在本文中，讲解了怎么用8051单片机控制步进电机。步进电机广泛用于工业、医疗、消费电子应用。简而言之，它用于任何需要物体精确旋转或定位的地方。 一、什么是步进电机？ 步进电机是一种无刷电机，可将电脉冲转换为机械旋转。顾名思义，它根据输入脉冲逐步旋转。步进电机通常具有多个励磁线圈（相）和带齿转子。电机的步长由转子上的相数和齿数决定。步长是转子在一步中的角位移。如果步进电机有4相50个齿，则需要50×4=200步才能旋转一整圈。所以步距角将为360/200=1.8°。 我们使用的步进电机有4极和一个1/64减速齿轮机构，用于增加扭矩。电机的步距角为5.64°。但考虑减速机时，输出轴的步距角为5.64/64°。步进电机的内部示意

　　TFT-LCD技术是微电子技术和LCD技术巧妙结合的高新技术。随着人们对图像清晰度、刷新率、保真度的要求越来越高，TFT-LCD的应用范围越来越广。本文提出了一种能直接驱动数字液晶屏的设计方案，方案先介绍了TFT数字彩屏的工作原理，利用STM32处理器的FSMC接口设计的硬件电路和软件程序均能对显示控制芯片进行有效的控制。在实际应用中显示清晰流畅，并且CPU有足够的时间来处理用户程序。该方案能成功应用在电脑横机的人机界面显示中，且其硬件电路结构简单、控制方式灵活、对于其他型号的接口芯片也能提供参考。 　　0 引言 　　随着电子产品的不断更新，各种显示界面的开发越来越多，由于TFT彩屏的性价比高，因而被广泛用在各种电子设备上

三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。 01 电机编码器报警 01 故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 02 故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善； ③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护； 03 安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则

软启动器的参数主要有启动时间，停止时间，启动最大电流，启动初始电压。 1、启动时间（—般为0.5——60s）是指软启动器将电动机从停止启动到全压全速所需的时间。 2、启动电流是指电动机在启动过程中以不超过这个电流逐步升压的启动限制电流。 3、停止时间是指电动机从运行到停止所用的时间。 4、启动初始电压为启动开始时的输出电压。 软启动器是用于控制电动机起动的设备，可以很好地保护电动机，减少起动过程中的电压和电流冲击，同时还能够调节启动过程中的电压、电流和时间等参数，以适应不同的起动环境和需求。其主要功能调节参数包括： 1. 加速时间：加速时间是指电动机从起动到达额定转速所需的时间，一般可根据电动机的惯量和负载等因素进行设置，较短

8 月 25 日消息，英伟达与台积电合作关系密切，IT之家此前曾报道，在英伟达增加 AI 芯片投片量带动下，台积电先进制程产能利用率近期大幅提升，不过当下英伟达正在寻找更多供应链代工厂提供的方案，以保留英伟达针对芯片代工的议价权，同时提升相关元件产能。 据台媒“工商时报”报道，英伟达正打造非台积电 CoWoS 供应链，目前其正积极对接联华电子，近日联华电子将扩充旗下硅中介层（silicon interposer）产能，月产能将由目前的 3 千片扩增至 1 万片，明年产能“有望与台积电齐平”，从而大幅缓解 CoWoS 制程供不应求的压力。 台媒表示，数月前英伟达因 AI GPU 需求急速增长导致台积电 CoWoS 先进封装产能严重不

客户产品为音响控制板 用胶产品部位：音响控制板BGA芯片要点胶保护． 客户需要解决的问题： 客户产品做跌落测试时功能不良，原因为做跌落测试后BGA芯片脱焊。 芯片尺寸大小：有两个BGA芯片， 尺寸分别为：11*11mm，球径0.5，间距0.65，锡球数284；13*7.5mm，球径0.5，锡球数96。 客户对胶水及测试要求： 1，固化温度150度以下． 2，做跌落测试，产品在2米高跌落后功能正常．

6月30日，苏州寻迹智行技术有限公司作为参会方参加在浙江杭州召开的“2023高工移动机器人产业峰会“，以及“2023移动机器人产业TOP30颁奖典礼”。此次峰会有超300+移动机器人产业链上下游企业莅临现场，大家相聚一处，分享行业经验、探讨产业热门、交流动机器人新出路、进行一场精彩的思想碰撞。 伴随着的持续迭代和落地，行业的发展逻辑也日渐清晰，我国移动搬运机器人市场即将步入积厚成势、跨越赶超的黄金发展期，制造业数字化、自动化与化已经是大势所趋。疫情放开后，大家对经济的预期相当高，但目前宏观经济下行压力凸显，传导到移动机器人行业，则出现了资本“躺平”、出货量不及预期等现象。但是在市场的变化下，机遇也藏身其中，例

1 引言 当今社会，随着经济的发展，人们生活水平的提高，肥胖的人越来越多，也就导致了越来越多的疾病产生,因此，人们越来越关注健康问题，而锻炼身体是让自己健康的最有效的方法。因此计步器应运而生，就成了时下流行的趋势。步行时，通过伸缩肌肉，血液在流动时的抵抗值下降，血压下降且稳定。经常步行的人很少患高血压或低血压病。坚持步行能减少血管内附着的脂肪性物质，使体重减轻，也逐渐减少心脏的负荷。而基于单片机为核心控制的计步器有着精确，可靠，稳定，方便等优点，已被大多数人所接受。通过计步器人们可以知道自己跑了多少步，实时掌握自己的锻炼情况。 2 总体设计方案 计步器由振荡电路、复位电路、显示电路以及按键电路几个部分组成，由电池进行供电。系统

红外热像仪作为一种先进的高科技产品，有着同类型的其他产品无法比拟的优势和特色，红外热像仪性能卓越，效果显著。但是，高科技的产品也需要科学的使用，如果在使用过程中不加以爱护和保养，或是经常以不正确不规范的方式进行操作，也会影响仪器的精度和使用寿命，使仪器发生不同程度的故障。让我们来看看红外热像仪常见的故障有哪些？ 一、红外热像仪时而工作时而停止，测量过程不稳定 这可能是由于仪器线路连接不当或接触不良而造成。随着使用时间和次数的增加，线路连接处可能沉积灰尘等异物，金属也可能在长时间暴露于空气中的情况下发生氧化反应，这些都会对线路连接形成障碍，从而出现短路等状况。如果出现这种情况，一定不能掉以轻心，因为如果处理不当，不但会严重影响设

早前，全球最有影响力的一家咨询机构麦肯锡预计，到2030年全球范围内会有8亿个工作岗位被 机器人 所替换，并且消费型机器人的需求也会大幅上升，预计20年后人与机器人的比例将达到1:4，机器人在未来或许会成为像如今的电子产品一样的日常消费品之一。 招商证券在研报中表示，机器人有望持续印证“AI 软切硬”逻辑，有望成为“AI+”终极应用，预计21-30年全球市场规模CAGR能达到71%，8亿个工作岗位或许实现机器换人人，按20%渗透率和10万机器人单价来测算，全球机器人市场空间未来预计可达到15万亿元！如此庞大的机器人需求市场，会带来怎样的机遇呢？ 人形机器人市场火热，“AI+人形机器人”打造具身智能 近日，人形机器人是机器人领域

最好的电机是满足应用要求的电机。然而，当伺服电机和步进电机都满足定位应用的基本要求时，对这两种技术有更深入的了解以做出明智的决定就很重要了。 在这篇博文中，我们将总结伺服电机系统和步进电机系统之间的区别。 让我们从快速比较这两种电机技术开始。 步进电机 伺服电机 优点 优点 良好的低速扭矩 没有调整，没有狩猎 紧凑的电机尺寸 高性价比 良好的高速扭矩 可用的峰值扭矩 连续工作 功能齐全 缺点 缺点 高速扭矩小 有限的工作周期 无峰值扭矩 通常以开环方式运行 需要调整 仅适用于反馈 打猎 成本 虽然伺服电机和步进电机都在转子中使用永磁体，并且需要驱动电路才能运行，但它们的设计存在根本差异，从而导致性能差异。

AD AS高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System），指利用安装在车上的各式各样 传感器 （ 毫米波雷达 、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的技术功能。本文主要给大家重点介绍一下ADAS辅助驾驶功能——自动辅助导航驾驶(NOA)。 什么是自动辅助导航驾驶(NOA)？ 自动辅助导航驾驶（NOA，Navigate on Auto pi lot），即车辆在部分高速公路或高架等封闭路段

MDO3012混合域示波器集合六种仪器，包括频谱分析仪、函数发生器、等等，让您通过一台仪器完成捕获模拟信号、数字信号和 RF 信号的任务，性能却丝毫不减。MDO3012 混合域示波器可全面升级，随着您的测试需求变化时，可添加仪器和升级带宽。 MDO3000系列混合域示波器主要性能指标 示波器： 分为 2 条模拟通道和 4 条模拟通道两种型号 1 GHz、500 MHz、350 MHz、200 MHz和100 MHz 带宽型号 带宽可以升级（高达1 GHz） 高达5 GS/s 的采样率 所有通道上 10 M点的记录长度 》280，000 wfm/s 的最大波形捕获速率 标配无源电压探头，3.9 pF 电容负载，1 GHz 、50

中国汽车工业协会软件分会（以下简称软件分会）发布中国车用操作系统开源计划（以下简称开源计划）。普华基础软件联合软件分会成员单位一汽、东风、长安、中汽创智、中电科32所、西部智联、地平线、芯驰、先进操作系统创新中心、电子科技大学等企业和高校，结成开源共建伙伴，实施开源计划。此次开源计划的发布，标志着中国汽车产业在智能网联汽车发展模式上，走向更高水平开放。 前言：软件定义汽车背景下，操作系统是汽车生态发展的灵魂。随着汽车电动化、智能化、网联化的发展，汽车操作系统已经成为车辆中重要的组成部分之一，一定程度上决定了车辆的安全性、舒适度、智能化水平和整体性能。 1、汽车操作系统简介 汽车操作系统是运行在异构分布硬件架构上的实时安全平

许多车主都希望电动汽车的单次充电续航能达到1000英里以上。据外媒报道，伊利诺伊理工学院（IIT）和美国能源部阿贡国家实验室（Argonne National Laboratory）的研究人员开发了一种锂空气电池，将来可能为长途卡车和飞机提供动力，使这一梦想成为现实。 （图片来源：阿贡实验室） 这种锂空气电池采用的新组分主要是固体电解质，而不是常用的电解液。相比之下，使用固体电解质的电池安全性更高，而锂离子和其他类型电池使用电解液，可能存在过热和起火风险。更重要的是，受益于这种固体电解质电池化学，锂空气电池的能量密度可能达到锂离子电池的四倍，从而实现更长的续航里程。

记者7日从中国科学院大连化学物理研究所了解到，该所吴凯丰研究员团队在量子点光化学研究中取得重要进展，率先实现了低毒性量子点敏化的近红外至可见上高效转换，并将该体系与有机光催化融合，实现了高效快速的太阳光合成，有望对光合成技术产生深远影响。相关成果2月7日在《自然·光子学》上发表。 利用低毒性量子点开展近红外光子上转换和有机催化合成。 基于太阳光开展能源转化和工业生产，是解决全球能源危机、助力我国实现“双碳”目标的重要路径之一。太阳光中蕴含着大量的红外光子，这些光子不为人眼所见，且能量较低，通常难以有效转化和利用。胶体量子点是一类溶液法生产的理想捕光材料，它们的吸光范围很容易被拓展至红外波段。同时，吸光后的激发态量子点能够

　　时钟系统是处理器的核心，所以在学习STM32所有外设之前，认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32。 　　下面是从网上找的一个STM32时钟框图，比《STM32中文参考手册》里面的是中途看起来清晰一些： 　　重要的时钟： 　　PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 　　1、HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M频率) 精度较差 　　2、HSE:高速外部时钟信号 精度高 来源(1)HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振) (2)HSE用户外部时钟 　　3、LSE:低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用 　　在ST

之前用STM32的SPI需要控制很多外部芯片，可是一个SPI的外设只有一个片选，要实现独立片选一主多从，怎么实现呢？ SPI总线拓扑 一般地，SPI总线按照下图方式进行连接，一主多从。 如上图： 每个从设备都有独立的片选引脚，主机同一时间段内，与一个从设备进行通信，也即选中一个从设备。 MOSI/MISO/SCLK并联在一起 MISO须是三态门，当从设备未选中时，该脚须设置为高阻态，而不能是输出态，否则会影响总线 ！ 对于MOSI/SCLK，虽然并联在一起，但是由于仅一个输出，多输入。 但是你看STM32的SPI外设，一个SPI仅有一个NSS信号，以STM32F407的SPI2为例： 那么要实现前面说的一主多从