC2119为核心的软硬件系统。LPC2119是Philips公司生产的一款基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMISMCU，带有128 KB嵌入的高速Flash存储器。独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下

1 引言 随着信息化，智能化，网络化的发展，嵌入式系统技术也将获得广阔的发展空间。进入20 世纪90 年代，嵌入式技术全面展开，目前已成为通信和消费类产品的共同发展方向。在通信领域，数字技术正在全面取代模拟技术。毫无疑问，模拟图像采集系统必将被数字图像采集系统所代替，其中的嵌入式图像采集系统由于其优越的性能越来越受到人们的关注。同时，在技术进步推动信息传递日趋无线化的背景下，无线图像传输也就成为了图像传输的前沿领域。对于边远的和可移动的系统，无线网络接入传输数据方式显得十分重要。本文介绍了采用nRF2401 作为传输手段的无线图像传输系统。该系统由无线照相机和图片接收器两部分组成，具有视频图像采集、压缩、传输和存储等功能。 2

当你编写一个自动化程序时，里面有50个气缸，甚至更多时，每个气缸你都要写同样的控制程序，真的是超级繁琐，同样的控制程序你要拷贝复制至少50遍。这个时候FB块能帮助你从繁琐的重复性的工作中解脱出来。 什么是FB，FB与FC，子程序的区别？ 三菱PLC中FB块就是一个功能块，可以供主程序在各个地方进行调用，但又不同于FC函数，因为FC有返回值，有点类似于子程序的调用方式，但是子程序又无法直接进行参数传递。 FB用在什么场合下？ 1、结构化编程时，需要很清楚明了地展示出程序结构时； 2、程序中有大量重复性的控制代码时（多气缸，多伺服，多电缸，，） 3、FB块可以用ST编写，也可以用梯形图编写。 FB块在多气缸控制系统中的应用案例

　　 长期跟踪苹果的专栏作家马克·古尔曼认为，作为苹果的新赌注，混合现实头显虽然引发了广泛关注，但不可能像之前的iPhone和iPad一样产生轰动效应。 　　 在苹果内部，部分负责新款混合现实头显的管理者相信，这个品类最终会取代iPhone，成为该公司的标志性产品。 　　 苹果甚至在内部描绘了一番愿景：最终可以开发出让人们随时随地都能携带的头显设备。这种产品不仅可以取代笔记本电脑，甚至能取代手机。尽管初代苹果头显价格高昂（约为3000美元），但该公司的一些内部人士认为，这款设备将让消费者得以初步感受这诱人的愿景。 　　 这是否足以让这款头显取得成功？很难说。虽然业内人士认为，有朝一日，增强现实和虚拟现实将会催生iPhone的替代