近日，建筑丰坦机器人宣布完成千万级PreA轮融资，本轮融资由昆仲资本独家投资，资金将用于研发制造和商业化推广。 我国作为基建狂魔， 早在2021年建筑业总产值已经达到29.3万亿元，并保持着每年约10%的增长速度，预计十年后接近50万亿 ，并出现千万级建筑工人缺口，利用自动化解决"搬砖"问题是不可逆的趋势。 根据中研网预测数据，2021年，全球建筑市场规模为676.0亿美元，这个数字预计在2029年将超过3200亿美元。 丰坦机器人成立于2022年5月，创始人李自可在建筑化行业已有十多年的经验，曾任科创板上市公司品茗副总经理、首席市场官、施工事业部总经理、BIM事业部总经理等要

有朋友问，三角形接法的电机可以用星三角降压启动，那么，如果把三角形接法电机接成星形接法长期运行会有什么后果？会不会烧掉？ 那么，咱们就来分析这个问题。 咱们知道，电机接成三角形连接时，线电压等于相电压，等于380V。电机接成星形连接时，线电压等于根号3倍相电压，线电压380V，相电压即220V。 三角形连接 星形连接 电机每相绕组承受的是相电压，换句话说，三角形连接时，电机每相绕组承受380V电压。星形连接时，电机每相绕组承受220V电压。 本身就是三角形接法的电机，电机绕组的额定电压为380V。如果改为星形连接，每相绕组承受220V电压，不足额定电压，绕组阻值不变，所以电流减小。根据计算，星形连接电流是角形连接电

使用变频器的过程中，我们会发现这类设备的维修工作远比比直流调速复杂，而且一旦发生故障，一般中小型企业的技术人员都是很难自行处理的，为解决这一难题，小编整理了几个常见故障因素以及相关处理方法为大家进行介绍。以下是关于参数设置类故障的相关内容： 传动系统能否满足变频调速的控制要求，参数设置是否正确是十分关键的，参数设置不当的话，轻则系统控制效率低下，重系统无法正常运行。 参数设定： 我们在使用一台新变频器时，有一点需要注意的是，设备在出厂时，厂家会为每个参数设置一个默认值。就这些参数值而言，系统可以在面板上正常运行，但以面板操作却无法满足绝大多数传动系统的要求。修改参数时，要从以下几点开始： 1)确认电机参数：在变频设备的99

偶然机会在深圳福田喜来登酒店参加一次外地政府合作交流会正好看到在一楼大厅办理退房手续区域放置一台XX（基于多种原因考虑，具体厂家的名称不便在此如实告知）。随后会议结束中午12点吃饭时间我又专门去深入的了解。其结果就是：机器人整体做工较为精致，其造型是属于设备类型，机器人界面显示的主要功能 是“送物与引导接待”两个功能图标。试图进一步点击查看内容则提示需要密码。再无别的任何显示。所以只好先前去餐厅吃饭。出来就坐在离放置机器人区域不远的沙发坐下，注意观察差不多将近1个小时，没有看见从机器人身旁经过的人主动前去机器人互动，也没看见任何人操作使用机器人来做事。就离开酒店。 作为我们从2016年开始专业从事机器人定制研发至今多年，虽然酒店

视频来源：比博斯特 申报企业丨比博斯特 汽车行业主要业务、产品与服务: 比博斯特作为国内领先的智能底盘解决方案提供商赋能全球智能出行市场，为全球汽车市场提供制动、转向、域控等全栈线控底盘技术服务，主营业务覆盖集成式线控制动系统（BIBC/One-Box）、电液式线控制动系统（BEBS1.0）、全解耦电液式线控制动系统（BEBS 2.0）、制动防抱死系统（BABS）、电子车身稳定性控制系统（BESC）、制动冗余模块（BRBM）、拖挂式房车电子制动系统（RV-EBS）、电子机械制动系统（BEMB）、电动冗余转向系统（BEPS）、线控转向系统（BSBW）、底盘域控制器（BCDU）等全栈智能底盘产品。 企业整体实力：

1、引言 防抱死制动系统（ABS）是一种汽车安全系统，允许机动车车轮在制动时根据驾驶员输入与路面保持牵引接触，防止车轮抱死并避免失控打滑。防抱死制动系统通常提供改进的车辆控制，并减少在干燥和湿滑路面上的停车距离。该系统独立于踏板力调节制动管路压力，使车轮速度回到最佳制动性能所需的滑移水平范围。 2、ABS系统的组成 ABS制动系统的主要部件包括： （1）电子控制单元（ECU） 它接收来自电路中传感器的信号并控制制动器。ECU通过调节车轮打滑来协助车辆操作员防止车轮抱死。 （2）液压控制单元或调节器 它接收来自ECU的操作信号，以在ABS条件下应用或释放制动器。它使用三个与主缸和制动回路串联的电磁阀执行命令-每个前轮液压回路

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为串口中断的使用。 1 新建项目 建立uart项目 在PIO的Home页面新建项目，项目名称uart，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3； 项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件； 修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下： 1upload_protocol = cmsis-dap 2debug_tool = cmsis-dap 2 编写程序 时钟设置 1//system cl

STM32单片机具有IIC接口，IIC接口具有多主机功能、主设备功能、C地址检测、产生和检测7位/10位地址和广播呼叫和支持不同的通讯速度。 STM硬件I2C的状态标签如下： 发送器/接收器模式标志、字节发送结束标志、中先忙标志、错误标志 STM硬件有9个寄存器。 STM32硬件I2C的CLK在50kHz及以下情况下工作，短时间内不会出现任何情况下的卡住。 STM32硬件I2C的CLK在常用的100kHz和400kHz下工作，一小时内大概率出现卡住现象。 STM32硬件I2C的CLK在任何频率下工作，在读取或发送数据时不允许有其他中断事件干扰，否则将有卡住现象。 总的来说，STM32硬件I2C是个坑，对正常工作的环境要求非常高

不受束缚的磁性微型软 机器人 能够进入难以到达的区域，可以实现安全、破坏性和微创的 医疗 程序，然而，软体限制了非磁性外部刺激源在机器人上的集成，从而限制了此类机器人的功能。最近，在《自然通讯》中发表了一篇论文，研究人员受穿山甲启发开发磁控软体 医疗机器人 。 穿山甲是一种迷人的生物，这种动物看起来像一个行走的松果，因为它是唯一一种全身覆盖着坚硬鳞片的哺乳动物。穿山甲的鳞片由角蛋白制成，就像我们的头发和指甲一样，这些鳞片重叠并直接连接到下面的软皮肤层，可以在他们遇到危险的时候蜷缩成一团。 斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所物理智能部的研究人员对穿山甲如何瞬间卷起鳞片覆盖的身体特别着迷，并且受其启发，建立以动物结构为模型的柔性机器

据外媒报道，美国国家材料科学研究所（NIMS）的研究团队开发了机械强度非常高的聚合物凝胶电解质，并将其集成到电池中作为锂金属负极保护层，从而明显提高锂金属电池的循环性能。锂金属负极具有高性能潜力，这项研究可能极大地促进其实际应用。 （图片来源：NIMS） 目前社会处于快速转型期间，数字技术得到广泛使用， 电动汽车 越来越受欢迎，对高性能可充电锂电池的需求稳步上升。锂金属负极的理论容量大，而且工作电位低。然而，在电池充放电过程中容易发生严重的锂溶解和沉积，从而缩短电池的充放电循环寿命，并引发安全问题。因此，需要开发新的技术，使配备锂金属负极的可充电电池保持稳定的充放电循环。 该团队开发了具有机械韧性的可拉伸凝胶电解

　　永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高效率、高精度、高可靠性的电机，常被用于需要精确控制速度和位置的应用，如机床、印刷设备、风力发电、电动汽车等。 　　永磁同步电机的运行特性主要包括以下几个方面： 　　转速与电磁转矩关系：永磁同步电机的转速与电磁转矩之间呈现出一定的正比关系，通常情况下，电机的转速越高，电磁转矩就越小；反之，转速越低，电磁转矩就越大。 　　磁通调节特性：由于永磁同步电机的转子采用永磁体，因此其磁通强度是固定的，但可以通过调节定子的磁通强度来控制电机的电磁转矩和速度。 　　静态特性：在静态工作条件下，永磁同步电机的磁通强度和转速是固定的，电机的电

引言 现代工业控制领域通常要测量很多信号，将其转化为计算机可以识别的二进制信号，并利用计算机监视和记录各种测量的信号。这个过程就要涉及到信号的采集和处理。CAN 总线是一种串行多主总线，它卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的 现场总线 之一。本文介绍了基于 STM32 和 CAN 总线的温度监控系统的设计，通过上位机与下位机的通信，实现对温度数据的监控，并经初步实验达到了设计的要求。 1 系统总体方案概述 系统总体框图如图 1 所示，本系统采用主站+从站的结构，CAN 主站主要实现温度数据的存储以及 CAN 总线协议和串口协议之间的 桥接 ，CA

异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。 由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。 在各种异步电动机调速控制系统中，目前效率最高、性能最好的系统是变压变频调速控制系统，一般简称为变频器。由于变频器使用方便、可靠性高，所以它成为现代自动控制系统的主要组成元件之一。 由电机学知识可知，定子绕组的反电动势是定子绕组切割旋转磁场磁力线的结果，本质上是定子绕组的自感电动势。三相异步电动机定子每相电动势的有效值为 E1=4.44kr1f1N1ΦM （1-1） 式中：E1为气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，V；f1为定子

一般来说，探头有接地线和信号线。接地线就是连接示波器打出的终端的机柜的那根，一般是夹子形的。信号线通常包含探针钩。连接时，示波器的接地线必须从机器设备的地线处接出，信号线的端子应从信号端子处接出。注意，如果要测量的信号和电压没有受到保护，则不能立即测量。 因为示波器和探头的种类很多，所以今天以普源示波器为例，简单讲解一下示波器探头的连接。 如何将数据探头连接到被测机器上? MSO8000数字示波器 1、如有必要，关闭被测机器和设备的开关电源。 关闭被测机器设备的开关电源，只能避免连接探头时两个电源插头意外短路故障可能造成的损坏。因为探头上没有工作电压的指示，所以示波器的供电系统可以维持。 注意:小心数据安全通道的探针电缆

我们都知道，一般的IC元器件通常只有两个电源引脚，一个是Vcc或Vdd，另一个是Gnd或Vss。但是，现在的MCU通常却有多组电源引脚，这是什么原因呢？以某款100脚MCU为例，如下图所示，我们可以看到它有5组VDD/VSS，并且会要求每一组VDD/VSS都要接上。实际上，这多组VDD内部是互相连接在一起的，既然这样，那么芯片厂家为什么不只留一组出来呢？或者说虽然留了多组出来，能不能外面只接一组呢？如果能这样既节约引脚，外面连接走线也更少。 如果外面只接一组VDD的话，电流在芯片内部经过的路径相对较长，如下图红色的线条。 对于频率高的电路，VDD电流会在高频突变（因为频率越高，需要的电流越大），这时候路径上产生的感抗

互连 —— 有时是将晶体管连接到 IC 上电路中的纳米宽的金属线 —— 需要进行「大修」。而随着芯片厂逐渐逼近摩尔定律的极限，互连也正成为行业的一大瓶颈。 在 2022 年 12 月初的第 68 届 IEEE 国际电子设备会议（IEDM）上，IBM 的 Chris Penny 告诉工程师们，「在大约 20-25 年的时间里，铜一直是互连的首选金属。然而现在铜的规模正在放缓，这便为替代导体提供了机会。」 根据 IEDM 2022 的研究报告，钌（Ruthenium）是第一大候选材料，但并不像用一种金属换成另一种金属那么简单。它们在芯片上成型的过程必须颠倒过来。这些新的连接将需要不同的形状和更高的密度，还需要更好的绝缘性能

我记得刚开始接触编程的时候，觉得太难了。 也很好奇，写代码的那些人也太厉害了吧？全是英文的，他们的英文水平一定很好吧？ 他们是怎么记住这么多代码格式的？而且错了一个标点符号，整个程序都会有影响。 一个程序几千行，错一个标点符号都不行这也太难了吧？ 带着新手的灵魂拷问，作为从业单片机编程10年的开发者，我来为大家拨开云雾。 看完以后你就会明白，其实他们也没那么厉害！即便你是初中文凭，也照样能编程。 对于c语言来说，要记得东西其实不多，基本就是几个常用语句加一些关键字而已。 你所看到的那些几千甚至上万行的代码，都是用这些语句和关键词来重复编写的。 只是他们逻辑功能不一样，另外的那些英文，都是程序员自己起的，比如说一些变量的名字，函数的

无论写什么嵌入式软件，我们都应该首先对硬件有所了解，这样更有助于我们写出高效精简的程序代码。本次活动我们使用的硬件平台是有悠龙公司提供的uTenuxAT91SAM3S4C开发套件，在悠龙公司的主页可以找到该开发板的电路图以及对应的说明文档。 打开电路图，第一页是对uTenuxAT91SAM3S4C开发板的整体结构介绍。该开发板是以ATMEIL公司的Cotex M3处理器 ASM3S（100脚）为核心控制器的。在控制器周围连接有相当多的外设，足够我们学习开发，另外悠龙公司也提供了对应的底层板级支持包，在编程控制方面，我们可以直接那来参考应用。 UTenuxAT91SAM3S4C开发板板载的外设单元有AT91SAM3S4C的复